期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
配电网静止同步补偿器的主动电压支撑控制方法研究
1
作者 刘嘉椋 雷家兴 +4 位作者 李春 刘继文 袁国珍 刘伟 陆程佳 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期55-64,共10页
配电网静止同步补偿器(Distribution grid static synchronous compensator,DSTATCOM)是改善电压偏移、无功等电能质量问题的有效手段。现有的DSTATCOM大多采用基于锁相环的电网同步控制技术,因锁相环带宽和电压控制的响应速度等原因,... 配电网静止同步补偿器(Distribution grid static synchronous compensator,DSTATCOM)是改善电压偏移、无功等电能质量问题的有效手段。现有的DSTATCOM大多采用基于锁相环的电网同步控制技术,因锁相环带宽和电压控制的响应速度等原因,动态电压支撑能力较弱。针对此问题,提出DSTATCOM的主动电压支撑控制方法,采用功率同步控制取代锁相环实现电网同步,控制环路由外向内依次为直流电压环、功率环、交流电压环和电流环。根据电压偏移量的大小自主调节无功功率的参考值以支撑并网点电压稳定。采用了变积分系数的无功功率控制方法,能够实现快速的功率跟踪。Matlab/Simulink仿真结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 主动电压支撑 电能质量治理 电压偏移
下载PDF
基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法 被引量:1
2
作者 刘硕 郭创新 +2 位作者 冯斌 张勇 王艺博 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期152-159,共8页
针对主动电压控制问题,深度强化学习能够有效地解决数学优化方法在精确性和实时性方面的不足。但传统多智能体深度强化学习方法存在信用分配、过度泛化等问题,难以学习到全局最优的协调策略,控制效果较差。为此,提出了一种基于价值分解... 针对主动电压控制问题,深度强化学习能够有效地解决数学优化方法在精确性和实时性方面的不足。但传统多智能体深度强化学习方法存在信用分配、过度泛化等问题,难以学习到全局最优的协调策略,控制效果较差。为此,提出了一种基于价值分解深度强化学习的分布式光伏主动电压控制方法。将主动电压控制问题建模为分布式部分可观测马尔可夫决策过程,然后基于中心化训练和去中心化执行框架,提出分解式价值网络、集中式策略梯度2项改进措施:将全局价值网络分解为个体价值网络和混合网络,并采用所有智能体的当前策略进行集中参数更新。改进的IEEE 33节点配电网系统的算例结果表明,所提方法表现出了优越的稳压减损控制性能,且在训练速度、场景鲁棒性等方面具备一定的优势。 展开更多
关键词 主动电压控制 分布式光伏 深度强化学习 多智能体 价值分解 集中式策略梯度
下载PDF
基于MMC主动电压式的HVDC输电线路暂态故障测距方法 被引量:1
3
作者 丁煜蓉 仝凌云 +1 位作者 廖家齐 刘咏鑫 《电工电气》 2023年第11期50-56,共7页
针对模块化多电平柔性高压直流(MMC-HVDC)输电线路的两种不同故障类型提出了一种基于MMC主动电压式的暂态法故障测距方法,该方法利用MMC模块的可控性技术,使两侧MMC在不影响线路正常运行并易于检测的条件下产生主动性电压,对其放电的暂... 针对模块化多电平柔性高压直流(MMC-HVDC)输电线路的两种不同故障类型提出了一种基于MMC主动电压式的暂态法故障测距方法,该方法利用MMC模块的可控性技术,使两侧MMC在不影响线路正常运行并易于检测的条件下产生主动性电压,对其放电的暂态过程进行分析,通过将两种故障类型的输电线路进行简化,求解二阶暂态方程,得到故障距离。随机选取录波数据点,利用所推导出的两种故障类型的测距表达式进行计算。结论表明单极接地短路故障测距的误差率基本可稳定控制在1.5%以内,而双极短路故障测距在故障点接近线路中段时的误差率可控制在2%以内,验证了该仿真系统的准确性。 展开更多
