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主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法 被引量:5
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作者 尚建忠 张新访 +1 位作者 罗自荣 宋春霞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期93-96,101,共5页
未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形... 未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。 展开更多
关键词 空间控测 机器人 主动配置 自适应 悬架
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人口流动与经济资源配置的互动关系
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作者 黄英 《山东社会科学》 2004年第7期118-121,共4页
人口流动是人力资源合理配置的需要 ,也是经济资源合理配置 ,实现地区和城乡经济协调发展的根本。就我国而言 ,作为社会资源重要组成部分的人口资源只有得到充分开发和有效利用 ,才能解决长期以来因人口压力带来的各种其它问题 ,才能变... 人口流动是人力资源合理配置的需要 ,也是经济资源合理配置 ,实现地区和城乡经济协调发展的根本。就我国而言 ,作为社会资源重要组成部分的人口资源只有得到充分开发和有效利用 ,才能解决长期以来因人口压力带来的各种其它问题 ,才能变消极因素为积极因素 ,最终实现社会和经济的全面发展。 展开更多
关键词 人口流动 人力资源 人力资源的被动配置方式 人力资源的主动配置 方式
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VIBRATION CONTROL OF A SPACE TRUSS STRUCTURE WITH A PIEZOELECTRIC ACTIVE MEMBER 被引量:1
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作者 李俊宝 张令弥 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1997年第2期177-185,共9页
Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a pie... Active vibration control is an effective way of increasing robustness of the design to meet the stringent accuracy requirements for space structures. This paper presents the results of active damping realized by a piezoelectric active member to control the vibration of a four-bay four-longern aluminum truss structure with cantilever boundary. The active member, which utilizes a piezoelectric actuating unit and an integrated load cell, is designed for vibration control of the space truss structures. Active damping control is realized using direct velocity feedback around the active member. The placement of the active member as one of the most important factor of affecting the control system performance, is also investigated by modal dissipation energy ratio as indicator. The active damping effectiveness is evaluated by comparing the closed-loop response with the open loop response. 展开更多
关键词 VIBRATION TRUSSES active damping control piezoelectric active member optimal placement truss structure
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A Novel Floodless Service Discovery Mechanism Designed for Software-Defined Networking
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作者 WANG Jian HUANG Tao LIU Jiang LIU Yunjie 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第2期12-25,共14页
The low-cost,self-configuration capability and "plug-and-play" feature of Ethernet establishes its dominant position in the local area networks(LAN).However,it is hard to extend to large scale because of the... The low-cost,self-configuration capability and "plug-and-play" feature of Ethernet establishes its dominant position in the local area networks(LAN).However,it is hard to extend to large scale because of the legacy broadcast-based service discovery mechanism.Therefore,to solve this problem,a new split network architecture named Software-Defined Networking(SDN) is introduced in this paper,and a novel floodless service discovery mechanism(FSDM)for SDN is designed.For the FSDM,the widespread broadcast messages for Dynamic Host Configuration Protocol(DHCP) and Address Resolution Protocol(ARP) are considered especially,respectively.Then the DHCP relay and ARP proxy are proposed to handle DHCP broadcast messages and ARP broadcast messages,respectively.The proposed FSDM in this paper can eliminate flooding completely,reserve the autoconfiguration characteristics.Particularly,there is no need to change the existing hardware,software and protocols of hosts for the proposed scheme.Finally,the simulation results are demonstrated to show that our proposed model allows redundant links existed in network and has the property of scalability,which can significantly reduce network traffic in data plane and control traffic in control plane,and decrease the overhead of control plane. 展开更多
关键词 Software-Defined Networking FLOODING DHCP ARP
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行业组合视角下的银行信贷优化管理——基于中国商业银行的优化模型设计与实证分析 被引量:1
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作者 任秋潇 王一鸣 《金融论坛》 CSSCI 北大核心 2021年第3期9-20,共12页
本文在经济下行周期的背景下,从行业组合的视角探讨商业银行如何根据国家政策及自身战略积极布局信贷资产,从被动调控向主动管理转变,实现收益、风险及资本的优化。本文提出两个优化模型——基于最优增长率的均值方差基准模型和专家判... 本文在经济下行周期的背景下,从行业组合的视角探讨商业银行如何根据国家政策及自身战略积极布局信贷资产,从被动调控向主动管理转变,实现收益、风险及资本的优化。本文提出两个优化模型——基于最优增长率的均值方差基准模型和专家判断的主动配置模型,通过加入风险相关性、风险容忍度、经济资本等约束,为银行在不同风险偏好下积极配置资产提供依据。本文通过中国商业银行的历史数据,验证上述两个优化模型,发现组合在提升收益、降低风险和提升资本使用效率方面均得到改善,模型具有有效性。 展开更多
关键词 信贷资产 行业组合管理 最优增长率模型 主动配置
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