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论幼儿的主动自由与被动自由——由“排排坐”和“随便站”所想到的 被引量:1
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作者 张玉敏 《学前教育研究》 CSSCI 北大核心 2003年第9期18-19,共2页
关键词 幼儿教育 主动自由 被动自由 “排排坐” “随便站” 教育理念
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并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究 被引量:3
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作者 刘仁洪 王广源 +4 位作者 康玲 余洁冰 刘磊 贺华艳 张俊嵩 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1338-1344,共7页
并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在... 并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。 展开更多
关键词 低频微振动 并联六自由主动减振平台 解耦控制
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突破中学阶段自由主动词汇发展的“门槛”
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作者 岳颖莱 王学锋 《教学与管理》 北大核心 2019年第27期86-88,共3页
自由主动词汇是人们在口语或写作中能够自主运用的词汇,它在很大程度上决定了口语和书面语的质量。然而,我国学生虽然在小学或初中阶段就已经开始英语学习,但对自由主动词汇的学习效果却不尽如人意。针对自由主动词汇发展中的'停滞... 自由主动词汇是人们在口语或写作中能够自主运用的词汇,它在很大程度上决定了口语和书面语的质量。然而,我国学生虽然在小学或初中阶段就已经开始英语学习,但对自由主动词汇的学习效果却不尽如人意。针对自由主动词汇发展中的'停滞现象'深入研究,呼吁在中学阶段就应重视对自由主动词汇的培养,提出促进自由主动词汇发展的策略,即辨别并利用有效形式的输出、加强监控以及重视心理词汇网络建设三大方面,旨在弥补传统词汇教学方法的不足,以此提升中学阶段英语教学工作开展的质量。 展开更多
关键词 自由主动词汇 停滞现象 推动式输出 词汇教学
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基于少自由度主动支链的2R1T并联机构 被引量:1
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作者 赵传森 许勇 +2 位作者 张强强 董飞 王艳 《轻工机械》 CAS 2020年第1期57-64,共8页
针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时,普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链,课题组设计了一种具有2R1T自由度的2-RPU/RPS并联机构。计算并验证了2-RPU/RPS并联机构的自由度,获... 针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时,普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动支链,课题组设计了一种具有2R1T自由度的2-RPU/RPS并联机构。计算并验证了2-RPU/RPS并联机构的自由度,获得了解析形式的位置逆解,证实了该机构仅可能发生运动学正解奇异;依据课题组提出的基于边界数值搜索法的工作空间求解流程,证实了动平台具有沿X方向约80°的较大姿态转动范围;通过Solid Works虚拟运动仿真获得了2-RPU/RPS并联机构驱动位移变化曲线。仿真结果表明:机构各驱动位移变化曲线均波动较小且在合理取值范围,说明驱动器运转平稳、能耗较低。本研究可为基于并联机构的复杂曲面工件多轴加工装备研发提供有益的参考。 展开更多
关键词 并联机构 自由主动支链 解析位置逆解 奇异位形 工作空间
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英语口语中的“自由主动词块”发展小议——监控和输出的角度
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作者 李喆 《太原城市职业技术学院学报》 2013年第7期193-194,共2页
近年来,词块教学的有效性和优越性已被研究者热切关注并广泛认同。笔者将"词块"和Laufer词汇分类下的"自由主动词汇"相结合成"自由主动词块"的提法正顺应了这一教学理念。口语中的"自由主动词块&qu... 近年来,词块教学的有效性和优越性已被研究者热切关注并广泛认同。笔者将"词块"和Laufer词汇分类下的"自由主动词汇"相结合成"自由主动词块"的提法正顺应了这一教学理念。口语中的"自由主动词块"即指学习者说话时能够自由使用的词、短语、功能性句式等语言构成单位,其数量是影响学习者口语表达能力和自信心的关键因素。现有研究普遍表明,自由主动词汇发展缓慢,数目远远落后于被动词汇和限制性主动词汇量。"自由主动词块"同样如此。论文从监控和输出的角度探讨促进"自由主动词块"发展的策略,以期提高学习者的口语表达能力。 展开更多
关键词 词块 自由主动词汇 自由主动词块 监控 输出
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中国学生课堂环境下主动词汇与被动词汇的发展——一项英语专业与非英语专业大学生的对比研究 被引量:35
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作者 张桂萍 韩淑芹 褚美玲 《现代外语》 CSSCI 北大核心 2005年第4期374-382,共9页