关键词 模块化多电平柔性高压直流 故障测距 暂态法 主动电压 电容放电
下载PDF
基于积差调节的储能变流器主动电压支撑控制
4
作者 王海云 王卫 +1 位作者 张志坚 王方雨 《电力电子技术》 北大核心 2023年第12期68-71,共4页
针对大规模储能变流器(PCS)应用于电网主动支撑调压领域进行了研究,基于分布式电源的传统下垂控制方式并结合PCS恒功率控制策略等特点,提出了基于模拟下垂的等效一次调频调压方法。同时在传统积差调节法的基础上,通过增加频率瞬时偏差... 针对大规模储能变流器(PCS)应用于电网主动支撑调压领域进行了研究,基于分布式电源的传统下垂控制方式并结合PCS恒功率控制策略等特点,提出了基于模拟下垂的等效一次调频调压方法。同时在传统积差调节法的基础上,通过增加频率瞬时偏差信号进一步得到基于PCS的改进二次调频调压控制方法。最后,通过RTDS硬件在环实验平台验证了所提大规模PCS一、二次调频调压控制方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 储能变流器 主动电压支撑 模拟下垂
下载PDF
一种基于主动电压扰动的直流微网负载均流控制策略 被引量:15
5
作者 佟子昂 武建文 +2 位作者 马速良 蒋原 罗晓武 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期5199-5208,共10页
随着新能源发电技术的快速发展,直流微网变换器并联导致的功率分配不均和母线电压控制问题引起了广泛关注。目前,直流微网的大部分均流策略依赖系统或级间通信,均流效果受通信系统的可靠性影响。该文提出一种面向多台直流变换器并联运行... 随着新能源发电技术的快速发展,直流微网变换器并联导致的功率分配不均和母线电压控制问题引起了广泛关注。目前,直流微网的大部分均流策略依赖系统或级间通信,均流效果受通信系统的可靠性影响。该文提出一种面向多台直流变换器并联运行,基于主动电压扰动的负载均流控制策略。无需通信,各直流变换器根据扰动前后本地的电气参数获取母线负载信息,据此实现多台直流变换器负载电流的均衡分配,同时将母线电压补偿至额定值;采用主动扰动方式,对电能质量影响小而可控。通过搭建仿真和实验平台,分析了在该文均流测量下负载突变后的均流效果,仿真及实验结果验证了文中均流策略的有效性。 展开更多
关键词 直流微网 主动电压扰动 负载均流 无需通信 母线电压控制
下载PDF
改进分布式光伏接入配电网的主动电压控制策略 被引量:1
6
作者 义琦 陈星宇 《电子技术与软件工程》 2020年第9期231-233,共3页
本文深入研究分布式光伏接入对配电网的影响情况,在对分布式发电技术研究的基础上,从电压影响和其对短路电流的贡献情况及规划运营影响、提供辅助功能等方面出发,得出更为有效的分布式光伏接入配电网的主动电压控制策略。
关键词 改进分布式光伏 光伏电源 主动电压 控制策略
下载PDF
低短路比下双馈风力发电机组电压主动支撑的优化控制策略 被引量:5
7
作者 冯艳涛 谢震 +2 位作者 李梦杰 张兴 杨淑英 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期42-50,共9页
随着风力发电机的大规模并网发电,并网点的短路比不断降低。风电机组并网功率增大使得线路阻抗上的压降上升,并网点电压也随之降低,进而导致风力发电机的输出功率受到限制。为改善风机并网在低短路比下电压降低致使输出功率受限的问题,... 随着风力发电机的大规模并网发电,并网点的短路比不断降低。风电机组并网功率增大使得线路阻抗上的压降上升,并网点电压也随之降低,进而导致风力发电机的输出功率受到限制。为改善风机并网在低短路比下电压降低致使输出功率受限的问题,以双馈风力发电机为研究对象,提出了一种基于电压主动支撑的闭环优化控制策略。该方法在实现对并网点电压的支撑的基础上,提高了双馈风电机组在低短路比下的功率传输能力,同时解决了常规电压闭环控制中由功率耦合引发的系统稳定性问题。在优化控制策略下,系统的主导极点阻尼比更大,使得系统更加稳定。最后,在11 kW的双馈电机实验平台上验证了优化控制策略下双馈电机的阶跃响应稳定性更高。 展开更多
