直升机主旋翼扭矩测量原理研究

为提高直升机主旋翼轴扭矩的测量精度,首先结合理论分析对现有测量方法得到的旋翼轴扭矩结果进行评价,发现测量结果偏大;其次针对误差偏大的问题,采用有限元仿真,模拟侧向弯矩受力情况下扭矩电桥的输出结果,确定俯仰、滚转侧向力矩是造成旋翼轴扭矩测量结果偏大的主要原因;最后进一步分析仿真结果,提出一种新的主旋翼扭矩测量电桥方法,并通过地面试验验证新方法的正确性。新方法可消除侧向弯矩对电桥的耦合影响,是一种更为精确的主旋翼轴扭矩测量方法,可用于后续型号当中。

无人直升机主旋翼跷跷板运动动力学建模

针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型的正确性,并进一步指出:主旋翼跷跷板运动系统是自稳定系统;自主无人直升机的结构特点决定了跷跷板运动的过渡过程,而桨叶受到的相对气流作为激励信号在主旋翼跷跷板运动的稳态过程中起主导作用。

基于SHEL模型的直升机主旋翼拆装风险

研究人为因素的主要目的就是为了提高人的可靠性,预防和控制人为差错的发生。本文采用SHEL分析模型对日常工作中主旋翼拆装过程进行风险分析,并提出解决措施。

贝尔206BⅢ直升机主旋翼桨叶前缘梁防腐类型和方案

贝尔206BⅢ皿型直升机是美国贝尔公司生产的一种轻型多用途直升机,是世界上广泛使用的一种通用机型,在商务、旅游、航空摄影、运输、军事、公安、消防、医疗、航空教学等诸多领域都得到广泛使用并赢得良好声誉.它的主旋翼系统是二桨叶半刚性跷跷板型,桨叶是全金属蜂窝结构,主要由前缘梁、加强支架、蒙皮、蜂窝结构、后缘梁、平衡配重和调整片组成.

航模主旋翼夹头的加工工艺优化设计

本文以航模直升机主旋翼夹头的数控加工为例,对加工过程中出现的问题进行工艺优化,从而设计出一系列简单实用的夹具,以达到简化工序,提高加工效率和加工精度之目的,突出该零件生产过程中的工艺性、高效性、经济性。

直升机旋翼塔总体设计与研究

为对新型直升机主旋翼系统进行充分地面验证,本文提出一种直升机旋翼塔总体设计方案,通过对设计输入、总体方案、塔体设计、驱动系统、测试系统、标定工装、试验厂房等方面进行总体设计与研究,制订了直升机旋翼塔总体设计方案,并开展了旋翼塔CAE建模和分析。CAE分析结果表明,旋翼塔模态等关键参数符合直升机主旋翼系统地面验证要求,证明了该直升机旋翼塔总体设计方案的可行性,本研究可为各类型直升机主旋翼系统的产品研发、地面验证提供借鉴和参考。

某直升机平尾安装角接头断裂分析

平尾是直升机的主要部件,其作用是产生气动力,平衡主旋翼的升力对飞机重心的力矩,保持直升机的平衡和俯仰方向的稳定性。图1为某直升机平尾安装位置和安装形式示意图,平尾通过撑杆、管梁和平尾安装角接头连接在斜梁上。

关于实用直升机发明的历史考察

直升机作为一种重于空气的航空器,以其独特的灵活飞行特征而被世界各国广泛地用作一种空中不可或缺的航空器,运用于军事和民用的多种目的。对于选样一种在国民经济中发挥着很大作用的技术产品的发明和发展过程作历史考察,无疑是很有意义的。有关这方面的研究,从已有资料看,多是对直升机的早期历史作编年式的叙述。本文拟根据技术线索,作较系统的考察。

直升机传动系统装机振动特性综述

传动系统动力学设计技术是影响直升机飞行安全的关键技术。传动系统装机后的动力特性与旋翼系统、发动机所组成的机械扭转系统耦合特性密切相关,应避免旋翼系统与旋翼轴联接后的振动特性的改变影响其工作性能。动力传动轴和尾传动轴是易频发振动故障的关键部位,应综合考虑各种因素进行分析;应避免主、中、尾减速器装机后频率发生变化与系统模态频率重合,通过有效的隔振系统隔开旋翼通过减速器传递到机身、发动机的振动;舰载直升机着舰时工况恶劣,对传动系统的振动影响也不可忽略。

挑战21世纪的腹蛇——美海军陆战队AH-1Z武装直升机

美军AH-1眼镜蛇系列武装直升机诞生在酷热的东南亚森林,当时驻越美军迫切地需要一种比UH-1休伊直升机更有效的直接火力支援机种,于是陆军当局便责成贝尔飞机公司发展一种专职武装直升机,其成果就是AH-1G眼镜蛇武装直升机。

卡—50攻击直升机

卡—50是俄罗斯卡莫夫直升机设计局新研制的攻击直升机。该机机身主要采用半硬壳式金属结构,机长(带旋翼)16米主旋翼直径14.5米,2个主旋翼安装在同一轴上,逆方向旋转,是目前世界上唯一的单座攻击直升机。由于经费问题,尚未装备部队。 卡—50机动性好。装有2台涡轮轴式发动机,能提供3000千瓦的推力,最大飞行速度(小角度俯冲时)350千米/小时,实用升限4000米,能以180度突然改变航向,在飞行中转弯。

常州中飞AG-120农业喷洒无人直升机

该机由常州中飞航空技术有限公司生产制造,参考了美国AgAiRobot公司的起飞质量120 kg、有效载药量40 kg的农药喷洒无人直升机,AG-120型的飞控系统由中飞航空提供标准配置。美国AgAiRobot公司是一家美国著名的农药喷洒无人直升机专业生产厂家,

