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4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示
被引量:
10
1
作者
郭为忠
黄其高
+2 位作者
邹慧君
高峰
杜如虚
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期42-49,共8页
针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑...
针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑块位置、构件结构约束以及移动副的主动与否,具体得出运动链与机构的可动性。特征图分析方法适合于4R1P型所有平面机构和3R型平面开链机构。
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关键词
4R1P型平面五杆并联机构
可动性
特征图表示
主动移动副
从动
移动
副
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职称材料
题名
4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示
被引量:
10
1
作者
郭为忠
黄其高
邹慧君
高峰
杜如虚
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
香港中文大学自动化与计算机辅助工程学系
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期42-49,共8页
基金
国家自然科学基金(50405017
50125516
50275092)上海市教委青年基金(01QN10)香港中文大学基金(5100002646)资助项目。
文摘
针对4R1P型平面五杆并联机构,引入虚杆概念。基于Grashof定理,将滑块可达空间分割为若干可动性不同的子域。根据三根RR型构件的杆长关系,将运动链与机构划分为三类和若干子类,给出其可动性的特征图表示。在此基础上,根据移动副参数、滑块位置、构件结构约束以及移动副的主动与否,具体得出运动链与机构的可动性。特征图分析方法适合于4R1P型所有平面机构和3R型平面开链机构。
关键词
4R1P型平面五杆并联机构
可动性
特征图表示
主动移动副
从动
移动
副
Keywords
4RIP-type five-bar parallel mechanisms Mobility Characteristics chart Active prismaticjoinf Passive prismatic joint
分类号
TH156 [机械工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示
郭为忠
黄其高
邹慧君
高峰
杜如虚
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
10
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