关键词 短路比 电压主动支撑 优化控制 双馈感应发电机 功率受限 风机并网
下载PDF
不对称电压跌落下分布式新能源多目标主动控制策略研究 被引量:7
8
作者 季亮 郭佳龙 +4 位作者 李博通 洪启腾 李振坤 米阳 杨兴武 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期41-49,共9页
在电网电压不平衡跌落下,分布式新能源面临多控制目标缺乏协调、控制策略复杂等问题,严重情况下导致切机,影响电网稳定运行。对此,充分考虑电压跌落场景,提出了一种不对称电压跌落下新能源多目标主动控制策略。首先,充分考虑电网阻抗对... 在电网电压不平衡跌落下,分布式新能源面临多控制目标缺乏协调、控制策略复杂等问题,严重情况下导致切机,影响电网稳定运行。对此,充分考虑电压跌落场景,提出了一种不对称电压跌落下新能源多目标主动控制策略。首先,充分考虑电网阻抗对于电压的影响,建立了不对称电压跌落下的逆变器正负序电压支撑方程,实现了对相电压的灵活控制。其次,提出了不对称电压跌落下多个新能源控制目标,并建立了基于正负序有功和无功电流的控制目标方程。在此基础上,深入分析多控制目标相互制约机理,并根据电压跌落程度优化控制目标,构建不同场景下的目标函数与约束条件。最后,利用Fmincon优化算法,实现并网逆变器在不对称电压跌落下的多目标优化控制。利用Matlab/Simulink仿真平台,验证了该方法在不同电压跌落场景下的有效性。 展开更多
关键词 不对称电压跌落 多目标控制策略 电流参考值 主动电压支撑 有功功率控制
下载PDF
可控串补装置主动过电压保护分析与研究 被引量:3
9
作者 罗虎 曲欣 李慧娜 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期31-34,共4页
介绍了主动过电压保护的概念。通过动态模拟实验研究了利用可控串补硬件bypass运行模式限制系统故障期间串补电容两端过电压、减小短路电流的作用,提出了在系统发生短路故障时,减小短路电流,保护电容器的有效控制策略。
关键词 可控串联补偿 主动电压保护 短路电流
下载PDF
直流微网的多端暂态电压主动支撑控制技术 被引量:1
10
作者 张祥宇 赵欣艳 +2 位作者 付媛 王耀铎 甄栋夫 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4006-4016,共11页
直流微网可通过多端直流微网换流器提供暂态电压主动支撑来促进直流电压恢复,提升系统的故障穿越能力。该文首先建立了直流微网的动态模型,分析扰动后系统维持暂态稳定须遵循的约束条件,提出基于等电量准则的直流微网的暂态稳定判据,并... 直流微网可通过多端直流微网换流器提供暂态电压主动支撑来促进直流电压恢复,提升系统的故障穿越能力。该文首先建立了直流微网的动态模型,分析扰动后系统维持暂态稳定须遵循的约束条件,提出基于等电量准则的直流微网的暂态稳定判据,并结合直流电压的运行极限,计算系统的稳定裕度。在此基础上,分析了影响系统暂态稳定裕度的关键因素,提出直流微网的多端直流电压暂态主动支撑控制技术来释放储能、风电及负荷侧换流器隐藏的附加电量,拓展直流电压的暂态稳定裕度。最后,搭建了四端直流微网仿真系统,验证所提控制策略对直流电压暂态恢复的支持作用。 展开更多
关键词 直流微网 暂态稳定判据 电量 电压主动支撑控制 多端暂态分层控制 稳定裕度
下载PDF
可控串补装置主动过电压保护分析与研究 被引量:2
11
作者 曲欣 罗虎 李慧娜 《电工技术》 2011年第7期76-77,共2页
介绍了主动过电压保护的概念,并通过动态模拟试验研究利用可控串补硬件bypass运行模式限制系统故障期间串补电容两端过电压、减小短路电流,提出了在系统发生短路故障时,减小短路电流、保护电容器的有效控制策略。
关键词 可控串联补偿 主动电压保护 短路电流
下载PDF
基于超级电容储能的暂态电压主动防御装置在解决化工企业晃电中的应用 被引量:5
12
作者 赵坤 张勇 +3 位作者 孙增平 李旷 魏斌 张建 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2020年第6期96-101,共6页