本文通过比较一所重点大学英语专业与非英语专业一、二年级200名学生的被动词汇量与主动词汇量,探索基于课堂教学的中国学生被动词汇和主动词汇的发展情况及其影响因素。研究中使用了三种词汇测试分别对被试的被动词汇量、控制性主动词... 本文通过比较一所重点大学英语专业与非英语专业一、二年级200名学生的被动词汇量与主动词汇量,探索基于课堂教学的中国学生被动词汇和主动词汇的发展情况及其影响因素。研究中使用了三种词汇测试分别对被试的被动词汇量、控制性主动词汇量和自由主动词汇量进行估算和比较。结果表明,所有被试的被动词汇量总是大于其主动词汇量;词频级越低,主动词汇与被动词汇的差距越大;在高词频级,词汇发展到一定程度出现“停滞”现象;所有被试的被动词汇与控制性主动词汇之间都存在相关关系,但被动词汇和自由主动词汇却不相关。另外,还发现英语专业较多的课堂教学时间和多样的课程设置使得其被动词汇有较大提高,也促成了其高频词汇学习的“彻底性”;而非英语专业大量的直接词汇教学促进了其主动词汇的发展。 展开更多
关键词 被动词汇 主动词汇 控制性主动词汇 自由主动词汇
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语篇背诵对词汇主动知识习得相关性研究
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作者 王秀丽 姚健 《牡丹江大学学报》 2013年第7期144-147,共4页
本文通过实验考查了语篇背诵对词汇控制性主动知识和自由主动知识习得的影响。实验结果证实无论在目标词是否展示的情况下,语篇背诵都有助于目标词控制主动知识习得,但对自由主动知识习得没有帮助。实验同时发现,目标词的展示更有助于... 本文通过实验考查了语篇背诵对词汇控制性主动知识和自由主动知识习得的影响。实验结果证实无论在目标词是否展示的情况下,语篇背诵都有助于目标词控制主动知识习得,但对自由主动知识习得没有帮助。实验同时发现,目标词的展示更有助于学习者复现和运用相关词汇知识。 展开更多
关键词 语篇背诵 目标词展示 控制主动知识 自由主动知识
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基于RBF神经网络的PID车辆主动悬架控制 被引量:5
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作者 刘凯 廖然 《制造业自动化》 CSCD 2018年第9期87-89,共3页
悬架系统对所有车辆驾驶系统来说都是不可或缺的重要部分,它会直接影响车辆驾驶的稳定性和乘车人员的平稳舒适性。由于被动悬架无法随路面的变化而自动进行优化调整,因此基于二自由度1/4汽车主动悬架模型,通过MATLAB仿真实验,提出了使... 悬架系统对所有车辆驾驶系统来说都是不可或缺的重要部分,它会直接影响车辆驾驶的稳定性和乘车人员的平稳舒适性。由于被动悬架无法随路面的变化而自动进行优化调整,因此基于二自由度1/4汽车主动悬架模型,通过MATLAB仿真实验,提出了使用基于RBF神经网络的PID控制器来控制主动悬架的策略。 展开更多
关键词 自由度1/4汽车主动悬架模型 RBF神经网络 MATLAB仿真 PID控制
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发展社会学视角下的老年人群体边缘化 被引量:1
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作者 李珺 李艳忠 《昆明学院学报》 2010年第2期68-71,共4页
随着我国社会进入老龄化阶段,以及经济社会的高速发展,老年人群体被边缘化的问题日益突出。但是,发展的目标应该等同于判定社会上所有人的福利状态的价值标准。以人为中心,最高的价值标准就是自由。在现代社会中,对老年人可行能力的限... 随着我国社会进入老龄化阶段,以及经济社会的高速发展,老年人群体被边缘化的问题日益突出。但是,发展的目标应该等同于判定社会上所有人的福利状态的价值标准。以人为中心,最高的价值标准就是自由。在现代社会中,对老年人可行能力的限制和自由的剥夺是其边缘化的重要原因之一。因此,我们需要不断扩展老年人的自由,使其在有行动能力时能拥有自己所想望的生活,能够融入政治、经济社会,过一种更有意义的生活。 展开更多
关键词 老年人群体 边缘化 阿马蒂亚森发展观 可行能力 主动自由 被动自由
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词汇水平与EFL作文的关系探求 被引量:1
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作者 贺学勤 《湖州师范学院学报》 2007年第5期103-107,共5页
通过定量结合定性分析的方法,对英语专业二年级学生的词汇和写作水平进行研究,结果发现:被动词汇量对写作水平有一定程度的显著影响,但即使是被视为最重要的单门课程里的课本识记词汇量对写作也没有显著影响,能对写作发挥较显著影响作... 通过定量结合定性分析的方法,对英语专业二年级学生的词汇和写作水平进行研究,结果发现:被动词汇量对写作水平有一定程度的显著影响,但即使是被视为最重要的单门课程里的课本识记词汇量对写作也没有显著影响,能对写作发挥较显著影响作用的是综合词汇量;自由主动词汇量比被动词汇量对作文的影响更大更直接,较大的被动词汇量是写作水平的基本保障,也同时是自由主动词汇量的必要条件,但词汇量只是影响作文水平的其中一个重要因子。该研究对英语教学有一定的启示作用。 展开更多
关键词 被动词汇量 自由主动词汇量 EFL写作
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轴向磁轴承参数设计与性能分析 被引量:5
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作者 蔡敏 朱熀秋 《微电机》 北大核心 2010年第10期22-25,共4页
