基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术

为解决名优茶智能采摘的茶叶嫩梢定位问题,提出了一种基于主动视觉的嫩梢定位方法,并据此开发了一套视觉定位系统。针对茶叶采摘工作面特点设计了交叉投影与摄像光路;基于色彩因子法实现了自然环境下茶叶嫩梢的识别;重点研究了利用光栅投影轮廓术实现茶叶嫩梢高度信息获取。光栅投影轮廓术采用时间相位法获取光栅场的相位,并利用判别机制和形态滤波器去除噪声点,以多项式逼近法计算高度克服非线性误差。试验结果表明,基于光栅投影法的茶叶嫩梢定位系统,能够有效识别嫩梢并获取其三维信息,为研究名优茶智能采摘机解决了茶叶嫩梢定位问题。

主动计算环境(ACE)构造及其关键技术研究

本文通过分析和讨论Client/Server计算环境(CSCE)的优越性能及其在综合性应用系统建设中的局限性,提出了一种适应性更强、系统性能更高、健壮性更好的主动计算环境(ACE)构造,并讨论了实现ACE的若干关键技术。试验和分析表明:本文建立的ACE不仅适合于处理非实时信息,且可同时处理实时信息并提高了系统的健壮性。

实时数据库主动计算的设计与实现

针对工业生产过程的优化控制和历史数据查询中的计算需求,结合实时数据库数据采集和数据存储,设计并实现了实时数据库的主动计算。在实时数据库中使用主动计算,既可以实时获取计算结果值进行实时的优化控制,也可以在后续条件查询中直接获取计算结果,从而大大提高查询效率。

主动脉计算机断层血管造影在冠状动脉外科治疗中的应用

冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary artery disease,CAD)是影响全球人口健康的主要心血管疾病,其发生机制尚未明确,往往累及全身血管。冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)患者由于冠状动脉病变严重,因此多同时合患有主动脉及其分支血管的粥样硬化病变。主动脉计算机断层血管造影(computed tomography angiography,CTA)作为主动脉成像的标准检查技术,对主动脉及其分支进行快速成像,可确定动脉粥样硬化病变的性质、范围和位置。有助于临床医生明确相关风险因素、制定CABG手术策略、协助判断主动脉内球囊反搏(intra-aortic balloon pump,IABP)装置的放置等提供重要依据。

一种主动存储计算机模型

提出了一种新型的主动存储计算机模型 ,其特征是存储器单元不仅可以有传统的读写操作 ,还可以有执行操作 .这个模型扩展了传统的随机访问计算机 (RAM)模型 ,可以用来研究一些新型计算模式的体系结构机制和算法设计与分析 ,如 So C、可重构计算、并行计算、网格计算、万维网服务等 .对于网格计算 ,这个模型可用于研究网格协议与执行机制。

主动对等计算系统的路由机制

针对无结构对等计算系统路由机制中用户需求粒度过细,忽略需求模糊性和多元性的问题,提出了基于用户需求的路由机制.借鉴模糊理论,提出了从文件类型、文件质量、下载速度多方面综合评价节点能力的路由模型.给出了节点能力因素及节点能力的定义,采用隶属度的方式来描述节点提供资源的能力与用户需求的符合程度.分析和实验结果表明,该机制在满足用户需求和减少网络开销方面能够达到很好的均衡.

基于库仑理论的粘性土主动土压力的计算

本文以库仑理论为基础,对粘性土主动土压力的计算提出了一种较为简便且适用面较广的办法。

基于COW的主动式并行计算网络体系结构的研究

本文介绍了基于COW的分布式存储结构的特点和网络特性,提出了一种基于COW的主动式并行计算网格体系结构,并讨论了在这种体系结构下并行计算实现的原理,以及实现这种体系结构需要注意和解决的关键问题。

主动式计算机网络隔离保护系统的设计与实现

随着科技的不断发展,计算机网络技术水平也在不断提高,计算机网络对人们生活的影响无处不在,这也导致计算机网络用户使用环境比较差,因此如何有效改善网络环境,确保用户使用安全已经成为技术研究人员广泛关注的问题。下面本文将介绍主动式计算机网络中的隔离保护系统,了解其结构设计原理及实际应用。

