丘陵山区农用预检测主动调平底盘设计与试验

针对目前丘陵山区农用底盘倾斜后调平精度低、滞后的问题,提出一种预检测主动调平方法,该方法提前检测行驶前方地面情况,判断如何实施调平动作,并在底盘倾斜同时进行主动调整,可主动预防、避免或减少在崎岖不平地面上行驶作业过程中的底盘倾斜。设计了一种采用Y型可调悬架作为调平机构的农用车辆预检测主动调平底盘,分析计算了底盘悬架调整与预检测调平参数、承载能力与调平速度及调平执行策略,分析计算表明,可通过Y型可调悬架的高度调节实现底盘调平。利用样机在室外试验田中进行崎岖不平地面的行走试验验证,试验结果表明,在预检测主动调平行走过程中,丘陵山地农用预检测主动调平底盘可在精度0.5°范围内实现动态调平,验证了预检测主动调平方法以及丘陵山地农用预检测主动调平底盘设计方案的可行性。

复合材料液压机新型全行程调平电气控制系统

随着汽车轻量化的全世界推广,多种新型复合材料的逐渐应用,对复合材料液压机的调平精度有了更高的要求。文中主要介绍了新型全行程主动四角调平电气控制系统,通过对压机空载下行过程、压制过程、保压过程、脱模过程进行全行程调平和全行程闭环控制,从而提高了复合材料液压机四角调平的精度,提升了产品的均匀度。主动式四角调平系统的应用,解决了被动式四角调平系统不能进行全行程调平的弊端,从而进一步提高了复合材料合格产品的成型率。

等温锻造液压机双闭环控制算法及应用

液压机等温锻造工艺压制速度要求为0.002~0.5 mm/s,压制过程中滑块四角位置偏差精度0.1 mm/m,为了确保压制过程工件的精度,配置4个调平缸进行主动控制调节位置偏差,以保证工件的平行度,但调平时又会对锻造速度闭环控制造成影响,致使速度精度、位置精度不稳定。文中给出了利用位置偏差和速度偏差进行双闭环控制的方法,对等温锻造液压机进行控制,到达调平和调速的同步精确控制。通过现场数据采集软件记录滑块位置偏差和实际运行速度,验证了双闭环控制方法的正确性。