基于主动空气轴承作动器的模糊主动振动控制研究

提出基于主动空气轴承作动器的溜板模糊主动振动控制。在溜板的空气静压支承基础上 ,以主动空气轴承为作动器 ,采用模糊控制方法 ,实现运动中的溜板振动主动控制。在自制的空气静压导轨上用电磁激振器模拟干扰力进行振动控制实验 。

超精密机床溜板的模糊-PID振动主动控制研究

振动是影响超精密加工质量的关键因素之一，而溜板的横向振动将通过刀架直接影响被加工工件的表面质量。为此，本文提出了溜板的振动主动控制。作动器采用自行研制的主动空气轴承作动器，以实现无摩擦接触，从而实现溜板纵向运动中的横向振动控制。控制采用模糊-PID控制，误差大时，采用模糊控制；误差小时，采用PID控制。实验结果表明，基于主动空气轴承的模糊-PID控制可以有效地减小溜板振动。

超精密车床溜板的模糊神经网络主动振动控制研究

提出了溜板的振动主动控制。作动器采用自行研制的主动空气轴承 ,实现无摩擦接触。控制方法采用模糊神经网络控制 ,模糊控制为主控制器 ,用以逼近实际的复杂时变系统 ;神经网络控制补偿耦合效应。实验结果表明 ,基于主动空气轴承的模糊神经网络振动主动控制可以有效减小溜板振动。