线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析

针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。

基于神经网络解耦线性化方法的锅炉主汽压力控制

锅炉对象的动态特性受到汽轮机运行状况的很大影响,必须采取解耦措施才能正常运行,但是由于其动态特性具有很强的非线性、时变性和不确定性,常规的线性解耦设计很难获得较好的效果。另一方面锅炉每天的运行是重复的,从机组的运行数据中可以充分了解对象的动态特性。该文基于神经网络a阶逆系统方法提出了一种锅炉主汽压力非线性控制系统的设计方法,利用神经网络强大的自学习和自组织能力,发掘机组运行数据包含的对象动态 特性的信息,克服对象的不确定性的影响,实现了系统的大范围解耦线性化。仿真结果表明,此控制策略能有效改善系统在大范围内工作时的控制品质和自适应能力。

超临界CFB锅炉主蒸汽压力控制系统研究

通过对超临界循环流化床(CFB)锅炉的动态特性、能量平衡、即燃碳量和主蒸汽压力调节进行分析,合理构建关键参数,并利用机理分析构造软测量模型,计算炉膛内即燃碳的存储量和蓄热量,从而得到当前锅炉的热量信号,将直接能量平衡控制思路应用于超临界CFB锅炉的主蒸汽压力控制系统.结果表明:该方法提高了主蒸汽压力的稳定性和负荷响应能力,改善了机组的调节品质,证明了所构建模型和所提方法的有效性.

一种基于模型参考自适应内模原理的主汽压力控制

基于常规模型参考自适应控制原理,用模糊逻辑作为自适应机构,内模控制器作为调节器,综合了模糊控制、内模控制和自适应控制的优点,将该方法应用于电厂主汽压力控制。仿真研究表明,与其它方法相比,其控制效果最佳,并能适应对象参数特性的大范围变化。

湿式DCT主油路压力控制系统建模及响应特性影响因素分析

为探明湿式DCT主油路压力控制系统结构参数对系统压力响应特性的影响,提出了最大主油压、压力超调量、最小主油压、线性度4个评价指标,建立了基于AMEsim的湿式DCT主油路压力控制系统仿真模型,利用自主研发的湿式DCT液压阀体性能试验台验证模型正确性。运用所建模型仿真分析了优先阀口角度、优先阀口重叠度、次开阀口重叠量等结构参数对主油路压力控制系统响应特性的影响规律。结果表明:优先阀口角度对压力响应特性影响较小,仅在连续调压初始阶段和大流量调压阶段有微小差异;减小优先阀口重叠量可减小压力超调量,且可保证良好的线性特征、易于控制,优先阀口应设计为负重叠量;增大优先阀口重叠量可减小最小主油压,改善线性度。

盘山电厂600MW机组主蒸汽压力控制分析

分析了盘山电厂600MW机组协调系统原设计与改造后的主蒸汽压力控制,着重介绍了炉跟机协调中的功率指令前馈。协调系统改造以后,机组的负荷控制及主蒸汽压力控制的稳定性都有所改善。文章还提出了在分散控制系统(DCS)中引进先进算法(如自适应和预估控制等)的建议。

DCT主油路压力控制系统建模及输出压力仿真分析

DCT主油路压力控制系统控制进入主油路的油压,维持DCT液压控制系统正常运行。为探究DCT主油路压力控制系统输出压力影响因素,分析了主压滑阀的结构和工作原理,在AMESim软件中建立了主油路压力控制系统仿真模型,对其动态特性进行仿真分析,运用批处理功能分析了温度、先导油压、阀芯质量、弹簧刚度、弹簧预紧力对输出压力的影响规律。仿真结果表明,温度对输出压力几乎无影响,降低阀芯质量可以提高系统的动态响应速度。先导油压大于10 bar、弹簧刚度小于1 N/mm、弹簧预紧力大于12 N时,才能获得稳定的输出油压,提高DCT液压控制系统运行的稳定性,进而为整个DCT正常平稳运行奠定了基础。所采用的方法和得到的结果可以为主压滑阀的结构设计和后续的参数优化提供一定的理论依据。

350MW机组主汽压力全程自动控制系统特点及评价

详细叙述了河津发电厂 期工程2台三菱机组的主汽压力全程控制系统,对本系统在投入运行后的改进措施进行了说明,对改进后系统的性能改善做出了客观的评价,并且指出了主汽压力全程控制系统中依然存在的不足之处,以及进一步完善的方法。

电子液压制动系统液压力控制发展现状综述

回顾电子液压制动系统液压力控制问题。电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件,保留了原有成熟可靠的液压部分,具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点,容易实现多种主动安全控制功能。在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。汽车的电动化和智能化对液压力控制算法的控制精度、适应性和鲁棒性要求进一步提高。液压力控制算法对整车的制动舒适性和操纵稳定性影响也有待进一步讨论。

基于神经网络的船用锅炉蒸汽压力控制技术

船用锅炉的燃烧控制设备主要用于自动控制进入炉膛的燃油量和为燃油完全燃烧所必须的空气量,使之在动力装置的任何工况下,都能实现良好的经济燃烧,并保持锅炉的主蒸汽压力为设定值。由于神经网络能够对系统的输入输出信息进行分析、归纳,形成自处理的"自学习"功能,适用于时变性、非线性系统。本文利用神经网络的优点,设计了基于神经网络的船用锅炉主蒸汽压力控制器,适用于非线性时变系统,有效的增强了系统控制的性能。仿真结果表明该控制策略取得了很好的控制性能,证明了该控制算法的有效性。

