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车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析
被引量:
1
1
作者
闫红冬
王保华
陈小兵
《湖北汽车工业学院学报》
2019年第3期11-16,共6页
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主...
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。
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关键词
非线性状态方程
主动转向缸
位置反馈
PID控制
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职称材料
题名
车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析
被引量:
1
1
作者
闫红冬
王保华
陈小兵
机构
湖北汽车工业学院汽车工程学院
出处
《湖北汽车工业学院学报》
2019年第3期11-16,共6页
基金
湖北省科技支撑计划项目(2015BAA046)
文摘
基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。
关键词
非线性状态方程
主动转向缸
位置反馈
PID控制
Keywords
nonlinear state equation
active steering hydraulic cylinder
position feedback
PID control
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析
闫红冬
王保华
陈小兵
《湖北汽车工业学院学报》
2019
1
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