介绍了无轴承电机轴向单自由度主动磁轴承结构和工作原理,阐述了其悬浮力产生原理,导出了轴向悬浮力方程,对轴向主动磁轴承进行了参数设计并给出了计算方法。利用Matlab软件对轴向悬浮力非线性特性进行了分析,给出了仿真图;利用有限元... 介绍了无轴承电机轴向单自由度主动磁轴承结构和工作原理,阐述了其悬浮力产生原理,导出了轴向悬浮力方程,对轴向主动磁轴承进行了参数设计并给出了计算方法。利用Matlab软件对轴向悬浮力非线性特性进行了分析,给出了仿真图;利用有限元分析软件Ansoft建立了试验样机模型,采用三维有限元法对试验样机的结构和磁路进行了仿真分析,并进行三维有限元参数化分析得到了轴向力/电流关系曲线。理论研究和有限元分析结果表明:轴向悬浮力具有较好的线性和对称性,有利于控制器及功放电路的简化与设计;轴向磁轴承结构和参数设计合理,所设计的样机能够满足性能要求。 展开更多
关键词 无轴承电机 自由主动磁轴承 参数设计 非线性 有限元分析
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非线性二自由度主动悬架滑模控制方法的研究 被引量:18
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作者 秦武 上官文斌 吕辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期58-68,共11页
以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架... 以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架的控制力的计算方法。试验测试了有无控制时非线性二自由度主动悬架系统中簧载质量的加速度,验证了主动悬架的控制力的计算方法的有效性。给出了参考天棚模型中天棚阻尼系数的选择方法,研究了控制参数对非线性二自由度主动悬架控制效果的影响。基于非线性二自由度主动悬架模型,计算分析了滑模控制和线性二次型最优(Linear quadratic regulator,LQR)控制的主动悬架性能指标。结果表明:对于非线性二自由度悬架系统,基于参考天棚滑模控制的主动悬架系统可以获得更优的性能指标。 展开更多
关键词 非线性二自由主动悬架模型 参考天棚模型滑模控制算法 天棚阻尼系数 悬架性能指标
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The Effect of Class and Employment Type on the Awareness of Irregular Work Issues in Korea and |apan
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作者 Jik-Soo Kim 《Sociology Study》 2014年第9期756-764,共9页
Recently, there is greater recognition and increased attempts to protect the rights of irregular workers within Korea and Japan, especially in Korea. This is because of more and more public awareness of the polarizati... Recently, there is greater recognition and increased attempts to protect the rights of irregular workers within Korea and Japan, especially in Korea. This is because of more and more public awareness of the polarization in material conditions between regular workers and irregular workers. So, this study focuses on the main factors explaining awareness of irregular worker issues of each of the classes, and relationship between class consciousness in both countries. The result shows that among factors affecting awareness of irregular work issues, negative effect of subjective employment stability was significant in both countries. In regard of anti-flexibility, while strong class effect was observed in Korea, negative effect of anti-neoliberalism was observed in Japan. This is seemingly contradictory that who opposes neoliberal economic policies agrees with labor market flexibilisation. This phenomenon could be explained by labor market characteristics in Korea and Japan. Japanese labor market is characterized by low flexibility and strong segmentation, while Korean labor market is characterized by high flexibility and strong segmentation. Interaction of these two characteristics increases the labor market inequality in Korea. 展开更多
