多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制

不同工况引起加载力之间的耦合效应降低了速度控制效果,为了更加精准控制不同工况下的主轴速度,提出一种多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制方法。计算多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度,以此作为控制器设计输入。在多种工况下,将液驱多维力加载装置主轴输入和输出速度之间的差值作为输入信号,通过模糊推理算法改进经典PID控制器,通过模糊检测调整改进后的控制器组建模糊自适应PID控制器,实现速度自适应控制。通过实验测试证明,所提方法可以精准地完成液驱多维力加载装置主轴速度控制,受工况影响较小。

FANUC-0iC/D主轴速度控制的参数设定分析及实例

FANUC-0iC／D主轴速度控制分为T换挡和M换档。两者都是通过参数PRM3741-PRM3744把机床侧变速机构的传动比通知CNC。在T换挡中，不同档位的变速范围有重叠，因此同一S指令可对应不同档位。M换挡则通过参数PRM3735、PRM3736、PRM3751、PRM3752（用正体）的设定使各档位的变速范围无重叠。本文讨论了T换挡和M换挡输出特性及参数设定的方法，并通过实例加以说明。

FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用

随着数控机床的普及、推广应用和数控技术水平的不断提高 ,我国机械制造业的制造能力已得到了大幅度提高 ,对制造业队伍的要求也越来越高。为了促进数控机床应用经验的交流 ,加快提高制造业数控机床应用水平 ,本刊从这期开始 ,在“数控专栏”将陆续选登“ＦＡＮＵＣ数控系统应用”有奖征文 ,以飨读者 ,并敬请提出宝贵意见或建议。

FANUC-18iT系统在数控机床中的应用

介绍FANUC-18iT数控系统同步控制功能，超级组合功能及旋风车削等特殊功能在数控纵切自动车床上的应用。