一种主动自适应管道机器人的设计

为了减少人工检修管道造成的安全事故,设计了一种主动自适应管径变化的管道机器人,机器人驱动方式选择电动机驱动,变径机构选择丝杆螺母副式变径,通过对压力传感器检测到的管道内壁对车轮施加压力的大小与预设的管道机器人在管道内平稳行走时车轮受到的压力进行比较,改变丝杆螺母副的移动副前进和后退,来实现对管道机器人整体直径大小的控制。

LSTM预测驱动的软件系统主动自适应方法

针对反应式自适应软件系统调整滞后的问题,提出了一种基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络预测驱动的主动自适应方法。该方法将LSTM神经网络预测技术嵌入监测-分析-决策-执行-知识控制模型的分析环节,利用自适应环境、质量及目标相关的运行数据和历史数据进行分类预测,形成自适应预警机制,在减小传统自适应决策滞后性影响的同时有效提高了软件系统的主动自适应能力。为了说明所提方法的主动性、鲁棒性、有效性,在经典的分布式远程辅助系统上对该方法进行实验评估。结果表明:该方法能够针对自适应需求提前预警,推动软件系统在必要时进行主动的自适应调整。

基于主动自适应滑模控制的超混沌系统同步

针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性.

轿车车身板件振动自适应主动控制研究与实验

对采用压电陶瓷进行轿车车身板件振动自适应主动控制技术进行了研究和探索 ,利用LMS自适应滤波方法建立了控制系统的数学模型 ,并采用基于前馈控制的自适应主动控制算法对轿车的顶板振动进行了主动控制试验 。

基于声能量密度的自适应主动结构声控制研究

目前,基于自适应滤波的噪声主动控制系统目标有:声势能控制、均方声压控制、声能量密度控制,声势能和均方声压控制忽略了声场动能,使得某处声势能的降低的同时动能增加,以至于封闭声场的总能量增加,产生控制溢出。以矩形封闭空间结构振动-声耦合系统的为研究对象,采用力控方式,建立了以声能量密度最小为控制目标的自适应主动结构声控制系统(ASAC)。在应用模态叠加法建立低频声传递函数基础上,分别对腔体弹性壁单频激励振动噪声、有限带宽随机激励振动噪声进行了控制仿真研究。仿真结果表明,基于声能量密度的主动控制比基于均方声压的主动控制降噪效果明显,并使控制后封闭空间声场较为均匀,对溢出问题有明显的改善。此外,还研究了平面上传感器位置变化对降噪效果的影响。

一种有效的移动IP自适应主动预测邻居切换机制

现有的移动IP切换机制存在切换时延大,分组易丢失,安全性差等问题。该文从移动IP切换的关键问题移动检测出发,提出并实现了一种有效的自适应主动预测邻居移动IP切换机制,运用主动自适应预测算法,根据网络和移动主机的运动状态动态智能地预测移动主机的切换,实现快速平滑切换。仿真结果表明,该策略与现有机制相比,极大地减少了切换时延和切换次数,保证分组按时到达,提高了系统的切换性能,保证了系统的QoS。

自适应主动隔振中输出饱和抑制方法的仿真研究

针对自适应主动隔振中存在的控制器输出饱和,提出饱和抑制方法并进行算法仿真研究。该抑制方法基于跟踪滤波和归一化LMS算法,根据引起控制器饱和的直接原因提出约束优化函数,并在快速脱离饱和以及快速收敛的约束条件下确定权系数更新公式中的可变因子。新的自适应算法在理论上能够保证控制器尽快脱离输出饱和状态,使控制误差快速下降。以一个五自由度的振动系统进行算法数值仿真,并用Sigmoid函数描述饱和输出特性,显式表示可变因子,仿真结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的不良影响,显著改善自适应主动隔振的控制效果。

LMS自适应主动控制汽车悬架系统试验研究

以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定汽车系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数。选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出。针对简化的汽车模型,在路面信号作为激励源的仿真研究过程中,算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果。在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性,表明LMS自适应控制策略在主动悬架系统中的应用切实可行。

带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.

变压器自适应主动降噪技术研究

针对变压器噪声危害严重的问题,对变压器噪声来源和特性进行分析和研究,并研究采用自适应主动降噪方法进行变压器降噪;重点研究并对比了基于最小均方误差(LMS)算法和基于归一化最小均方误差算法(NLMS)的自适应主动降噪方法,最后对这两种方法进行变压器降噪仿真;仿真结果说明采用基于LMS和NLMS的自适应主动降噪方法都能对变压器噪声降噪取得较理想的效果,算法收敛以后噪声去除比可以达到80%以上,其中NLMS的收敛特性更优于LMS;所做工作为下一步的变压器噪声分析和降噪打下良好的基础。

