船舶驾引人员在“主动避让”中成长

随着全球经济的飞速发展,船舶数量和吨位越来越大。事故所造成的船舶灭失以及环境破坏的严重程度呈增长趋势。安全操纵船舶越来越被船舶公司以及船舶监管部门重视。其中90%的船舶事故是由人为因素造成的,规范驾引人员操船行为,培养主动避让意识是安全航行的关键。

考虑主动避让行为的养老场所人员疏散研究

为明确主动避让行为对养老场所人员疏散的影响,建立考虑主动避让弱势群体行为的元胞自动机模型,模型分别考虑避让弱势群体前方行走区域、斜前方行走区域、前方和斜前方行走区域对人员疏散的影响;分析不同避让方式下弱势群体比例、行人密度、弱势群体位置分布对整体疏散结果的影响。结果表明:主动避让弱势群体行为能够降低疏散时间,增加疏散的通畅性;弱势群体比例的增加以及人员密度的增大会增加疏散时间,存在最佳的避让方式使得疏散效率最高。弱势群体分布在近出口区域能够显著提高疏散效率。

论船舶主动避让

很多船舶不会或不愿主动避让,延误了避让时机,从而迫使其他船舶被动避让,容易引发船舶事故。船舶在避让行动中应提高主动性,采取主动避让行动,才能有效地防止和减少船舶事故。

无人驾驶汽车主动避让控制问题的研究

第五代移动通信技术(5G)网络具有速度快、延迟低等优势。基于5G技术,提出了一种使用无人驾驶汽车主动型避让控制的系统。该方法基于5G系统,实现了对车辆周围环境信息进行实时快速的收集和处理。通过5G通信技术对车辆进行控制,加快了车辆之间的信息传输速度,提高了车辆间的配合度及车辆通行的效率。该控制系统通过5G技术传感器,有效解决了在突发情况下,无人驾驶汽车由于传感器需要同时输送大量信号而产生的延迟问题,提高了信号的传输效率,降低了主动避让控制系统的响应时间,有利于提高无人驾驶汽车的安全性。

一种智能网联车的主动避让控制方法

利用5G网络传输速率高、延迟小等优点,文章提出一种5G智能网联车的主动避让控制的方法。本方案基于5G系统,由5G系统对每个车辆的速度信息进行实时快速收集。由5G系统对车流进行控制,车辆之间的配合度更高,车流更快。同时由道路进行异常发现和速度测试,所以车辆成本低廉,易于推广。意外状况发生时,会对车流进行整体降速与调度,可以减少意外处理时间。

财产权对人格权的积极索取与主动避让

财产权与人格权的关系历来是充满争议和左右徘徊的问题。传统理论认为人格权是内在于人且具有绝对的不可侵犯性,在与财产权冲突时优先。但并非所有人格要素都是内在于人,物质性人格权,尤其是身体权和生命权具有绝对优先性,财产权面临生命和身体冲突须主动作出自我牺牲性避让,甚至是以作为方式提供救助,而一些非物质性人格利益并不具有内在性和绝对不可侵性,财产权则可以对其实施积极索取,但在一定临界点,也必须立即停止积极索取行为,只是这种避让无须作出自我牺牲,无须作为。

让“聪明的车” 加速跑上“智慧的路”

自动打轮、摆正,稳当跟车、等红灯,主动避让行人、非机动车……一系列“丝滑”的驾驶操作,犹如“老司机”一般。近日,在西部(重庆)科学城金凤城市中心,重庆市首批“车路云网图”协同下的智驾小车正式上路,并进行了一系列路测,展现出其高度的智能化和自主性。

对向行人避让与接触行为社会力模型改进研究

行人微观仿真是地铁车站对向行人通道设计与管理的重要分析工具。随着行人密度增大,对向行人近距离正面相对步行概率加大,在社会力模型仿真中易出现行人间相互穿越的不合理避让现象。同时,社会力模型将行人间非线性接触行为通过线性接触方式实现,使得仿真存在失真情况。为此基于社会力模型,引入主动避让力,并结合颗粒离散元模型的接触理论,还原对向行人的避让和接触行为,通过速度-密度基本图及行人接触避让现象对改进模型进行了验证。结果表明,当行人密度为0-4.0人/m^(2)区间时,改进模型通过主动避让、接触、分离过程可再现行人近距离正面相对步行行为。

