基于地球直角坐标系及弹体主惯轴的火箭刚体弹道数学模型

建立了基于地球直角坐标与弹体质心主惯轴系的火箭 6自由度刚体弹道模型 ,是在精确原理上构造了一个最简单而合理的刚体弹道模型 ,大幅度提高了精确弹道计算的速度 ,为超实时快速通用弹道计算的有力工具。

正多边形主形心轴惯矩

截面图形几何性质在构件的强度、刚度、稳定性计算中是重要的。为了设计出合理的截面形状，必须对它深入研究。本文对正多边形形状的形心惯性轴进行讨论，得出过正多边形形心的任一轴皆主惯轴，且主形心惯性矩恒为常量。并对图解法作了简述。

刚体的惯量主轴及其求法

对于具有几何对称性且质量均匀分布或质量对称分布的刚体,其惯量主轴显而易见,即刚体的对称轴.而对一般形状的刚体,如何确定其惯量主轴,这在目前的理论力学教材中虽略有所述,但并不完整,而且缺乏证明.本文将用线性代数理论来阐述一般刚体的惯量主轴、主惯量的求法及其依据,并用实例加以说明.

判定最大主惯矩的简便方法

论述了确定Ｉｍａｘ方向的最简便方法，即它的方向由Ｉｙｚ的正负唯一确定．

平面图形几何性质的研究

本文从定义分析入手,由一般位置的点与轴过渡到形心与形心轴,研究得出有关平面图形几何性质的一系列重要结论;并用图解法(绘惯园)帮助研究与理解这些结论,这将有利于初学者掌握几何性质的内涵与计算.