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半主动式恒钻压波浪补偿系统的研究 被引量:1
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作者 王海飞 党罡 +2 位作者 姚树新 徐飞宁 褚博锋 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第4期82-87,共6页
为了提升海上钻井平台在恶劣环境变化下工作的适应性,设计了负载敏感技术与压力补偿技术相结合的半主动式恒钻压波浪补偿系统,使输出压力与流量自动适应于负载需求。在该系统中,采用气液蓄能器与双作用主动缸相互作用来抵消波浪升沉位... 为了提升海上钻井平台在恶劣环境变化下工作的适应性,设计了负载敏感技术与压力补偿技术相结合的半主动式恒钻压波浪补偿系统,使输出压力与流量自动适应于负载需求。在该系统中,采用气液蓄能器与双作用主动缸相互作用来抵消波浪升沉位移的变化。建立了半主动式波浪补偿系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。仿真结果表明:与主动式及被动式补偿系统相比较,本系统动态响应快,控制精度高,振动幅度大大降低,节能效果明显增强,有利于海上钻井升沉补偿的推广和改进。 展开更多
关键词 主动波浪补偿 负载敏感变量泵 活塞式蓄能器 双作用主动缸 补偿
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带传感器的离合器主缸的检测方法
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作者 吴振 《科技风》 2017年第5期175-175,共1页
离合器主缸是离合器的重要组成部分,离合器是连接发动机和变速器的重要部件,是为汽车提供动力的重要开关。本文介绍了离合器主缸种类及工作原理,还重点介绍了现在科技水平下,一些对主缸进行检测的技术手段和设备。
关键词 离合器 主动缸 传感器 检测
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基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略
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作者 张琴 张蒸忠 +2 位作者 刘敦康 董慧芳 胡雄 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期111-115,共5页
由于海上波浪的升沉运动造成浮式起重船剧烈摇晃,导致海上风电设备在运输安装时的失准甚至碰撞损坏,为此本文提出基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略。采用阶跃位置响应的实验建模方法,建立电缸主动升沉补偿系统模型;... 由于海上波浪的升沉运动造成浮式起重船剧烈摇晃,导致海上风电设备在运输安装时的失准甚至碰撞损坏,为此本文提出基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略。采用阶跃位置响应的实验建模方法,建立电缸主动升沉补偿系统模型;针对电缸主动升沉补偿系统时延的时变问题,提出补偿控制时的增量模型切换策略,并采用反步控制方法驱动电缸补偿浮式起重船的升沉运动,以此保证风电设备运输安装时的稳定性和精准性。试验结果表明,此策略较单模型补偿控制精度提高了50%,能有效保证风电设备安装时的精准性。 展开更多
关键词 船舶升沉运动 主动补偿系统 增量模型切换策略 反步法控制
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车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析 被引量:1
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作者 闫红冬 王保华 陈小兵 《湖北汽车工业学院学报》 2019年第3期11-16,共6页
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主... 基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 展开更多
关键词 非线性状态方程 主动转向 位置反馈 PID控制
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基于神经元的电液伺服系统同步控制 被引量:7
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作者 江小霞 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期258-264,共7页
为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果... 为探讨电液伺服系统的同步控制方法,以一个四液压缸大型平台电液伺服同步控制系统为对象,采用实验数据辨识4个液压缸的数学模型,对神经元自适应控制器用于同步控制进行了研究和改进,提出了虚拟主动缸和混合同步神经元控制结构.仿真结果表明:采用虚拟主动缸的同步效果好,最大同步误差为0.2606 mm,但需要建立1个液压缸的数学模型;采用混合同步神经元控制结构,不需要建立数学模型,可通过调节参数控制同步误差,较好地实现同步控制,3和8Hz正弦信号输入时最大同步误差分别为0.4313和0.3825 mm. 展开更多
关键词 改进神经元控制器 虚拟主动缸 混合同步 建模 仿真
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用PLC来控制液压电子开口装置的变频回路
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作者 陈登 梁海顺 马志燕 《江苏纺织》 2005年第7期29-30,33,共3页