主动对象计算模型在工业机器人系统中的应用

近年来,随着自动化需求的增加,工业自动化对工业机器人的要求也不断提高。为了克服工业机器人本体因复杂多变的环境受到的限制,解决传统工业机器人软件系统设计复杂、灵活性低、移植性低、后期可维护性和重构能力差的问题,提出了采用主动对象计算模型来构建开放式机器人软件系统的方法。该方法重点展示了采用主动对象计算模型进行应用层的开发,有效提高了机器人应用软件的开发效率和质量。采用基于轻量级框架搭建的中间层将实现系统的软硬件隔离,使得底层对上层而言是透明的,这使得只需做少许的改动就能让软件应用在不同的机器人平台上。

主动学习高光谱图像分类算法GPU并行计算优化

本文利用高光谱图像的空间-光谱维信息,结合主动学习算法实现高光谱图像分类。该算法利用较少的训练样本获得较高的分类精度,与此同时,该算法的运算过程复杂度高且计算效率非常低。针对这一特点,本文提出了一种利用图像处理器(Graphic processing units,GPUs)对算法进行数据级并行计算优化。并且利用真实场景的高光谱图像对文中提出的并行计算优化方案进行了实验验证,结果表明该方法在保证与串行分类精度一致的情况下,其计算加速比达到34倍左右,验证了基于GPU的高光谱图像分类算法的有效性。

有限范围无粘性填土主动土压力计算探讨

库伦土压力理论是假设墙后填土为半无限土体,实际工程为有限范围填土时,用库伦土压力理论计算将与实际情况存在一定偏差,假设土体破坏时滑动面为平面,且处于极限平衡状态,建立有限范围填土模型。在考虑有限范围填土宽度、高度、地面填土坡度、填土内摩擦角以及墙背与填土摩擦角的基础上,推导出有限范围无粘性填土在极限平衡状态时破裂角数学表达式并进而求得此时的主动土压力,对比了有限范围填土主动土压力与库伦土压力的大小,同时分析了填土高度、填土宽度、填土内摩擦角、地面填土坡度、土与墙背摩擦角对破裂角的影响。结果表明,有限范围填土土压力均小于库伦土压力,且土压力以及破裂角与土的参数以及填土宽度、高度等有密切关系。

直立面板式格室挡墙主动土压力计算方法探讨

基于朗肯土压力理论和格室加筋土表观黏聚力,针对直立面板式土工格室挡土墙提出一种主动土压力计算方法,将面板式挡土墙后的土工格室加固的土体和未加固的土体分别计算主动土压力并求和,将格室加固后的土压力非连续分布简化为线性分布,根据土压力合力相等的原则求得土工格室加固后的等效主动土压力系数。采用所提方法进行参数分析,揭示了由于土工格室对填料的约束效果可以减小面板后的主动土压力。算例中土工格室拉筋带高度从0 m增大到0.2 m,拉筋带间距从0.8 m减小到0.2 m,加筋土表观黏聚力从0 kPa增大到55 kPa,主动土压力系数分别减小约53.3%,33.8%,53.3%。随着墙顶面均布荷载的增加,对主动土压力减小有贡献的格室加筋土表观黏聚力范围也逐渐增大。

主动制造——大数据驱动的新兴制造范式

新一轮工业革命将对制造业产生根本性影响,由此形成的基于社会信息物理系统的制造模式,将产生具有结构性、半结构性和非结构性的大数据。为了应对制造大数据的挑战,引入大数据分析技术与主动计算,尤其是事件驱动的主动计算,提出一种大数据驱动的新型制造模式——主动制造;构建了将组织符号学和"观察-定向-决策-行动"循环模型融于一体的大数据驱动通用体系架构,结合社会信息物理系统的制造模式提出一种大数据驱动的主动制造体系架构;从数据价值利用的深度和广度分析了主动制造与现有制造模式的异同,尤其是指出主动制造与智慧制造、智能制造、预测制造和长尾制造模式间的关联关系。

