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前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响 被引量:7
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作者 魏道高 李克强 +3 位作者 王霄锋 金达锋 杨士钦 梁文芝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期19-21,26,共4页
为提高车辆高速转向时的行驶稳定性,通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程,用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究,试验结果验证了理论分析与... 为提高车辆高速转向时的行驶稳定性,通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程,用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究,试验结果验证了理论分析与计算式的正确性,表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。 展开更多
关键词 车辆 主销后倾角 转向稳定性数学模型
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车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响 被引量:4
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作者 魏道高 王霄锋 +1 位作者 金达锋 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期33-36,41,共5页
为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应。结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时... 为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应。结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性。同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用。 展开更多
关键词 转向稳定性 车身侧倾 主销后倾角 横摆角速度 阻尼
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基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究 被引量:10
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作者 马骏 钱立军 高军 《汽车技术》 北大核心 2012年第6期20-23,共4页
基于"驾驶员-汽车"系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析... 基于"驾驶员-汽车"系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好。 展开更多
关键词 转向回正性能 主销后倾角 主销倾角
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厢式运输车前轮主销后倾角改进设计 被引量:3
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作者 魏道高 周孔亢 +3 位作者 刘广 王国林 李光朝 许诗伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期12-15,共4页
基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型 ,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式 ,计算了 5 0 2 1型厢式运输车主销后倾角 ,按照国标 GB/T6 32 3.4 - 94的要求做了转向回正试验 ,验证了理论分析和设计计算的正确性 ,为... 基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型 ,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式 ,计算了 5 0 2 1型厢式运输车主销后倾角 ,按照国标 GB/T6 32 3.4 - 94的要求做了转向回正试验 ,验证了理论分析和设计计算的正确性 ,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考。 展开更多
关键词 厢式运输车 前轮 主销后倾角 改进设计 数学模型 定位参数
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重型卡车主销后倾角的设计研究 被引量:2
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作者 居刚 周福庚 王九旭 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期5-7,17,共4页
重型卡车品种繁多,各类车型对前轮定位参数的要求各不相同,文章基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型,从理论上获得重型卡车前轮主销后倾角的计算公式,根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式,以某重型... 重型卡车品种繁多,各类车型对前轮定位参数的要求各不相同,文章基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型,从理论上获得重型卡车前轮主销后倾角的计算公式,根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式,以某重型自卸车为例,计算其主销后倾角,按照国标GB/T6323.4的要求进行转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为后期重型卡车设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 重型卡车 主销后倾角 试验评价
