转盘式测试分选机主电机高精速定位控制研究

对转塔式测试分选机上的直驱电机进行高精速定位控制技术研究;对测试机上的直驱电机控制的主要目的是要求在50 ms内直驱电机每转22.5°都能够快速精确定位,且超调量很小;直驱电机采用矢量控制策略,以雅科贝思的ATR152-138直驱电机为研究对象,对直驱电机及其负载建立数学模型,并讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法;在MATLAB/SIMULINK环境下建立基于控制策略的位置、转速和电流三闭环直驱电机仿真模型,并分别对位置环采用模糊P控制和位置环P控制进行仿真实验分析,发现采用模糊P控制的位置环比采用P控制的位置环精度更高,超调量更小,基本为0;仿真结果证明该直驱电机调节器设计合理,位置和速度响应非常快,满足转塔式测试分选机的要求。