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一种用于图象帧间主运动估计的快速线搜索方法 被引量:1
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作者 祁卫 钟玉琢 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2000年第10期1013-1015,共3页
本文中作者提出了一种新的基于鲁棒统计的快速线搜索方法 ,可以用于图象帧间主运动估计 ,能够提高算法速度 .近年来 ,一种新的参数估计技术—鲁棒统计—被越来越广泛地用于主运动估计 ,与传统的基于最小二乘的估计方法相比较 ,鲁棒统计... 本文中作者提出了一种新的基于鲁棒统计的快速线搜索方法 ,可以用于图象帧间主运动估计 ,能够提高算法速度 .近年来 ,一种新的参数估计技术—鲁棒统计—被越来越广泛地用于主运动估计 ,与传统的基于最小二乘的估计方法相比较 ,鲁棒统计对于外点具有更好的鲁棒性 ,但运算复杂度较高 .而主运动估计中耗时最大的部分是线搜索 ,因此我们针对鲁棒统计中常用的 M估计函数形式 ,采用近似函数拟合的方法 ,设计了一种快速的线搜索方法 ,与牛顿法结合 ,可以很大提高主运动估计算法速度 . 展开更多
关键词 线搜索 鲁棒统计 主运动估计 牛顿法 图象编码
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基于滤波与曲线拟合的电子稳像算法 被引量:2
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作者 赵红颖 王天增 钱旭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3008-3010,共3页
针对目前电子稳像算法无法同时去除高频噪声与低频噪声的问题,提出了可同时去除高频噪声和低频噪声的滤波与曲线拟合相结合的方法。该方法首先用位平面匹配算法快速估计出帧间的偏移量;其次对帧间偏移量进行累加,计算出当前帧相对于参... 针对目前电子稳像算法无法同时去除高频噪声与低频噪声的问题,提出了可同时去除高频噪声和低频噪声的滤波与曲线拟合相结合的方法。该方法首先用位平面匹配算法快速估计出帧间的偏移量;其次对帧间偏移量进行累加,计算出当前帧相对于参考帧的全局运动量,并对全局运动量进行卡尔曼滤波,以去除高频噪声;最后,对卡尔曼滤波的结果进行曲线拟合以去除低频噪声;最终,得到稳定的主运动轨迹。实验证明,该方法可以有效地去除高频和低频噪声,视频稳定效果良好。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 曲线拟合 钻石搜索 主运动估计 运动补偿
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小型无人机快速最优化稳像方法研究 被引量:3
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作者 郑鸿云 赵红颖 +1 位作者 魏云鹏 辛甜甜 《影像科学与光化学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期51-58,共8页
小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的... 小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动。该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果。最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率。 展开更多
关键词 小型无人机 电子稳像 主运动估计 L1最优化 KALMAN滤波
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Fast and Simple Motion Tracking Unit with Motion Estimation
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作者 Hyeon-cheol YANG Yoon-sup KIM +3 位作者 Seong-soo LEE Sang-keun OH Sung-hwa KIM Doo-won CHOI 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第3期233-237,共5页
Smweillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation,... Smweillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation, and it often requires exfmasive DSPs or embedded processors. This paper proposes a novel motion tracking trait based on different image for fast and simple motion tracking. It uses configuration factor to avoid noise and inaccuracy. It reduces the required computation significantly, so as to be implemented on Field Programmable Gate Array(FFGAs ) instead of expensive Digital Signal Processing(DSPs). It also performs calculation for motion estimation in video compression, so it can be easily combined with surveil system with video recording functionality based on video compression. The proposed motion tracking system implemented on Xilinx Vertex-4 FPGA can process 48 frames per second, and operating frequency of motion tracking trait is 100 MHz. 展开更多
关键词 active tracking camera Surveillance system differential image moving picture encoding
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