基于紧急变道策略的汽车主动避障安全车距模型

基于最佳路径规划策略,提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法,建立了紧急车道变换工况下的安全车距模型,分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距的影响。通过对在同车道前方静态障碍物工况进行仿真,验证了所提出的安全车距模型的有效性。

考虑驾驶员个体特性的汽车安全行驶间距模型

运用综合加权的方法分析了驾驶员个体因素对安全车距模型参数的影响,提出了基于修正因子的考虑驾驶员个体特性差异的避撞系统安全车距修正模型。通过不同行驶工况下的仿真验证了提出的安全车距修正模型对不同驾驶员个体状态的适应性。分析说明了驾驶员个体特性的差异主要影响报警安全车距,对极限安全车距的影响较小。