利用变频器、PLC和接近开关来实现控制液压电子开口装置的电磁换向阀的换向动作的频率,控制主动柱塞式油缸的吸油回路的往返频率,从而通过改变液压油的流量来实现综框负载的变速。
关键词 变频 PLC 电磁换向阀 主动柱塞式油
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DC120/180-Y型游车升沉补偿装置液气系统研究 被引量:1
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作者 段武 李峰 +3 位作者 刘远波 杜明贤 郭冬 王福贵 《石油矿场机械》 2015年第7期21-24,共4页
对国内首次设计的DC120/180-Y型游车升沉补偿装置液气系统的主要特点进行了简要论述,分析总结了其设计过程中应注意的主要问题,并将其理论计算数据输入仿真软件中进行模拟分析。结果表明:补偿效果完全满足系统设计要求,验证了其理论计... 对国内首次设计的DC120/180-Y型游车升沉补偿装置液气系统的主要特点进行了简要论述,分析总结了其设计过程中应注意的主要问题,并将其理论计算数据输入仿真软件中进行模拟分析。结果表明:补偿效果完全满足系统设计要求,验证了其理论计算方法的正确性。 展开更多
关键词 游动滑车 升沉补偿装置 高压气瓶组 蓄能器 主动补偿
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适用于双模盾构集土环系统的同步控制技术研究 被引量:3
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作者 吕昭轩 《施工技术》 CAS 2018年第S1期544-546,共3页
为印度孟买轨道交通项目设计的全断面硬岩掘进机,由于在施工过程中有一段透水性强的地层,为确保在这段地层中施工的安全性,需要在隧道内改变出渣方式,由敞开式的皮带机更换为密闭式的螺旋机,就需要将一般为固定安装的集土环设计成能在... 为印度孟买轨道交通项目设计的全断面硬岩掘进机,由于在施工过程中有一段透水性强的地层,为确保在这段地层中施工的安全性,需要在隧道内改变出渣方式,由敞开式的皮带机更换为密闭式的螺旋机,就需要将一般为固定安装的集土环设计成能在土仓内进行伸缩结构形式。通过对多油缸主动式同步控制技术研究,以实现集土环装置在有机械配合及密封要求下的快速可靠工作。 展开更多
关键词 集土环 多油主动同步控制 可靠性 行程差
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论土压平衡盾构机“栽头”极限处理方式 被引量:2
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作者 梁寿 《中国设备工程》 2021年第1期96-97,共2页
城市地铁盾构施工工程地下地质情况复杂多变,随时可能遇到突变地质,特别是在软弱不良地层中盾构机姿态容易不受控制,严重时出现盾构机"栽头"现象,给盾构区间施工带来很大的不确定性。本文提出了土压平衡盾构主动铰接推进替代... 城市地铁盾构施工工程地下地质情况复杂多变,随时可能遇到突变地质,特别是在软弱不良地层中盾构机姿态容易不受控制,严重时出现盾构机"栽头"现象,给盾构区间施工带来很大的不确定性。本文提出了土压平衡盾构主动铰接推进替代常规推进系统推进功能的方法,以实现在不良地层"栽头"脱困。 展开更多
关键词 土压盾构机 主动铰接油 铰接排气阀
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这辆奥迪A4为何仪表板上的挡位显示总是红屏
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作者 薛庆文 《汽车与驾驶维修》 2018年第3期44-45,47,共3页
故障现象:一辆2004年产一汽-大众奥迪A4轿车,搭载2.4L发动机和01J型链传动式无级变速器(CVT),模拟手动6挡但无运动挡(S挡)模式。据用户介绍,该车在正常使用中,突然就出现换挡后不能行驶的现象。具体表现为有时换挡冲击明显,严重时会导... 故障现象:一辆2004年产一汽-大众奥迪A4轿车,搭载2.4L发动机和01J型链传动式无级变速器(CVT),模拟手动6挡但无运动挡(S挡)模式。据用户介绍,该车在正常使用中,突然就出现换挡后不能行驶的现象。具体表现为有时换挡冲击明显,严重时会导致发动机熄火,同时仪表板上挡位显示处红屏。但有时换挡后一切正常。用户不得已,只能将车拖到本厂进行维修。 展开更多
关键词 红屏 主动链轮 泄漏
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这辆马自达6轿车自动变速器为何有时不换4挡
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作者 薛庆文 《汽车与驾驶维修》 2018年第5期54-54,56,共2页
故障现象:一辆老款一汽马自达6轿车,搭载2.0 L发动机和4F27E型电控4挡自动变速器。该车变速器犯偶发性故障,时好时坏无规律,具体表现为:正常行车中不确定在哪个挡位上,偶尔出现仪表故障指示灯点亮(图1),此时车辆无法加速;停车后重... 故障现象:一辆老款一汽马自达6轿车,搭载2.0 L发动机和4F27E型电控4挡自动变速器。该车变速器犯偶发性故障,时好时坏无规律,具体表现为:正常行车中不确定在哪个挡位上,偶尔出现仪表故障指示灯点亮(图1),此时车辆无法加速;停车后重新起步,发现变速器从1挡只能换到3挡,无论怎么踩加速踏板就是不换到4挡;关闭发动机重新起动后,变速器表现一切正常,但不知什么时候故障就会再次出现。 展开更多
关键词 红屏 主动链轮 泄露
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这辆奥迪为何在空挡都推不动
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作者 薛庆文 《汽车与驾驶维修》 2018年第1期56-58,共3页
