导硐反刷法穿过交叉主运输巷实践

通过施工实践,介绍了煤矿井下巷道安全穿越主运输巷道施工情况,采用导硐反刷法施工时的有关参数及技术要点和安全技术措施。

煤矿皮带运输机常见故障及其预防措施

在叙述主运输巷皮带运输机结构的基础上,对其常见故障予以统计分析,并对各类故障的发生原因及相应的防治措施予以总结,希望能为其他矿井皮带运输机的有效运行提供帮助。

钢丝绳牵引轨道巡检机器人现场应用与分析

为解决煤矿井下胶带运输系统的巡检问题,研发了一套钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统。该系统利用PLC和变频器控制箱,通过电机牵引钢丝绳,实现机器人沿轨道往返移动进行巡检。详细介绍了钢丝绳牵引轨道巡检机器人系统的组成和功能,通过典型实例,总结分析了巡检机器人巡检效果。应用结果表明,该巡检机器人系统实用性强,对智能化矿山建设具有重要意义。