化工行业具有生产工艺复杂、对生产环境要求严格、生产流程连续性强、生产过程及产品易燃易爆有毒有害等特点,对晃电尤其敏感,针对此现象的发生以及对企业生产影响的分析,提出了基于改进的αβ变换的电压暂降检测方法的“暂态电压主动... 化工行业具有生产工艺复杂、对生产环境要求严格、生产流程连续性强、生产过程及产品易燃易爆有毒有害等特点,对晃电尤其敏感,针对此现象的发生以及对企业生产影响的分析,提出了基于改进的αβ变换的电压暂降检测方法的“暂态电压主动防御装置”方案,通过准确检测出电压暂降的主要特征量实现相应的实时补偿,解决困扰化工企业因晃电导致设备停机的问题,满足化工企业连续生产的要求。 展开更多
关键词 暂态电压主动防御 抗晃电 化工 应用 电压暂降 检测 ΑΒ变换
下载PDF
基于分布式光伏/飞轮储能联合发电系统的并网点电压主动调控技术研究 被引量:19
13
作者 余豪杰 李官军 +1 位作者 杨波 朱少杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期48-56,共9页
为改善配电网末端电能质量,提高并网点电压稳定性,提出了一种基于分布式光伏/飞轮储能联合发电系统的并网点电压主动支撑控制策略。相比于传统电压调节控制方式,该控制策略能够充分发挥飞轮储能高频次充放电特性,根据电压偏差大小自适... 为改善配电网末端电能质量,提高并网点电压稳定性,提出了一种基于分布式光伏/飞轮储能联合发电系统的并网点电压主动支撑控制策略。相比于传统电压调节控制方式,该控制策略能够充分发挥飞轮储能高频次充放电特性,根据电压偏差大小自适应调整联合发电系统有功/无功输出,稳定并网点电压。同时该控制策略将并网点功率因数作为考虑因素,引入控制算法当中,能够在进行功率控制的同时优化并网点功率因数。为验证所提控制策略的可行性,搭建了一套含50 kW光伏、100 kW飞轮储能在内的实验测试平台。实验结果表明分布式光伏/飞轮储能系统能够根据电压波动大小自动调整有功/无功输出,改善并网点电能质量。 展开更多
关键词 飞轮储能 电压主动支撑 电压偏差 功率因数优化 分布式光伏
下载PDF
变电站蓄电池组电压主动均衡维护装置的研制与应用 被引量:2
14
作者 王璐 《机电信息》 2019年第36期61-61,63,共2页
采用基于电力电子技术的电压主动均衡技术,能够彻底解决铅酸蓄电池电压不一致的问题,甚至可以实现蓄电池内阻参数的潜在优化可能;极端情况下,也可以实现电压、内阻等重要参数相近的蓄电池的重新配组使用,对延长铅酸蓄电池寿命、提高使... 采用基于电力电子技术的电压主动均衡技术,能够彻底解决铅酸蓄电池电压不一致的问题,甚至可以实现蓄电池内阻参数的潜在优化可能;极端情况下,也可以实现电压、内阻等重要参数相近的蓄电池的重新配组使用,对延长铅酸蓄电池寿命、提高使用的灵活度、降低运行成本均有重要意义。现选择了两组投运时间不超过两年的同品牌、同型号铅酸阀控蓄电池组,其中一组采用均衡维护装置,另一组不采用均衡维护装置,一年连续4个季度观察其电压偏差的变化,以验证该装置的效果。 展开更多
关键词 电压主动均衡 铅酸蓄电池 参数变化
下载PDF
海上风电场自适应多目标无功优化控制策略 被引量:1
15
作者 杨铎烔 俞靖一 +3 位作者 葛俊 程凯 许一泽 杨苹 《电力工程技术》 北大核心 2024年第3期121-129,共9页
针对传统固定权重多目标无功优化在应对新型电力系统复杂多变的工况时无法针对实时工况做出最合适的控制决策的问题,提出一种自适应多目标无功优化控制策略。该策略以系统有功网损和并网点电压偏离量的加权最小作为目标函数,目标函数的... 针对传统固定权重多目标无功优化在应对新型电力系统复杂多变的工况时无法针对实时工况做出最合适的控制决策的问题,提出一种自适应多目标无功优化控制策略。该策略以系统有功网损和并网点电压偏离量的加权最小作为目标函数,目标函数的权重系数根据并网点电压的偏离情况自适应调节。首先,分析海上风电场并网点电压波动与有功、无功输出的关系,建立相应的无功分配模型,并针对风电机组及静止无功发生器(static var ge nerator,SVG)的输入输出特性,建立相应的无功控制模型。此外,考虑海上运行的功率约束、安全运行约束等,采用变惯性权重粒子群优化算法对无功控制策略进行求解。最后,在MATLAB中搭建海上风电场模型进行仿真验证,仿真算例表明:相较于传统固定权重多目标无功优化,自适应多目标无功优化控制策略可以根据电网实时工况,迅速调整各优化目标的优先级,较好地实现有功网损和并网点电压的协调优化。 展开更多