别拍,我不是蚊子,我是蚊子直升机

是的是的,千万别像拍蚊子一样地拍我,我不是蚊子,我是蚊子直升机。生活总是给设计师带来无穷无尽奇特的灵感,就比如说今天要给大家介绍的这只"蚊子"。这个季节,我们都非常讨厌蚊子,即便我们用尽了各种办法阻止它的接近,但有时还是能够感觉到它无处不在。但就是这个可恶家伙具备的这项恼人的"本领"却在有时候也会成为优点,让设计师脑洞全开,设计出蚊子形轻便飞机。

直升机旋翼对尾桨非定常气动载荷的影响

悬停和侧滑状态的直升机主旋翼桨尖涡将穿透尾桨桨尖平面,由此导致尾桨非定常气动载荷发生明显变化。为更准确地模拟由主旋翼/尾桨干扰产生的尾桨非定常气动载荷变化,通过在面元压力项中增加由旋翼桨尖涡诱导的时变项,体现旋翼桨尖涡速度和几何时变对桨叶非定常压力的影响,同时采用涡面镜像法修正涡粒子法的黏性项,确保桨叶附近区域旋翼涡量守恒,建立旋翼尾迹对尾桨叶的非定常气动干扰模型,并耦合面元/黏性涡粒子法,构建直升机主旋翼/尾桨干扰下的尾桨非定常气动载荷分析方法。通过计算AH-1G旋翼桨叶非定常气动载荷特性,并与实验测量值、计算流体力学(CFD)计算结果对比,验证本文非定常气动干扰模型的有效性。随后基于NASA ROBIN(Rotor Body Interaction)模型分析悬停、侧风和60°右侧滑状态主旋翼对尾桨非定常气动载荷的影响,分析表明主旋翼尾迹对尾桨非定常气动载荷影响显著。悬停状态的主旋翼/尾桨干扰导致尾桨拉力平均值下降、非定常气动载荷显著增加;左侧风状态,主旋翼/尾桨干扰削弱尾桨"涡环"程度,显著增加尾桨拉力和非定常气动载荷;60°右侧滑状态,主旋翼/尾桨干扰导致尾桨拉力损失最大,且在低速侧滑状态出现尾桨拉力"迅速恢复"现象,尾桨非定常气动载荷幅值迅速增加。

Draganfly四旋翼微型飞行器

早在1907年,法国人布勒盖特·瑞切(Br e guet Richet)所发明的世界第一架有人架势四旋翼飞行器"Gyropl aneNo.Ⅰ"就已能升上天空。但由于构造复杂、飞行员不易操纵等原因,四旋翼飞行器的发展并非一帆风顺。近年来,随着新材料、微机电、微小型飞行控制等技术的进步,微小型多旋翼无人飞行器逐渐成为迅速发展的重点。与常规旋翼飞行器如传统布局的直升机等相比,多旋翼飞行器结构更为紧凑,动力利用效率高,并且四只旋翼扭力矩可相互抵消,无需专门的反扭矩旋翼。多旋翼飞行器实现微小型化后,特别适合在近地面环境(室内、街巷和丛林)中执行监视、侦察等任务,具有广阔的军用和民用前景。目前,Air To Air公司已开发成功多款1kg级微小型多旋翼Draganfly系列飞行器,在可靠性、适应性和我用途方面已较为成熟。本文以该系列飞行器中的四旋翼飞行器为例,揭示该类微型无人飞行器的奥秘——

直升机传动系统发展概述

传动系统的功用是将发动机的功率按一定的比例传送至主旋翼、尾桨和各附件,同时承受发动机、主旋翼和尾桨的复杂载荷。它是直升机的三大关键动部件(发动机、传动系统、旋翼系统)之一,直接影响直升机的性能、可靠性、维修性、保障性和全生命周期成本等.

眼力大挑战

考考你对武器到底了解多少?比比看谁的答案更有趣!当然,你也可怜拿出你的"杀手锏",摆出你的擂台,考考其他小军迷,看看谁才是真正的火眼金睛。第9期"眼力大挑战"中,绿色的"巨蛋"位于阿帕奇武装直升机的主旋翼上方,它其实是"长弓"毫米波雷达系统,可在各种恶劣环境下锁定8千米范围内的目标。聪明的你,猜对了吗?哇!这是在干啥?变形金刚家族又添新成员?瞧这庞大的手臂,这钢铁般的肌肉(本来就是钢铁)……你能猜出来这种装甲车是做什么用的吗?知道的话,就快来信吧!

MQ-8B“火力侦察兵”无人机

1·三轴稳定平台组件-模块化任务载荷转塔2·压力加油/排油和主旋翼维护踏板3·直升机甲板系留环(4个) 4·油气减震器(4个) 5·轻型钩刺系留探杆6·起落架阻力撑杆7·起落架撑杆(4根)

品鉴SAB新版KRAKEN 700模型直升机

对于广大遥控模型直升机玩家来说,提起SAB这个品牌一定不会感到陌生。这家来自意大利的模型厂商,最早是因其畅销全球的碳纤维主旋翼而被模型爱好者所熟知的。SAB最具代表性的产品是“红魔”Red Devil系列的3D特技飞行主旋翼。曾几何时,该系列产品在3D MASTERS模型直升机大师赛上成为近半顶尖选手的不二之选。

复合式高速直升机传动系统关键技术分析

直升机可以野外垂直起降、悬停作业,具有良好的低空机动性能,在军民用领域具有其他飞行器不可替代的重要作用。但与固定翼飞机相比,直升机存在飞行速度低、航程短等不足,因此高速飞行已成为未来直升机发展的趋势之一,而传动系统是其中的一项核心关键技术。