路基挡墙黏性土主动土压力计算误差分析——以某二级公路挡墙为例

对某二级公路路肩式挡墙墙背黏性土主动土压力采用了常见的两种方法计算,即经典库伦理论的等效内摩擦角法和力多变形法。计算结果表明,这两种方法计算出来的该挡墙的抗滑动稳定系数误差达到33.4%,并且,随着墙高的增加,误差增加很快。因此,在设计高墙时,应酌情降低D,在计算黏性土的主动土压力时,最好是按照实际测定的c、值,采用力的数解法计算。

空间数据计算模式分析与应用

随着传感器和其他数据采集技术的不断进步以及对地观测网络的建设和启动,空间数据的高性能处理和分析成为摆在地学工作者面前的瓶颈。本文以此为出发点,按照不同地学领域(陆地、大气、海洋)的空间数据载体的形态的不同,将空间数据划分为反映固态基质信息的陆地空间数据,反映液态基质信息的陆地水文空间数据,反映液态基质信息的海洋流体空间数据和反映气态基质信息的大气流体空间数据四类,并对每类数据的最小单元问题进行了初步的分析。本文详细阐述了地学空间计算的涵义,并根据计算行为模式及计算的侧重点的不同,将地学计算过程分为深度计算过程与主动计算过程(即“数据→特征→知识”的一般计算过程),并就此进行了阐释。以基于特征的遥感信息提取和目标识别工作为例,对上述理论进行了说明和验证。最后对空间数据计算模式相关问题进行了总结,并对以后的研究做了展望。

IncGraph:支持实时计算的大规模增量图处理系统

随着社交网络的流行,越来越多的相关应用要求能够实时地在大规模社会网络图上进行分析和计算。而目前的图处理系统,如Google的Pregel,是全局、批量处理的图处理系统,并不能实现对图的实时计算。因此,提出了一种新的图增量处理模型,当一个节点发生变化时,只需要以传播的方式更新局部范围内受影响节点。它本质上将传统的批量全局计算模型,转化成一系列的增量的、局部的图计算,保证对图变化的实时处理,并通过避免没有更新节点的重复计算来降低开销。基于这种新的图计算模型,设计了一个低开销、实时的图处理系统——IncGraph,它通过图切分技术将计算局部化,保证了计算的低开销,同时利用主动计算触发和反向链式更新技术,保证了计算的实时性和可靠性。利用真实的社交网络数据证明了IncGraph的低开销、实时性和扩展性。IncGraph的提出会为社交网络应用提供更为灵活的计算框架。

CTA血管成像对主动脉常见疾病的对比探析

目的:重点研究和探讨CTA血管成像对主动脉常见疾病的诊断价值。方法:按随机数字表法选取笔者所在医院2009年1月-2012年12月收治的141例主动脉常见疾病患者的临床资料进行回顾性分析,将患者按随机数字表法分为两组,试验组72例应用主动脉计算机体层血管造影术进行诊断;对照组69例应用常规CT进行诊断,然后将两组数据结果进行分析。结果:试验组正确诊断率高于对照组(P<0.05)。结论:主动脉计算机体层血管造影术对主动脉常见疾病的诊断具有很好的效果,并且具有良好的准确性,目前已经成为对主动脉常见疾病诊断的主要方法,对我国诊断主动脉常见疾病的发展具有重要价值。

基于中间件技术的网格GIS体系结构

在网格计算技术和空间信息网格 (SIG)架构下 ,本文提出基于中间件技术的网格 GIS的体系结构 ,探索其将空间数据、分析软件和计算环境作为共享资源的新一代 GIS的组织体系与运行模式 ,以及如何利用中间件技术来实现联邦空间数据库、空间计算环境和虚拟地理环境等网格

地理计算的主动性研究

本文从认知科学角度,探讨了有关人类思维的能动意象思维理论,揭示了意象图式对于能动意象思维的决定性作用;以意象图式为切入点,通过对于MacEachren建立的地图可视化扩展特征ID模型的分析,研究了以空间意象图式为"引擎"的地理能动意象分析方法;基于不同空间规模下人类感知/认知能力的差异,通过对空间特征、空间对象与空间格局的研究,建立了地理空间"特征-对象-格局"意象图式;以易康(eCognition)影像分析软件为分析案例,论述了空间意象图式在易康软件影像分析过程中的应用、表现与特点。