基于神经网络方法的车内噪声自适应主动控制

建立了一种基于神经网络方法的车内噪声主动控制系统。用Elman神经网络对驾驶员耳旁噪声信号进行识别、预测,并用LSLL自适应信号处理方法对车内低频噪声进行主动控制。通过在稳态工况下对被测试轻型客车的试验研究表明,此系统能有效降低车内低频噪声。

汽车室内自适应主动降噪系统研究

针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和FXLMS算法构建系统模型,在Matlab平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统,解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。实验结果表明,建立的自适应主动降噪系统稳定、可靠。当滤波器阶数M为32时,效果理想。该系统为解决车内降噪问题提供了有效方法。

自适应频谱塑形主动控制及舰艇领域应用研究进展

舰艇的隐身性能是其重要的性能指标和战术指标。吸振隔振等被动控制技术在舰艇减振降噪领域得到了广泛的应用,但依然无法满足舰艇对声隐身性的需求,因此,开展舰艇的振动与噪声主动控制研究意义重大。频谱塑形主动控制可以通过改变辐射噪声特征的方式对舰艇进行变特性声隐身。介绍了频谱塑形主动控制的内涵,根据自适应频谱塑形主动控制理论的发展,依次从自适应逆控制、自适应主动控制以及自适应频谱塑形主动控制三个方面进行综述,最后以舰艇领域的应用来验证自适应频谱塑形主动控制方法的有效性。

基于发动机转速的车内有源消声控制策略和自适应算法

在测试分析某轻型客车车内噪声特性的基础上,根据车内噪声主要峰值频率与发动机转速密切相关的特点,提出以发动机转速信号来构造车内有源消声系统初始次级声源参考信号的方法,研究基于该方法的车内有源消声控制策略和自适应控制算法,构建车内有源消声系统。通过对某轻型客车进行有源消声的试验研究表明,该系统结构简单、易于实现,并可显著降低由发动机振动和噪声辐射引起的车内低频噪声频谱中主要峰值处的噪声,在不同发动机转速下,使驾驶员耳旁噪声降低10dB(Lin)左右。

发动机排气噪声自适应有源消声系统的设计与试验研究

针对发动机排气噪声的特点,选取与噪声基频相关的振动和点火信号作为控制器参考信号,以Filtered X LMS算法作为调节自适应滤波器各权系数的基本依据,并采用外加抖动信号的次级通道在线自适应建模方式,建造并实现了相应的试验系统。在所设计的有源消声试验台架上,对SUZUKI AX 100摩托车发动机排气噪声进行了有源消声试验,在 400 Hz以下取得了 30 dB以上的降噪效果。

噪声主动控制研究的发展与动向

本文回顾了噪声主动控制的典型设计方法和常见的算法，结合当前较新的鲁棒控制方法，指出今后噪声主动控制的一些发展动向，为这一技术的实用性提供借鉴。

基于支撑向量机的自适应信息推荐算法

提出一种新的基于支撑向量机的自适应主动推荐算法 ,该算法将用户模型按照层次化方式组织成领域信息和原子需求信息 ,考虑多用户同类信息需求 ,采用支撑向量机对领域信息结点中的原子需求信息进行分类协同推荐 ,然后再针对每一领域信息节点中的原子信息需求进行基于内容的过滤 ,最后将所有领域信息需求获得的推荐集按照一定的重要度等级进行推荐 .本文所提算法克服了采用单一方法的弊端而使得推荐质量得到了很大的改善 ,基于标准测试集的测试结果表明该算法在查全率和查准率方面表现出了优越的性能 。

基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究

针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督补偿方法。为了降低角度值观测噪声,采用基于运动学状态方程角度值观测方法,有效抑制了磁电编码器角度值观测噪声;提出了基于神经元角度值误差自适应补偿方法,实现了角度值误差观测的自适应收敛过程。针对角度值误差收敛速度缓慢问题,采用基于卡尔曼滤波器角度值误差主动监督补偿方法,调节误差补偿系数进而提高角度值观测误差的收敛速度,经过实验证明所提方法的有效性,在角度值过零点位置的大角度跳变工作位置,采用跟踪性能较好的状态误差调节系数保证了角度值跟踪的一致性。在角度值平滑跟踪状态下,采用所提方法角度值精度从±3°提高到了±0.082°。

管道复合噪声主动控制系统及其实现

自适应噪声主动控制(ANC)中,由于FXLMS算法较为简单、计算量较小,使之得到广泛应用。在前馈ANC中,要获得好的降噪效果,参考传感器信号和噪声声源要紧密相关,这在实际复杂系统中较难以满足;反馈ANC系统降噪效果不依赖于声场的相关性,但其降噪频带较窄,而且还存在稳定性问题。复合ANC的方法是将反馈和前馈的方法结合起来,以求取得比单独使用前馈或反馈的方法更好的降噪效果。本文应用基于TI公司的TMS320C30芯片作为控制器的实时的ANC系统,在一风机、通风管路系统上进行ANC试验研究。结果表明应用复合FXLMSANC方法,能获得较理想的降噪效果。