新型免疫控制器在主汽压控制系统中的应用研究

基于生物免疫系统响应的快速性和稳定性,借鉴免疫调节过程中B、T细胞的作用原理,文中提出了一种新型的免疫控制器,并与常规比例积分微分(PID)控制器结合构成并联型的免疫PID控制器,以改善控制性能。该控制器结构简单,整定方便,易于工程实现。应用于主蒸汽压力的仿真结果表明,该控制器具有较好的跟踪性能、抗干扰能力和鲁棒性,能快速响应机组实发电功率指令的变化,有效地克服了锅炉燃烧率内扰的影响,改善了机组负荷的跟踪性能,提高了机组的运行经济性。

无级变速器电液控制系统的设计及试验研究

在无级变速器的电液控制系统中,通过采用比例溢流阀控制从动轮油缸的压力,实现主压力的控制.通过采用换向阀调节主动轮油缸的油量,实现速比控制.在控制系统设计过程中,考虑到CVT液压控制系统的复杂的非线性耦合关系以及主压力控制阀和速比控制阀的饱和非线性工作特性,分别对主压力控制系统和速比控制系统设计了带有前馈抗回绕的PID控制器和模糊控制器,试验结果表明,所设计的控制器能够满足CVT的性能要求,具有实用价值.

阿里森传动装置液压控制系统

介绍了美国进口设备阿里森 (Allison)传动装置液压控制系统的组成及工作原理。该装置具有性能先进、功能较全、换挡平稳、结构紧凑、操作方便、工作可靠等特点。

二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用

针对工业生产过程中存在的大迟延及大惯性特性,或者存在的开环系统不稳定特性的一类难控对象,为了提高其控制性能,使用一种二自由度模型驱动PID控制系统。该系统可以通过比例微分补偿器将此类实际被控生产过程转变成带有时滞的一阶等效被控对象,并使得等效对象的时间常数比实际被控过程小的多。分析了该系统的结构设计原理及参数整定方法,并将其应用到具有大时延及大惯性特点的循环流化床锅炉主蒸汽压力自动控制系统中。实验结果表明,该系统比经典PID控制和模糊自校正PID控制具有更好的设定值跟踪能力和更强的抗干扰性能。同时该系统结构简单,实时性好,控制参数易于整定,方便采用生产现场使用的DCS系统组态实现,易于推广应用。

DCS系统在锅炉控制系统中的应用

针对辽宁华锦热电厂锅炉实际系统,引入模型预测控制策略,优化了控制量。并且采用霍尼韦尔PKS系统中先进的Profit Loop控制器,实现了锅炉主蒸汽压力的模型预测控制,使主蒸汽压力稳定,执行机构变化平稳,达到了现场工艺的要求,取得了良好的控制效果。

模型预测控制在锅炉控制系统中的应用

针对辽宁华锦热电厂锅炉实际系统,引入模型预测控制策略,优化了控制量.并且采用霍尼韦尔PKS系统中先进的Profit Loop控制器,实现锅炉主蒸汽压力的模型预测控制,使主蒸汽压力稳定,执行机构变化平稳,达到了现场工艺要求,取得了良好的控制效果.

一种基于比例切换的滑模控制器

针对火电厂循环流化床锅炉主汽压力被控对象的大迟延、模型不确定性,提出一种改进的基于比例切换的滑模控制器。仿真结果表明,该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动,达到循环流化床锅炉主汽压力的控制要求,体现了滑模控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

配备全电泵给水系统的空冷RB控制策略及实施

介绍了配备全电泵给水系统的空冷机组RB试验方法,设计了RB过程中跳闸一台给水泵的措施来保证给水稳定,同时制订了针对该给水策略所对应的主汽压力控制方案。

考虑关键非线性特征的集成式电子液压制动系统主缸液压力精确控制

针对具有"电动机+减速机构"形式的解耦式电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)展开研究。针对主缸液压力控制过程中出现的爬行、死区和振荡等问题,设计一种考虑关键非线性特征(摩擦、PV特性)的主缸液压力精确控制算法。基于LuGre模型对摩擦非线性进行补偿,设计了压力自适应控制器。针对压力闭环控制在系统死区工作点处出现的问题,采用基于死区补偿的非线性控制方法。结合以上两种方法的优点,设计基于LuGre摩擦模型前馈补偿和死区补偿的联合控制方法,能够在考虑系统关键非线性特征的基础上,精确控制主缸液压力。通过联合仿真(AMESim&Simulink)和硬件在环测试对比验证各闭环控制系统的时频域响应特性,联合控制方法提高了系统的压力动态跟踪精度和响应速度。

智能实验汽车执行机构的设计

针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案。采用Micro Auto Box作为执行控制器,以实现执行机构的集成。针对制动系统的强非线性,提出了基于压力外环的主缸压力控制策略。基于Lab Windows开发了智能车远程监控界面。实验结果表明,所设计的执行机构精度较高、响应较快、功能全面,能较好地满足智能汽车实验要求。