基于T-S模糊理论的车辆主动转向系统多目标控制

主动转向系统能通过主动转角补偿的方式实现横摆力矩控制,以改善车辆转向稳定性。针对横摆力矩控制,提出了基于T-S模糊理论的LQR多目标控制器的主动转向系统。该系统综合考虑主动转向系统的有效工作区间和车辆操纵模型中轮胎的非线性问题,采用T-S模糊理论建立了主动转向系统模型,并基于横摆角速度和车辆侧偏角这两个控制变量,设计了LQR多目标控制器。仿真分析结果表明,所提出的基于T-S模糊理论的LQR多目标控制器的主动转向系统整体上能降低横摆角速度、车辆侧偏角和侧向加速度,并快速达到稳定状态。该系统能有效改善车辆的转向稳定性,从而为主动转向系统的设计和应用提供理论参考与方法依据。

汽车主动转向系统设计及控制特性研究

汽车主动转向系统是一种新型的车辆控制技术,可以通过电子控制单元实现车辆主动转向,减少驾驶员的方向盘转动操作,从而减轻疲劳感,这对于长时间驾驶的人来说尤为重要。汽车主动转向系统还能够实时监测车辆的运行状态,并根据路况和车速自动调整车轮的转向角度,确保车辆在紧急情况下能够快速、准确地响应驾驶员的指令,从而提高行车安全性、稳定性和操控性,因此对汽车主动转向系统设计进行研究至关重要。该文分析汽车主动转向系统的工作原理,并探讨其控制特性和设计优化方向,以更好地提升汽车主动转向系统性能,促进汽车行业的可持续发展。

主动转向系统的传动比研究

分析主动转向系统(active front steering system,AFS)传动机构的工作原理,建立AFS传动机构的数学模型,根据汽车二自由度模型确定汽车的系统稳态横摆角速度增益曲线,选取合适的系统横摆角速度增益值设计转向传动比曲线以及转向轴叠加角曲面,建立装备AFS整车的联合仿真模型,依据转向轴叠加角曲面控制转角电机实现转向系统的主动转向。仿真结果表明:AFS传动比曲线设计方法合理有效。

汽车主动转向系统变传动比及电机控制特性研究

为满足汽车高速转弯行驶时的理想转向操控性和安全性、灵敏性,分析汽车双行星齿轮机构主动转向系统变传动比特性。通过选择合适的横摆角速度增益值设计理想变传动比曲线及转向角叠加曲线,并采用基于电流环、转速环的双环串级PID控制策略对主动转向助转角电机特性进行了仿真分析,结果表明:该控制策略能有效改善汽车主动转向系统的助力转角电机的电流响应速度、超调量、峰值时间以及转速响应时间和车辆路径跟踪效果,从而提高汽车转向灵敏性和操稳性。

汽车主动转向系统中转向阻力矩的分析与计算

汽车前轮转向阻力矩的分析和计算是主动转向系统设计和控制的理论基础,汽车前轮转向阻力矩可分为主动阻力矩和被动阻力矩两大类。从转向轮受力分析着手,利用虚功原理分析推导出了主动转向阻力矩计算公式,探讨了主动转向阻力矩与车轮所受外力以及前轮定位参数的相互关系和转向轮自动回正的条件;通过对被动转向阻力矩的分析与计算,得出了其主要影响因素是前轴载荷、轮胎气压、转向器的摩擦阻力、阻尼系数和转向速度。这些分析和计算结果对汽车主动转向系统的设计和控制具有指导作用。

汽车主动转向系统的特性研究

系统地分析了各种主动转向系统的性能特点,EPS能根据汽车行驶速度调节助力大小,在必要时能主动向驾驶员提出合理的转向建议或者直接进行转向干预,从而改善操作轻便性、提高汽车直线行驶性能和转向回正能力;AFS通过执行机构给转向轮叠加一个额外的转向角,实现转向系统的变传动比和对转向角的动态干预,从而改善汽车的驾驶舒适性、机动性和操纵稳定性;线控转向系统能够自动地进行转向干预,实现汽车动态偏行稳定性控制和自动道路轨迹跟踪,为最终实现汽车驾驶的全自动化提供了可能。

车辆主动转向系统的功能与电控原理

当轿车高速行驶时,如果驾驶员突然进行转弯或采取避让动作,常常会导致严重的交通事故.因为大部分驾驶员在轿车出现可能会危及自身及其他交通参与者的侧向打滑时,由于人的感应能力的局限性,无法对轿车的这种行驶不稳定状态做出及时有效的反应.针对这种汽车主动安全性方面的要求,德国知名的汽车制造商和零部件供应商正在研发所谓的"主动转向系统".该系统能够在上述紧急状况发生时,根据实时测量的轿车行驶稳定性方面的数据,接替驾驶员而自动地对轿车施加经过精确计算的反向转向操作,使轿车保持稳定的行驶状态,避免恶性交通事故的发生.

