-
题名事件触发机制下NNCS的主被动混合容错控制
被引量:1
- 1
-
-
作者
王君
姚晓婉
李炜
-
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
青岛理工大学琴岛学院
-
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第5期77-86,共10页
-
基金
国家自然科学基金(61463030)
-
文摘
考虑到具有时变时延的实际NCS的非线性特性以及执行器发生失效故障的随机性,研究了离散事件触发机制下NNCS主被动混合容错控制.首先通过T-S模糊模型建模,并利用并行分布补偿方案以及构造Lyaounov-Krasovskii泛函等方法,基于H∞控制思想,设计了故障检测观测器,以实现对故障的在线检测;然后通过离线设计的被动容错控制器确保在已知故障发生时系统保持稳定,在未知故障发生初期,能减缓系统性能下降的速度,并通过重构控制器来补偿未知故障对系统的影响;最后通过一个仿真算例验证了离散事件触发方式对网络资源的节约性以及所采用方法的有效性.
-
关键词
非线性网络化控制系统
离散事件触发机制
主被动混合容错控制
故障检测
-
Keywords
nonlinear networked control system
discrete event-triggering mechanism
active-passive hybrid fault-tolerant control
fault detection
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名NNCS混合容错控制方法
被引量:4
- 2
-
-
作者
王君
姚晓婉
李炜
-
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
青岛理工大学琴岛学院
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期316-329,共14页
-
基金
国家自然科学基金项目(61463030
61563031)
-
文摘
针对执行器任意失效故障,研究离散事件触发通讯机制下不确定NNCS主被动混合鲁棒H_∞容错控制器设计问题,该控制器对外界有限能量扰动具有良好的抑制性能.首先,基于T-S模糊模型,建立离散事件触发通讯机制下不确定NNCS闭环故障模型;然后,基于H_∞控制思想设计故障检测观测器并得到不确定NNCS鲁棒H_∞容错控制设计准则;最后,通过Matlab仿真算例验证所设计的控制律对系统性能的改善以及事件触发条件的引入对网络资源的节约.
-
关键词
主被动混合鲁棒容错控制
非线性网络化控制系统
离散事件触发机制
故障检测
-
Keywords
hybrid active-passive robust fault-tolerant control
nonlinear networked control system
discrete eventtriggered communication scheme
fault detection
-
分类号
TQ302.8
[化学工程]
-