数据中心基于服务满足度的网络流避让方法

越来越多的行业开始利用云以降低成本提高生产力,支撑多样化的服务对数据中心的网络性能提出了更高的要求,如何高负载下优先保证各项服务的质量变得至关重要,云服务提供商同时也关注如何提高数据中心的网络资源利用率并降低能耗。结合上述问题,提出一种基于服务满足度对非服务网络流进行调度的方法。引入服务满足度这一概念,评估网络状态能否满足服务需要,然后依据网络流所支撑的不同服务将其分类,网络负载激增时基于服务满足度调整非用户服务依赖的网络流,降低网络负载缓解拥塞。仿真结果表明,主动避让方法在网络高负载时能优先保证服务的质量,同时提高网络性能。

高压辊磨机自主避让控制系统

为了避免混在物料中的金属杂质对高压辊磨机造成破坏,提高设备的自动化、智能化水平,在物料输送带上安装金属探测仪,利用金属探测仪的探测信号,直接控制高压辊磨机的液压系统,使高压辊磨机两辊之间的压力可以瞬间卸压,金属杂质从无压力的两辊之间排出,从而达到保护高压辊磨机的目的。笔者通过在多个用户现场试用,高压辊磨机都可以主动地避让有害金属杂质,从而保护设备的安全运行。

城市轨道交通常规及特殊条件下暗挖通道断面拟合方法研究

为解决当前城市轨道交通隧道暗挖断面,采用隧道标准断面无法精确拟合常规通道断面及特殊条件下拟合通道断面存在困难等问题。在查阅分析现有资料的基础上,系统地提出城市轨道交通常规及特殊条件下暗挖断面拟合方法,明确了暗挖断面间几何关系及尺寸计算方法,并分别对典型特殊暗挖型断面--主、被动避让型暗挖通道断面的设计实例进行分析。结果表明:上述方法明确了暗挖通道断面的精确拟合过程,拟合后的断面连接顺滑,应力突变减弱,结构受力合理,并可灵活解决特殊问题下的断面设计问题,为类似工程提供设计依据。

黑科技

厉害了!“无人驾驶”公交车启动无须司机驾驶,能主动避让障碍物,还能自动停车,这样“聪明”的公交车在合肥开启了试跑,市民可预约试乘,亲身感受自动驾驶“黑科技”。“无人驾驶”公交车外形与普通公交车相仿,车身为蓝白配色,车头印有“高级别自动驾驶”字样,车后贴挂临时驾驶牌照,行驶速度为30千米/时左右。

风力发电机组防雷技术进展综述

到2017年,全球风电装机容量已经达到5.39亿kW,中国风电装机容量已经达到1.88亿kW,位居世界第一。雷电是造成风力发电机损坏的最主要的自然灾害之一。通过对风机雷击损坏案例的统计分析,发现风机桨叶损坏约占总数的20%~28%,机电控制系统约占70.5%~71%。完整介绍了传统的风机防雷技术措施,主要包括安装接闪器、接地、等电位连接、安装电涌保护器(surge protective device,SPD)、屏蔽等。指出了风机防雷设计施工中存在的主要问题,如闪电通道与风机连接的规律尚未完全掌握、风机内部电子电气系统所受自然闪电感应电流的特征与实验室内使用的测试冲击电流存在较大差别。风机雷电试验结果表明,风机钢制塔筒对雷电低频部分的屏蔽效果较好,双绞敷设方式可有效减小对雷电能量的耦合。建议通过开展风机在自然闪电条件下的科学试验来研究风机防雷的基础性问题,从而有效提高风机防雷的技术水平。

双臂冗余机器人主动自避碰控制策略研究

为解决双臂冗余机器人的非操作臂因不在规划范围内所导致的非操作臂占据操作空间的问题,提出了基于任务空间关节距离离线数据集的深度确定性策略梯度(D-DDPG)主动自避碰策略.通过构建关节间距离的描述数据集,结合DDPG深度强化学习生成主动避碰模型,利用经验模型主动驱动非操作臂运动到非任务空间,在避免操作臂路径规划中避障运算的同时,为操作臂提前避让出一定的操作空间.实验表明:D-DDPG策略在连续路径避障测试中可将最小关节距离提升到初始位置的2.38倍.