关键词 海上风电场 电压主动支撑 多目标自适应 有功网损 电压偏离量 无功优化 粒子群算法
下载PDF
应对大功率缺额的母线电压型需求响应控制 被引量:6
16
作者 刘建涛 王珂 +1 位作者 丁哲通 赵奇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期143-150,共8页
为应对电网大功率缺额引发的频率跌落,充分发挥负荷侧资源的调节潜力,提出了一种主动电压控制与自动电压控制AVC(automatic voltage control)相互协调的控制策略,通过对母线电压的主动调整,改变负荷有功大小,实现提高电网稳定性的目的... 为应对电网大功率缺额引发的频率跌落,充分发挥负荷侧资源的调节潜力,提出了一种主动电压控制与自动电压控制AVC(automatic voltage control)相互协调的控制策略,通过对母线电压的主动调整,改变负荷有功大小,实现提高电网稳定性的目的。首先,基于母线负荷主动响应潜力和历史数据下母线负荷的电压响应特性,结合有载变压器的接线、档位等物理状况,通过回归分析建立了负荷潜力模型和响应特性模型;其次,对大功率缺额场景及AVC系统下主动电压控制的协同原则进行了阐述,在此基础上,综合优化给出了主动电压控制中确定变压器控制优先级的方法;最后,通过IEEE10机39节点系统进行了仿真验证。仿真结果表明,母线负荷能够有效削减部分负荷功率,帮助电网应对大功率缺额问题。 展开更多
关键词 大功率缺额 母线电压 主动电压控制 电压型需求响应 自动电压控制 协调控制
下载PDF
直流换相失败下双馈风电机组特性描述及暂态过电压抑制 被引量:15
17
作者 刘其辉 董楚然 +3 位作者 吴勇 张亚灵 逄思敏 申杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期29-38,共10页
基于电网换相换流器的高压直流(LCC-HVDC)输电因传输容量大而在中国规模化风电外送中得到广泛应用。当LCC-HVDC系统发生换相失败时,其在暂态过程中的无功功率大范围波动将导致送端电网电压剧烈变化,对风电的稳定运行产生极大的影响,导... 基于电网换相换流器的高压直流(LCC-HVDC)输电因传输容量大而在中国规模化风电外送中得到广泛应用。当LCC-HVDC系统发生换相失败时,其在暂态过程中的无功功率大范围波动将导致送端电网电压剧烈变化,对风电的稳定运行产生极大的影响,导致脱机等事故的发生。直流系统换相失败工况与交流电网短路故障有较大差异,因此亟须对该工况下的双馈感应发电机(DFIG)暂态特性及故障穿越方法进行研究。首先,分析了换相失败时送端电网的暂态电压形态特性,揭示了暂态过电压的形成机理。然后,采用分段线性描述方法对电网电压连续变化下的DFIG暂态磁链特性进行了解析,并结合DFIG无功输出方程提出了一种适用于换相失败故障的改进低-高电压故障穿越及过电压主动抑制策略。最后,通过PSCAD仿真验证了所提策略在实现DFIG故障穿越的同时还能够进一步抑制暂态过电压,提高了系统稳定性与灵活性。 展开更多
关键词 换相失败 双馈感应发电机 暂态电压 故障穿越 电压主动抑制
下载PDF
基于跨专业融合的电网企业基层核心业务场景—低电压监测方法研究及应用 被引量:4
18
作者 马劲东 赖圣聪 +4 位作者 樊礼 赵卓 王广洁 王婷 姚步春 《电力与能源》 2017年第3期231-235,共5页
目前配网低电压问题直接影响到居民生活质量,而低电压问题的准确定位、识别及规律分析是电力企业治理低电压的前提。基于台区智能终端采集数据,从管理层面构建低电压监测分析框架,力求在不增加建设成本的基础上,充分挖掘96电负荷数据的... 目前配网低电压问题直接影响到居民生活质量,而低电压问题的准确定位、识别及规律分析是电力企业治理低电压的前提。基于台区智能终端采集数据,从管理层面构建低电压监测分析框架,力求在不增加建设成本的基础上,充分挖掘96电负荷数据的价值,对数据采集质量、低电压问题进行客观、全面、准确、及时地监测和分析,辅助支撑企业决策及基层单位管理水平。 展开更多
