主轴法在三维图像匹配中的应用

提出了一种三维图像点集的匹配对准算法———主轴旋转法 (PAX) .通过计算三维图像的质心和主轴来确定图像的朝向 ,利用一系列刚性变换最终对准图像 .算法具有简单、快速、适用面广等优点 .

一种快速的三维点云自动配准方法

采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。