车辆液压主动悬挂控制系统稳定性控制方法研究

车辆液压主动悬挂系统能够实现大功率强负载的带载运动,针对车辆在运动过程中液压主动悬挂系统的稳定性控制问题,在液压主动悬挂系统的结构和运动学模型基础上,设计了液压主动悬挂系统的位置观测模型和动态控制节点状态观测器,利用设计LQR控制器来实现液压主动悬挂控制系统各控制节点的协调运行,最后在车辆液压主动悬挂控制系统实验台架中进行硬件在环试验,通过调节不同的性能控制参数,不断优化车辆液压主动悬挂控制系统的稳定性,实验结果表明,设计的稳定性控制方法能够提升系统的响应速度和稳定性。

雪铁龙新C5上市

由雪铁龙公司全新打造的新款C5于3月25日在北京向国内市场发布。新C5装备两款汽油发动机：功率为105kW的2升四缸发动机和功率为155kW的3升V6发动机并匹配全新6档自动变速箱，另外还配备了雪铁龙特色的主动液压悬挂系统。