工业机器人柔性生产线通信方案的探讨

本文研究的柔性生产线系统是一个工业生产中的自动化装配生产线。本系统主要是由一个主站及5个从站构成的,主站总控台的作用是协调整个生产线的全程控制,完成整个系统的通讯连接等。每个从站单元完成特定的工作任务。本文主要针对柔性生产线中的通信方案进行探讨,主要包括机器人与外围设备之间的通信、外围设备与PLC之间的通信、站与站之间的通信。

GSK Link总线式数控系统设计

主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用,这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。

基于GSK Link总线多轴伺服驱动器设计

主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。

基于Gsk-Link的现场总线通讯技术方案研究

本文基于自主研发的Gsk-Link现场总线,从物理层、报文类型、工作时序、数据传输及诊断故障点等多个方面进行了现场总线通讯技术方案的研究。此方案优化实现了大数据传输、主站连接32个从站以上、一个从站包含多个伺服轴的数据及快速诊断从站故障点等关键技术设计,并在数控系统、机器人系统、伺服驱动及焊接从站卡中应用了该Gsk-Link现场总线新技术方案,验证了这种新技术方案的可行性,为现场总线的设计提供了一种新的设计思路。