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主销后倾角对独立悬架汽车自激摆振极限环特性的影响 被引量:15
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作者 魏道高 蒋艮生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期5-10,共6页
考虑前轮定位参数应用拉格朗日方程建立了独立悬架汽车摆振系统4自由度模型。基于该模型,应用数值分析方法仿真分析了主销后倾角影响自激摆振中多极限环的速度区间及其数值特性。结果表明,随着后倾角增大,自激摆振中出现多极限环的速度... 考虑前轮定位参数应用拉格朗日方程建立了独立悬架汽车摆振系统4自由度模型。基于该模型,应用数值分析方法仿真分析了主销后倾角影响自激摆振中多极限环的速度区间及其数值特性。结果表明,随着后倾角增大,自激摆振中出现多极限环的速度区间提前,而且随着后倾角增大,不稳定极限环幅值减少,稳定极限环的幅值增大,但频率变化不大。研究结果为减小汽车自激摆振和多极限环现象控制提供了理论参考。 展开更多
关键词 汽车 独立悬架 自激摆振 主销后倾角 极限环
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前轮主销后倾角对汽车自激摆振影响研究 被引量:4
7
作者 蒋艮生 魏道高 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期9-12,61,共5页
文章为了获得前轮主销后倾角对汽车自激摆振影响的机理,以国产某型非独立悬架汽车为样车,建立了考虑主销后倾角产生转向系附加刚度的摆振系统三自由度模型,选用了Pacejka H.B.轮胎模型对样车自激摆振动力学行为进行数值分析。在后倾角α... 文章为了获得前轮主销后倾角对汽车自激摆振影响的机理,以国产某型非独立悬架汽车为样车,建立了考虑主销后倾角产生转向系附加刚度的摆振系统三自由度模型,选用了Pacejka H.B.轮胎模型对样车自激摆振动力学行为进行数值分析。在后倾角α=4°时,不考虑后倾角α产生的转向附加刚度时样车自激摆振速度区间为34~92km/h;考虑后倾角α产生的附加刚度时样车自激摆振速度区间为41~76km/h,表明α产生的转向附加刚度有减小自激摆振速度区间的功能,但随着α增加,样车自激摆振速度区间加大。 展开更多
关键词 自激摆振 极限环 前轮主销后倾角
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极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究 被引量:1
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作者 胡维 魏道高 王鹏 《汽车工程学报》 2012年第3期184-189,共6页
为了寻找前轮主销后倾角对高速大转向工况下转向失稳影响的规律,采用多项式轮胎模型,建立了考虑车身侧倾运动三自由度车辆转向行驶动力学模型,运用非线性数值方法,改变主销后倾角时发现随着主销后倾角的增大,样车转向行驶速度分岔值减小... 为了寻找前轮主销后倾角对高速大转向工况下转向失稳影响的规律,采用多项式轮胎模型,建立了考虑车身侧倾运动三自由度车辆转向行驶动力学模型,运用非线性数值方法,改变主销后倾角时发现随着主销后倾角的增大,样车转向行驶速度分岔值减小,与车辆直线行驶工况相反。 展开更多
关键词 主销后倾角 分岔 稳定性
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农用运输车前桥主销后倾角的设计
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作者 王常清 王立祥 锁利君 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2004年第5期10-11,31,共3页
主要论述了车辆主销后倾角的影响因素 ,以及在设计阶段中 ,怎样去保证主销后倾角的值在一定范围内 ,并提出主销后销角是与车型相关 ,而不是前桥的一个参数。并由此提出一个简易的主销后倾角测量方法。
关键词 农用运输车 前桥 主销后倾角 设计
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自行车主销后倾角可调试验教具
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作者 张唯一 李刚 +2 位作者 朱泰逹 张兴旺 苏德旭 《汽车实用技术》 2016年第12期207-209,共3页
为了使学生能够感性和理性认识汽车主销后倾角产生回正力矩的原理和作用,针对现有汽车及汽车构造试验台主销后倾角难以改变的问题,论文通过对前轮驱动电动自行车进行改装,设计了自行车主销后倾角可调试验教具,通过调节主销后倾角可调机... 为了使学生能够感性和理性认识汽车主销后倾角产生回正力矩的原理和作用,针对现有汽车及汽车构造试验台主销后倾角难以改变的问题,论文通过对前轮驱动电动自行车进行改装,设计了自行车主销后倾角可调试验教具,通过调节主销后倾角可调机构中伸缩螺杆的长度,改变自行车主销后倾角和回正力矩。试验教具包括路面模拟部分,具有固定式和骑行式两种试验方式。该试验教具结构简单、易于实现,便于学生深刻理解理论知识,提高教学质量,并可以用于为自行车厂家提供辅助的产品优化工具,开发前叉倾角可调自行车。 展开更多
关键词 主销后倾角 回正力矩 可调机构 试验教具
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汽车主销后倾角内倾角测量原理分析
11
作者 何西海 胡延忠 《陕西汽车》 1997年第4期15-17,共3页
本文从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角、主销内倾角的测量原理,推导出了测量这两个角的几何关系方程式,并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨。
关键词 测量 主销后倾角 主销倾角 分析 汽车
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汽车主销后倾角内倾角的测量原理分析
12
作者 何西海 胡延忠 《汽车科技》 1997年第5期36-39,共4页
从理论上较透彻地分析了汽车主销后倾角、主销内倾角的测量原理,推导出了测量这两个角的几何关系方程式,并在测量方法和计算机程序求解方面也进行了较为详细的探讨.
