FANUC系统主轴切换和速度输出切换控制同时在卧式加工中心的应用

主运动由两台输出特性不同的主轴电动机驱动,通过两台主电动机的切换实现数控机床的高转速及大扭矩的加工特点。在机械结构上,MAIN主轴电动机与主轴通过齿轮降速连接,实现主轴大扭矩的重切削加工;SUB主电动机与主轴1:1连接,实现主轴高速高精加工。在电气控制中,利用主轴切换控制使用一个主轴放大器模块控制两台主电动机驱动主运动;同时利用速度切换控制功能对具有低速输出特性和高速输出特性两种绕组的SUB主轴电动机进行控制,使电动机在较宽的速度范围具有良好的输出特性,实现高速高精加工。

FANUC数控车床主轴齿轮自动切换的实现

现在很多用户在使用数控机床时,都要求主轴机械档位切换能根据主轴的转速S指令自动切换,不希望加工程序中再指定M代码进行主轴齿轮切换,这样可以简化加工程序,减少辅助时间,提高数控机床的加工效率。FANUC系统T系列因为带有周速恒定控制,在CNC侧不能对PMC发出齿轮的切换指示时才输出SF信号,无法保证S指令必定为主轴的转速。在电气控制中,作者灵活运用PMC程序控制、系统变量和用户宏程序的相结合,实现了FANUC系统T系列由S指令进行主轴齿轮的自动切换功能。