关键词 电压主动监测 大数据 辅助决策 可视化
下载PDF
基于调制波分解的中点钳位型三电平逆变器的混合调制策略
19
作者 王金平 吉耀聪 +2 位作者 张庆岩 刘圣宇 姜卫东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期66-78,共13页
对于中点钳位型三电平逆变器,传统的载波脉宽调制在高调制度低功率因数下中点电压会发生三倍频波动,而虚拟空间矢量调制虽然能实现中点电压无条件平衡,却存在开关损耗高的问题。针对上述问题,基于调制波分解的多约束目标的协调,提出一... 对于中点钳位型三电平逆变器,传统的载波脉宽调制在高调制度低功率因数下中点电压会发生三倍频波动,而虚拟空间矢量调制虽然能实现中点电压无条件平衡,却存在开关损耗高的问题。针对上述问题,基于调制波分解的多约束目标的协调,提出一种适用于中点钳位型三电平逆变器的混合调制策略。该调制策略采用双调制波单载波比较的方式实现,分析开关次数和中点电压无条件平衡的两类约束,为了在确保中点电压平衡的条件下降低开关损耗,提出上述两类约束的混合调制策略。在此基础上,探讨两种约束下的中点电压主动控制方法。另外,还对比了混合调制策略与其他调制策略的性能指标。混合调制策略可以在全调制度全功率因数下实现中点电压平衡,且相比虚拟空间矢量调制开关损耗有所降低,实验结果证明了其可行性和优越性。 展开更多
关键词 中点钳位型三电平逆变器 调制波分解 中点电压主动控制 开关损耗 调制策略
下载PDF
VIBRATION CONTROL OF A SPACE TRUSS STRUCTURE WITH A PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBER 被引量:1
20
作者 李俊宝 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1997年第2期177-185,共9页
Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a pie... Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a piezoelectric active member to control the vibration of a four-bay four-longern aluminum truss structure with cantilever boundary. The active member, which utilizes a piezoelectric actuating unit and an integrated load cell, is designed for vibration control of the space truss structures. Active damping control is realized using direct velocity feedback around the active member. The placement of the active member as one of the most important factor of affecting the control system performance, is also investigated by modal dissipation energy ratio as indicator. The active damping effectiveness is evaluated by comparing the closed-loop response with the open loop response. 展开更多
关键词 VIBRATION TRUSSES active damping control piezoelectric active member optimal placement truss structure
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部