关键词 Class analysis class consciousness labor market segmentation irregular work
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The United States: Economic Crisis, Productive Restructuring and the New Precarious Labor Conditions
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作者 Didimo Castillo Fernande2 《Sociology Study》 2012年第10期779-796,共18页
The contemporary economic crisis should be considered within the framework of the contradictions created by the neoliberal model that was adopted in the mid-1970s, in the United States and throughout much of the world... The contemporary economic crisis should be considered within the framework of the contradictions created by the neoliberal model that was adopted in the mid-1970s, in the United States and throughout much of the world. The changes in the labor market and new forms of workforce exploitation based on deregulation, the increase of off-shoring, and flexible hiring practices have led to "new" precarious labor conditions. Due to the crisis, the United States labor market has been characterized by four factors: the increase of the unemployment, the unedited growth of the informal sector, a dramatic increase in precarious labor conditions for all workers, especially young people, minorities, and immigrants, and the increasing wage polarization. However, capitalist profit rates have actually substantially increased due to neoliberal policies and the resulting economic crisis. This situation led to a rise in the overexploitation of labor. It has had subsequent effects on unemployment, informal work, precarious labor conditions, and unequal salary distribution, especially in recently created positions. Increased labor flexibility has changed the typical forms of wage employment, and stable employment has been replaced by temporary and part-time employment usually with low wages and without social security and benefits. 展开更多
关键词 Economic crisis productive restructuring precarious jobs DEINDUSTRIALIZATION United States
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大学英语教学机制中被动词汇与主动词汇的内在联系及其教学策略 被引量:2
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作者 蔡俊 《佳木斯教育学院学报》 2012年第3期315-316,共2页
在现行的高校英语教学机制中,如何进行词汇教学一直是大学英语课程教学改革当中一个极其重要的环节。本人对广东技术师范学院天河学院非英语专业二年级216名学生进行了为期一年的词汇跟踪测试。通过相关研究,众多国内外学者、专家关于... 在现行的高校英语教学机制中,如何进行词汇教学一直是大学英语课程教学改革当中一个极其重要的环节。本人对广东技术师范学院天河学院非英语专业二年级216名学生进行了为期一年的词汇跟踪测试。通过相关研究,众多国内外学者、专家关于非英语专业学生被动词汇量与主动词汇量之间存在的一般规律得以验证。本文试图探索非英语专业学生控制性主动词汇,自由主动词汇,被动词汇之间的相互关系及发展规律,对大学英语教学机制中非英语专业被动词汇与主动词汇教学中存在的问题提出了相应的策略,即:现有外语教学体制在逐步重视主动产出式能力的培养的同时,教师应当丰富教学内容,灵活巧妙地增加被动词汇的输入,以促进学习者被动词汇向主动词汇的有效转化。 展开更多
关键词 主动词汇 控制性主动词汇 自由主动词汇 被动词汇
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