土木工程结构模型的自由度数目较大,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出,本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统,再根据H anke l矩阵奇异值...土木工程结构模型的自由度数目较大,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出,本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统,再根据H anke l矩阵奇异值的大小对结构模型进行降阶,对降阶的结构系统设计低阶的线性二次调节(LQ)和H∞控制器;第二种方法是对原结构模型设计LQ和H∞控制器,再采用均衡实现技术对控制器进行降阶,得到低阶控制器模型。通过大量的仿真和地震模拟振动台试验,研究了所建立方法的可行性和有效性。展开更多
文摘土木工程结构模型的自由度数目较大,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分突出,本文采用均衡截断技术研究了结构和控制器降阶的两种方法。第一种方法是首先采用均衡实现技术得到内部均衡系统,再根据H anke l矩阵奇异值的大小对结构模型进行降阶,对降阶的结构系统设计低阶的线性二次调节(LQ)和H∞控制器;第二种方法是对原结构模型设计LQ和H∞控制器,再采用均衡实现技术对控制器进行降阶,得到低阶控制器模型。通过大量的仿真和地震模拟振动台试验,研究了所建立方法的可行性和有效性。