基于自适应ESO观测器的直流电压控制实验分析

针对单相并网逆变器的输出存在双频纹波,提出一种LC谐振电路来滤除纹波。现有方法未考虑LC谐振电路与主电容器发生共振导致稳定性下降,设计一种虚拟电阻(VR)的主动阻尼方法来抑制LC谐振峰。系统中非线性和外界扰动引起控制量参数变化给当前设计带来挑战,基于此,提出一种自适应可扩展状态观测器(ESO)控制器,通过ESO来估测总扰动(非线性,负载阶跃变化,外界扰动等),以前馈的方式进行补偿。通过和常规ESO控制器进行性能比较,结果表明所提出的方法不管是稳态下还是负载阶跃响应下的瞬态响应和鲁棒性都优于所比较的方法。