刚体的惯量主轴及其求法

对于具有几何对称性且质量均匀分布或质量对称分布的刚体,其惯量主轴显而易见,即刚体的对称轴.而对一般形状的刚体,如何确定其惯量主轴,这在目前的理论力学教材中虽略有所述,但并不完整,而且缺乏证明.本文将用线性代数理论来阐述一般刚体的惯量主轴、主惯量的求法及其依据,并用实例加以说明.