主动电磁悬浮器的模型建立、模型测试和编程分析

本文提出一个新型的主动电磁悬浮器，其整个系统已由作者在苏黎世瑞土联邦工大（ＥＴＨＺｕｒｉｃｈ）研制成功．文中，着重说明其模型的建立，精确的模型测试；然后，在ＳＵＮ工作站，采用ＭＡＴＬＡＢ，编程分析，进行函数线性化和曲线拟合，状态变量解耦和参数识别；作出各种特性曲线，建立模型的状态方程，分析其可观性、可控性、可稳性，并作实验验证，表明该悬浮器原理正确、结构合理、悬浮高度大、耗能低、稳定性高、主动控制能力强，可在一些领域的特殊重要场合推广应用．

主动电磁悬浮器的混合磁场测试和分析及其系统的信号处理

概述一种新型的主动电磁悬浮器后，着重对其混合磁场B进行测试，在工作站SUN编程分析，作出磁场的特性曲线及其拟合。选择和精确安装霍尔传感器。建立测量放大器、电坐标转换器。对测量信号作放大、差分和旋转处理，有效地调节动态永磁环的平衡位置合理地调试电子线路的偏置点。将之(观测器)与控制器、功率放大器、铁磁线圈相连后，有效地对悬浮环施加正交控制力fx，fy，fz及控制力矩mx，my，使系统达到稳定状态，该主动电磁悬浮器的整个系统，已在ETH(苏黎世瑞士联邦高工)研制成功，可用作超高速电机及其它回转机械的电磁止推轴承等。