移相干涉仪的主动抗振技术:光强-相位法振动探测与补偿

光学干涉测量易受环境振动的影响 ,本文提出了一种机电反馈式主动抗振方案 :光强 -相位法振动探测与补偿技术。在这个方案中 ,光电探测器测量干涉场中任意一点的光强因振动产生波动的情况 ,据此得到波前相位的变化量 ,经PZT光学移相器对波前相位采取象限区分反馈法进行实时校正。实验结果表明 ,这种方案可以对频率小于 5 0Hz、幅度小于 1/2光波波长的低频环境振动进行有效补偿 ,得到了稳定的条纹干涉图 。

大型提升构件的主动抗振控制系统研究

由于大型精密构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素,初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用MATLAB进行仿真模拟。由于大型提升构件的振动控制模型无法准确得到,加之环境载荷多变,因此设计了模糊自适应PID控制系统,通过对PID控制器参数的整定,使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化。通过仿真分析可知,模糊自适应PID控制系统可以起到很好的控制效果,具有很强的鲁棒性、稳定性和安全性,具有一定的应用前景。

建筑结构电液伺服主动抗振系统最优控制的研究

文章分析了线性二次型最优控制不适用于电液伺服主动抗振系统的原因 ,并根据电液伺服抗振系统特点 ,提出了以伺服 p- Q特性各不等式约束条件的瞬时最优控制方法。

大型提升构件的主动抗振研究

大型精密的构件在提升过程中,环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素.初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架,并用 Matlab 进行仿真模拟.由于大型提升构件的控制模型无法准确得到,同时环境载荷多变,因此设计了模糊自适应 PID 控制系统,通过对 PID 控制器各参数的调整,使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化.通过仿真分析可知,模糊自适应 PID 控制系统可以起到很好的控制效果,而且具有很好的鲁棒性、稳定性和安全性,具有较好的应用前景.

建筑结构电液伺服主动抗振系统最优控制

分析了线性二次型最优控制不适用于电液伺服主动抗振系统的原因，并根据电液伺服抗振系统特点，提出了以伺服阀p－Q特性为不等式约束条件的瞬时最优控制方法，抗振模拟试验结果证实了这一控制思想的正确性和有效性．

建筑结构电液主动控制抗振过程分析

本文从能量角度分析了建筑结构谐振规律下主动抗振力、抗振效率及抗振功率之间的相互关系，阐明了结构电液主动抗振控制的作用机理及能量转换过程。

抗振型移相干涉仪中PZT移相器的改进

结合移相式干涉仪主动抗振技术,提出对普通PZT光学移相器进行机械结构的优化,改善其机械响应性能并保证有足够的位移量。作为机电反馈式干涉仪抗振系统的核心部件,改进后的PZT构件用于干涉仪的移相驱动,同时又用作光学相位调制器和振动补偿器。经移相干涉仪的在线测量,PZT移相器达到了1000Hz(振动幅度为λ/2)以上的时间响应速度并获得了6μm左右的位移量,满足了干涉抗振系统的需要。

移相干涉测量中的抗振技术

移相干涉测量技术是一种众所周知的非接触式的高精密测量方法,具有广泛的应用范围。环境振动是移相干涉仪测量误差的主要来源之一,国际上一些从事干涉测量的工作人员提出了许多抗振的方法,大体上分为主动技术和被动技术。主动抗振技术主要是系统自身探测振动并通过反馈回路对振动进行补偿,被动抗振技术则是通过各种技术措施尽量减小干涉仪对环境振动和气流影响的敏感度。从这两方面对干涉仪的抗振技术研究的进展做简单介绍,并介绍了作者所在课题组在这两个方面所进行的研究工作。

空间微重力主动隔振系统自抗扰控制

良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在,空间站内部微重力水平并不理想.基于此,本文在对微重力主动隔振系统的结构、动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上,引入自抗扰控制方法,通过设计加速度控制回路、位置控制回路以及模型信息补偿,实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后,通过数字仿真对比,验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.