基于激光成像雷达的主被动光学图像融合技术研究

文章首先对激光成像雷达及光学成像进行了简单概述,继而对激光成像雷达原理及特点展开详细分析,最后分基本流程简介、激光雷达数据降噪、可见光图像降噪、基于激光成像雷达的图像配准4步对基于激光成像雷达的主被动光学图像融合展开了详细论述。