故障现象:一辆2003年款奥迪A6轿车,该车搭载2.8 L发动机和01J型不带S挡无级变速器(CVT)。该车无论是换前进挡还是倒挡,刚起步就立刻不能行驶了,同时仪表板上的变速器故障灯点亮。经过检查,变速器控制单元存储故障码"18173——液压... 故障现象:一辆2003年款奥迪A6轿车,该车搭载2.8 L发动机和01J型不带S挡无级变速器(CVT)。该车无论是换前进挡还是倒挡,刚起步就立刻不能行驶了,同时仪表板上的变速器故障灯点亮。经过检查,变速器控制单元存储故障码"18173——液压压力传感器2-G194,到达适配极限",故障码无法删除。 展开更多
关键词 主动链轮 夹紧力油压
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Active control of circular cylinder flow by affiliated rotating cylinders 被引量:3
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作者 WANG JianSheng XU YuanXin TIAN YongSheng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第5期1186-1197,共12页
This study puts forward an active control method for circular cylinder flow by placing two small affiliated rotating cylinders adjacent to the main cylinder, and their effects on the drag and lift forces acting on the... This study puts forward an active control method for circular cylinder flow by placing two small affiliated rotating cylinders adjacent to the main cylinder, and their effects on the drag and lift forces acting on the main cylinder as well as the heat trans- fer effectiveness are numerically investigated. According to the diameter of the main cylinder the Reynolds number is chosen as Re=200. The well-proven finite volume method is employed for the calculation. The code is validated by comparing the present computed results of flow passing an isolated rotating cylinder with those available from the literature. To describe the present control model, two parameters are defined: the rotation direction of the two small cylinders (including co-current rota- tion and counter-current rotation) and the dimensionless rotation rate a. In the simulation, the rotation rate a varies from 0 to 2.4. The results indicate that the optimum rotation direction of the subsidiary cylinders, which is beneficial to both drag reduc- tion and beat transfer enhancement, is the co-current rotating (the upper affiliated cylinder spins clockwise and the lower affili- ated cylinder spins counter-clockwise). We observe noticeable suppression of the vortex shedding and favorable reduction of the fluid forces acting on the main cylinder as the rotation rate increases. Besides, the pressure and viscous components of the drag force are analyzed. Energy balance between energy cost for activating the rotating cylinders and energy saving by the momentum injection is considered. In addition, the influence of the affiliated rotating cylinders on heat transfer is also investi- gated. The average Nusselt number is found to increase with the rotation rate. 展开更多
关键词 active control affiliated cylinders vortex suppression drag and lift forces Nusselt number
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