主动独立还是被迫起义——也谈北美独立战争爆发的原因

谈到北美独立战争爆发的原因,很多人会认为不过就是英国的殖民统治严重阻碍了北美地区资本主义的发展,波士顿倾茶事件以及启蒙思想的影响,还有华盛顿的英明领导等。但笔者认为没有这么简单,也没有这么明了。本文将换个角度对这一原因进行分析。

独立董事主动辞职、内部控制重大缺陷及非标审计意见——来自中国上市公司的经验证据

独立董事主动辞职行为往往表明公司内部控制存在重大缺陷,而内控有重大缺陷的公司被出具非标审计意见的概率会增加。因此,考察独立董事主动辞职行为的信号传递作用对加强市场监管有重要意义。中国A股上市公司2011—2013年独立董事辞职的数据表明:独立董事主动辞职与公司内部控制重大缺陷显著正相关,独立董事主动辞职的公司当年收到非标准审计意见的可能性会显著提高,这说明独立董事的主动辞职行为确实传递了公司内部控制存在重大缺陷的信号;进一步研究发现这种信号的强弱会因辞职独立董事的年龄不同而存在显著差异,年轻独立董事主动辞职行为传递了公司内部控制重大缺陷更为强烈的信号,公司收到非标准审计意见的概率会更高。

基于主动前轮独立转向系统的车辆稳定性控制研究

针对传统主动前轮转向(AFS)系统存在的问题,阐述了新近被提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统结构和工作原理,建立了AIFS系统多体动力学模型,研究了AIFS系统的安装对悬架性能的影响;在MATLAB/Simulink中建立了14自由度整车数学模型,设计了AIFS滑模控制器及附加转角分配模块,在阶跃、正弦等转向工况下,仿真计算了大侧向加速度工况下AIFS的控制效果。结果表明:AIFS系统的安装增加了外侧车轮滑磨;高速转弯时,AIFS系统较AFS系统可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,产生更大的转弯通过加速度,保证内外侧轮胎均在侧向力饱和之前区域工作,使左右轮胎工作负荷趋于相等,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。

基于控制分配的主动前轮独立转向车辆转角分配算法

针对新近提出的主动前轮独立转向(AIFS)系统基于规则的转角分配方法自适应性差、无法实现最优分配的问题,提出了一种基于控制分配的转角分配算法。指出了传统主动前轮转向(AFS)存在的问题,阐述了主动前轮独立转向系统的结构和工作原理;在MATLAB/Simulink中建立了整车四自由度数学模型,设计了AIFS滑模控制器和转角分配模块;通过阶跃转向工况对所提出的转角分配算法进行了仿真验证。结果表明:该分配算法可以使AIFS自适应内外轮载荷转移变化,自动调整内外轮转角大小,较AFS可以更好地跟踪理想横摆角速度和理想运动轨迹,实现了"能力越大的轮胎贡献越大"的控制目标,提高了车辆极限转弯时的侧向稳定性。

主动前轮独立转向系统分析与研究

为了提高车辆的操稳性,提出了新型主动前轮独立转向系统,介绍了主动前轮独立转向的工作原理和结构形式,建立了系统数学模型;提出了主动前轮独立转向的控制策略,上层控制器采用PI控制,由横摆角速度偏差得出总控制转角,下层控制器负责内外侧转向轮的判断以及计算内外侧转向轮具体的转角;在仿真软件MATLAB/Simulink里进行了控制策略有效性仿真,仿真结果说明对于不足转向车辆,主动前轮独立转向系统能比传统的主动前轮转向系统更有效地提高车辆操纵稳定性。

儿童自主阅读的基本特征及对策

文章认为兴趣与主动独立性是儿童自主阅读的初衷,创意与创新是儿童自主阅读的核心,并提出儿童自主阅读是一个社会系统工程,必须全面营造良好的儿童自主阅读环境。

基于脊椎MRI中改进型ICA-AAMs椎体分割的腰椎图像分析

提出一种基于腰椎MRI分割的图像分析框架。针对PCA对数据细节描述能力的不足,用ICA代替PCA同时进行形状和纹理模型建模,并对独立分量快速排序,形成基于独立分量分析的改进型主动外观模型(ICA-AAMs),分割MRI中椎体;以分割结果基础,使用MDL准则获得腰椎生理曲线的最佳拟合函数,用该曲线曲率来计算腰椎前凸角,通过椎终板间的倾斜灰度投影来分析椎间盘退行性变化。实验表明,改进型ICA-AAMs的腰椎椎体分割具有更高的精度,在此基础上腰部生理参数定量分析也更为准确客观。系统不但以提供客观的量化信息的方式减轻了医生重复繁琐的工作,而且可以不断拓展,为计算机辅助诊断腰部疾病打下基础。

残酷的现实,美好的梦想——解析《聊斋志异》恒娘形象

塑造恒娘这一形象体现出了蒲松龄对于封建社会女性在婚姻爱情关系、社会文化身份及地位的充分关注及同情。恒娘这一形象还寄寓了蒲松龄这样的文人的政治理想和永恒的心灵寄托。

生命之“和”——孔子“人学”思想再评价

孔子“和”的思想与其关于“人”的思想密不可分。本文认为 ,孔子的“人学”思想虽没有摆脱严格的等级规范 ,但尊重人的观念已提到相当高度 ,孔子“人学”思想全面地把握人的本质 ,高扬了个体人格的独立性与主动性 ,并且认为自然美与社会美都是个体生命充足、完满。

做好初高中化学教学接轨工作的实践

根据调整后的初中化学教材在知识内容和教学要求上都与现行高中化学教学大纲、教材有着较为严重的脱节现象,阐述切实做好初高中化学的接轨教学,提高高中化学教学质量。

应用型人才培养模式下的综合英语教学模式探究

应用型人才培养要求学生破除“只会背,不会问”以及“只会问,不会答”的传统模式。将“问题探究式”教学方法引入高校英语课堂,不但是英语教学的一种尝试,更是为培养学生明辨性思维能力和提高英语应用能力的一种努力。“问题探究式”教学方法是基于问题式学习的一种建构式教学方法,其本质是知识的问题化和层次化。本文以高校英语专业的综合英语教程为例,详细阐述了“问题探究式”教学方法在英语教学中的具体应用。

结合改进型主动外观模型与马尔科夫随机场的椎间盘核磁共振图像分析

针对目前腰部医学图像处理较少涉及分割并量化分析软组织的现状,提出一种腰部核磁共振图像(magnet-ic resonance imaging,MRI)中椎间盘分割及定量分析的算法:首先用改进的基于独立分量分析的主动外观模型(in-dependent component analysis based active appearance model,ICA-AAM)分割椎体,并基于最小描述长度(minimumdescription length,MDL)准则获得腰部弯曲曲线;利用上述分割结果,结合椎间盘成像特点和局部图像灰度投影,进一步实现基于马尔科夫随机场(Markov random field,MRF)的椎间盘快速无监督分割;通过分割结果判断并定量计算椎间盘突出程度。实验表明该算法快速有效,可以辅助医生诊断、治疗腰椎间盘突出等疾病。