宝马E60底盘的主动转向系统原理及应用

本文针对宝马汽车E60底盘上配置的动态行驶的转向系统—主动转向系统,主要介绍主动转向系统的主要系统组成、工作原理及使用特点,以及主动转向系统的功能和维修保养的基本知识;通过本文能够进一步认识主动转向系统组成和工作原理,以及掌握主动转向系统的使用基本知识。

基于操纵稳定性的主动转向系统控制

主动转向系统是现阶段动力系统中新提出的一种转向方案,这种转向方案的目的是为了保证系统工作的稳定性,保证车辆能够正常行驶,无论是电动轮汽车还是其他汽车,基于主动转向系统控制,能在不同路面上针对路面的附着系数建立,对汽车有无主动转向和主动转向干预情况等进行分析,调整车速以及不同方向盘转角的输入情况,实现行车的阶跃响应以及单移线仿真分析。现阶段,方针分析结果表明,但阶跃输入越大,汽车在不同路面附着系数和方向盘转角下的汽车低速转向横摆角和质心侧偏角更大,转向灵敏度显著提升,相对的,汽车在高速横摆角速度和质心侧偏角更小,转向更加安全,在汽车实际行驶转角中,主动转向控制系统越是稳定,则干预方向盘实际转角更加安全及稳定。

英菲尼迪线控主动转向系统(DAS)浅探

2013北美车展上，英菲尼迪Q50（图1）正式发布，该车率先搭载了线控主动转向系统，开启了汽车驾控新时代。线控主动转向系统（DAS——Direct Adaptive Steering）是继电动助力转向系统（EPS）后发展起来的新一代转向系统，它具有比EPS系统更好的操纵稳定性。在DAS系统中，转向盘和转向轮之间不再采用机械连接，摆脱了传统转向系统固有的限制，给驾驶员带来方便的同时也提高了汽车的安全性。

宝马E60主动转向系统结构与检修

在E60（新5系）上使用了传统常规齿条齿轮液压助力转向系统，此外还可以使用两个选择的装备：电子转向助力系统和主动转向系统。

奥迪主动转向系统技术解读

目前奥迪车系中（奥迪A4L、A5、A6L、A7及A8L等）普遍装配了主动转向系统,能够根据车速改变转向传动比,解决了恒定转向传动比的折中问题。无论是在驻车状态、在多弯的乡间公路,还是在高速公路上高速行车,系统都能提供最合适的转向传动比。此外,系统因其具有动态的稳定转向能力,还可以对电子稳定控制系统（ESP）提供支持。所以,这种智能转向系统不仅能增加行驶和转向舒适性,还能明显提高行车安全性。

把握生命——感受宝马主动转向系统

宝马汽车公司在3月初宣布，将率先在宝马530i上装备宝马公司独有的安全技术——主动转向系统(ActiveSteering)．而华晨宝马旗下产品自然也在配备之列。宝马公司希望．宝马车主们能因此而更加牢固地将自己的生命安全把握在自己的手中。对于这一先进的主动转向技术，记者在3月份上海举办的华晨宝马530i专业媒体试车活动中深有体会。

主动转向系统在提升汽车性能方面的创新

横摆是车辆行驶过程中经常出现的一种现象,不利于车辆的平稳行驶,甚至会引发交通事故。通过应用主动转向系统,能够实现对车辆运动动力的有效控制,比电子控制方式更加可靠,并且能够减轻车辆磨损,在提升汽车性能方面发挥了重要作用。文章分析了主动转向系统运行机制,总结了其在提升汽车性能方面所表现出的创新价值,证明了其应用优势。

国产BMW530i装备创新安全技术“主动转向系统”

2005年3月4日，华晨宝马汽车有限公司宣布调整宝马5系所有六缸车型款的多项装备，包括主动式转向系统(Active Steering)、电视功能、内饰变化和更多的车身颜色选择。这些调整为客户提供了更多选择，进一步扩大了目标客户群。本次产品装备的调整涉及BMW530i、BMW525i和BMW520i三款车型．使宝马5系的款式从目前的3种增加到6种，供客户选择。

转转转,变变变 测试宝马AFS主动转向系统

Active Front Steering(以下简称AFS)的确为我们带了全新的驾驶感受,泊车变得容易,高速更加安全,但需要时间去学习,并彻底改变你对转向的认识。

宝马轿车主动转向系统结构与故障检修

新款宝马5系车型配备了一种先进的电控转向系统，称为主动转向系统（AFS，Active Front Steering）。该系统不仅能够在转向时为驾驶员提供助力，而且能够以主动方式在转向系统中累加一个附加转向角，从而优化转向，性能。

2006款宝马530i主动转向系统故障指示灯亮

故障现象：客户报修正常行驶中转向沉重，同时仪表显示如图1所示图形；中央显示器显示：转向性能已改变，可继续行驶，转向盘可能偏斜。

宝马E70主动转向系统故障排除

故障现象：一辆2010年产宝马X5SUV，车型为ETO，行驶里程2万km。用户反映该车行驶中，有时出现转向、动态稳定DSC和四驱系统报警现象。中央信息显示屏显示“主动转向系统失灵!转向时请注意”，并且当出现上述显示时转向盘变沉。