基于AI视觉和激光雷达数据融合技术的主动障碍物检测系统研究

随着地铁运行效率提升需求的日益增长,越来越多的地铁运营线路开始采用FAO运营模式。FAO的引入使得传统的被动式障碍物检测方式已无法满足行业发展需求,因此,列车主动障碍物检测系统应运而生。文章基于当前行业内某主流列车主动障碍物检测系统,通过深入剖析其系统架构、网络拓扑、系统功能及关键技术指标,重点研究该系统所依托的AI视觉和激光雷达数据融合技术、毫米波雷达技术和限界判断及检测技术相关工作原理,以及在实际应用过程中面临的应用技术难点,从而进一步探讨该技术在无锡地铁及其他更多城市地铁系统中的广阔应用前景。