均质正多面体主惯量轴及主矩

刚体转动涉及转动惯量。过均质正多面体质心的任一轴皆主惯量轴,正多面体对质心轴的转动惯量恒为常量。本文计算出了这些常量。

刚体的惯量主轴和主转动惯量

本文通过矩阵和坐标变换给出了求刚体对任一点的惯量主轴及主转动惯量的一般方法，从理论上证明刚体对任一点的惯量主轴的存在性，并讨论了刚体的对称性与惯量主轴的关系。

理论力学中主转动惯量本征值求法的一个推证

给出了理论力学中将惯量张量矩阵对角化求主转动惯量和惯量主轴这种方法的一个推证。

雅可比变换求解主转动惯量

本文针对国内外理论力学教材用转动惯量的定义式求解主转动惯量，其步骤繁杂甚至还难以求解之况，论证了用雅可比变换求解主转动惯量简明易行，行之有效。并且指出了用雅可比变换求解主转动惯量的关键所在。

雅可比变换求解主转动惯量

对刚体的质心o所作出的椭球,叫中心惯量椭球。如果o点上的惯量主轴为坐标轴,则惯量椭球的方程为:I1x2+I2y2+I3z2=1此时系数I1,I2,I3就是o点上的主转动惯量。此时,刚本的动量矩J和转动动能T才有最简明的表达式:

用扭摆测量导弹主惯性参数的方法研究

介绍了用扭摆测量导弹惯性积的方法。通过6个不同的安装位置测量导弹转动惯量，进而计算导弹全部惯性张量、惯性主轴方向和主转动惯量。推导了计算惯性主轴夹角和主转动惯量的解析式，并进行了误差分析。由误差公式，可见该方法仅适用于大长细比试件测量。实例表明，当转动惯量测量误差小于0．5％时，惯性主轴夹角误差小于15’，主转动惯量测量误差小于2％。

刚体的转动惯性旋心

转动惯量是刚体转动惯性的度量,转动惯性旋心是刚体的特殊转动中心,刚体对旋心的转动惯量张量是一个二阶球形张量,刚体对过旋心的任意轴的转动惯量都相等,过旋心的任意轴都是刚体的惯量主轴.提出并证明了转动惯性旋心定理:当刚体对质心的三个主转动惯量均相等时,质心是刚体唯一的旋心;当刚体对质心的三个主转动惯量当中仅较小的两个主转动惯量相等时,刚体有且仅有两个旋心,均在主转动惯量较大的中心惯量主轴上且关于质心对称分布,两个旋心到质心的距离均等于刚体对质心的较大与较小主转动惯量差值与刚体质量比值的平方根;当刚体对质心的三个主转动惯量互不相等或者仅其中较大的两个主转动惯量相等时,刚体不存在转动惯性旋心.

一种动画形象素材的形状检索方法

在动画形象的形状检索基础上,通过轮廓分解及Hausdorff距离的改进,提出一种动画形象素材的形状检索方法。该方法对形象进行前期预处理,得到形象二值闭合边界点集;根据边界围成区域的主惯量轴,将形象图片归一化;利用角点检测到的角点对图像的边界分割,每段弧线等距取相同的采样点数,从而将得到的采样点作为动画形象描述特征点集,利用加权Hausdorff距离测量库中图像与示例图像的距离。实验结果表明,与目前已有方法相比,该方法具有较高的检索精度。

惯性张量及其特征值

在研究刚体定点转动中,若能求出刚体的主惯量及惯量主轴方向,将使求解大大简化。来文就如何求惯量主轴及主惯量介绍了两种方法。

人体动作的计算机模拟和人体数学模型

运动生物力学是体育科学的一个重要分支。电子计算机的使用和力学理论的发展使得对体育动作的生物力学研究从纯粹的动作分析发展到了模拟预测的阶段。对人体动作的模拟往往是把人体模拟成多刚体系的模型,根据动力学原理列出运动微分方程组,将摄影、录相或其他手段记录的人体环节的运动学参数输入计算机,求出方程组的数值解。该数值解往往可揭示人体动作的特征和规律。模拟结果可以打印输出。

对称陀螺运动的简明分析方法

本文就对称则体的情况提出一种求解刚体定点运动（即对称陀螺运动）的新方法．即，用节线坐标系代替固定在刚体上的主轴坐标系作为角动量定理的投影坐标系；在重力陀螺运动的分析中，用等效势分析代替解三次方程．此法较之通行的解欧勒动力学方程的方法，在计算方面明显简化，且更具直观性．

人体数学模型的计算

一、人体动作的计算机模拟和人体数学模型随着体育科学的发展,人们越来越多地应用电子计算机模拟运动员的动作进行定量研究,指导运动实践,并获得了显著成效。在模拟中,研究人员向计算机输入模拟对象的某些形态学、运动学和动力学参数,及相应的动力学方程,经计算机运算后输出由这些参数所产生的动作效果。

弹丸结构特征数三维计算方法

讨论了刚体的惯性随坐标系变化的规律,提出由单元体的特征数计算全弹结构特征数的一般方法,以惯性张量为新的弹丸特征数,给出了非轴对称弹丸的主转动惯量及惯量主轴方向、弹丸绕任意给定轴的转动惯量和质心的空间坐标。本方法易编制计算程序,并适用于各种复杂结构弹丸和飞行体的特征数计算。

汉纳范人体数学模型及其计算

载人宇宙飞船的设计需要了解宇航员身体的惯性参数,为了解决这个问题,E·P·汉纳范(Hanavan)于1964年建立了一个由15个简单几何体通过球铰连接组成的人体数学模型,结合25项标准人体测量学数据,来预测人体在任何姿势下身体的质心、转动惯量、惯性积、主转动惯量和惯性主轴等参数。对66名男性实验对象的数学模型计算(预测)值与实验测试数据的比较,证明该模型具有良好的个体化特征。

联轴节的质量对平衡精度的影响

由于联轴节与被平衡工件连接时,联轴节会产生附加质量,该附加质量对工件的平衡精度有很大影响。分析了联轴节的质量、附加质量、主转动惯量之间的关系,及联轴节附加质量对平衡精度的影响。通过分析得知联轴节的附加质量与联轴节的形式、重量、尺寸有关,附加质量和强度两者是互相制约的。因此,联轴节必须具有与所传递转矩相适应的强度。在保证联轴节扭转刚度的前提下,使其具有最小的外形尺寸、重量和主转动惯量,才能降低联轴节质量对平衡精度的影响,确保其在生产中具有稳定的工作性能和使用寿命。

理论力学中的运动稳定性问题

稳定性问题是经典力学中常见和重要的问题之一,在物理学、天体力学和工程技术中有广泛的应用。众所周知,非线性问题的研究在物理学中占有重要地位,而稳定性分析正是研究非线性微分方程的有效方法。考虑到稳定性问题的重要性。

主泵惰转特性分析与设计方法研究

考虑主回路流体惯性和主泵转动惯量的综合作用,对主泵惰转瞬态的转速、流量计算方法进行研究。经验证,相比忽略回路影响的传统方法,考虑回路流体惯性影响后得到的计算惰转流量更接近试验测量数据。在惰转转速和流量计算方法研究基础上,提出了考虑回路流体惯性影响的惰转特性设计方法,可在不影响核安全前提下适当增加主泵转动惯量设计的灵活度。采用扣除电气损耗的机组效率作为输入参数,本文使用的惰转计算与设计方法也适用于无轴封主泵。