关键词 测量 主销后倾角 主锁内倾角 汽车 前轮
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某款轿车前悬架主销后倾角仿真分析及关键影响因素的研究 被引量:2
13
作者 李志强 齐改霞 杨建海 《科技信息》 2009年第4期242-242,共1页
本文为对A00车主销后倾角进行过程控制,应用ADAMS软件建立前悬架系统仿真模型,对其进行校核;并且对减震器上安装点、摆臂球销点及摆臂前、后点的安装误差分别对主销后倾角的影响程度进行了研究。
关键词 主销后倾角 ADAMS软件 系统仿真模型 减震器
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主销后倾角、主销内倾角与转向自动回正 被引量:1
14
作者 刘大勇 《实用汽车技术》 2005年第6期i0020-i0021,共2页
一、前言 在汽车转向后,只要停止转向(放松方向盘),汽车就有一个自动回位的趋势,这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。
关键词 汽车 转向回正 主销后倾角 主销倾角 转向系统
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用U型垫片调整外倾角和主销后倾角的计算方法
15
作者 常红涛 《汽车维修技师》 2005年第11期44-45,共2页
关键词 主销后倾角 车轮外倾角 计算方法 垫片 调整 U型 横臂式 目标值 加减
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双横臂独立悬架主销后倾角调整的误区
16
作者 蔡北勤 《汽车维修》 2008年第2期22-23,共2页
双横臂独立悬架是目前应用最广泛的悬架系统之一,只要适当地选择上、下横臂的长度并合理布置,就可以获得良好的行驶稳定性和平顺性。
关键词 双横臂独立悬架 主销后倾角 误区 调整 行驶稳定性 悬架系统 合理布置 平顺性
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非独立悬架前主销后倾角测量误差分析
17
作者 倪盛开 王锋 《轻型汽车技术》 2017年第12期8-11,共4页
四轮定位参数对整车的操纵稳定性有较大的影响。轻卡一般采用非独立悬架,四轮定位参数主要由车桥决定,基于以上情况,在实际检测中必须设定合理的公差范围,才能同时兼顾整车性能和生产效率。本文着重针对主销后倾角,通过对主销后倾角测... 四轮定位参数对整车的操纵稳定性有较大的影响。轻卡一般采用非独立悬架,四轮定位参数主要由车桥决定,基于以上情况,在实际检测中必须设定合理的公差范围,才能同时兼顾整车性能和生产效率。本文着重针对主销后倾角,通过对主销后倾角测量原理的研究,分析了可能影响主销后倾角测量值的因素,最终得出了主销后倾角测量的公差值,并与实际检测值进行比较,证明了本文所得出的公差范围符合实际检测的需要,可以作为整车主销后倾角是否合格的检验标准。 展开更多
关键词 非独立悬架 四轮定位 主销后倾角 轴转向 测量误差
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主销后倾角过大引起转向系故障的诊断
18
作者 孙国刚 《城市公共交通》 1998年第4期48-48,共1页
关键词 汽车 故障诊断 主销后倾角过大 转向系
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在线直接测量双横臂悬架主销后倾角的方法
19
作者 张相琴 《拖拉机与农用运输车》 2019年第2期36-37,43,共3页
为了提高生产节拍,使用倾角传感器来测量主销后倾角。基于Adams/Car软件,建立双横臂悬架的车轮调节模型,得到倾角传感器跟主销后倾角的几何关系。基于新能源的项目,收集75组分别使用二组方法测量主销后倾角。其中,传感器测量标准为5... 为了提高生产节拍,使用倾角传感器来测量主销后倾角。基于Adams/Car软件,建立双横臂悬架的车轮调节模型,得到倾角传感器跟主销后倾角的几何关系。基于新能源的项目,收集75组分别使用二组方法测量主销后倾角。其中,传感器测量标准为5°±0.2°,对应的主销后倾角满足设计要求5°±0.5°。使用传感器测量,每台车至少节省80 s时间,提高了生产节拍。 展开更多
关键词 横臂 主销后倾角 倾角传感器 生产节拍
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轿车前轮主销后倾角算法 被引量:4
20
作者 魏道高 李克强 +2 位作者 王霄锋 金达锋 周孔亢 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期724-727,共4页
前轮定位参数的确定是汽车悬架系统设计中的难题。为了从理论上获得轿车前轮主销后倾角计算公式,考虑结构参数、独立悬架性能要求以及轮胎侧偏特性,建立了轿车前悬架主销后倾角计算方法。以中国产某型轿车作为算例,对其前轮主销后倾角... 前轮定位参数的确定是汽车悬架系统设计中的难题。为了从理论上获得轿车前轮主销后倾角计算公式,考虑结构参数、独立悬架性能要求以及轮胎侧偏特性,建立了轿车前悬架主销后倾角计算方法。以中国产某型轿车作为算例,对其前轮主销后倾角进行了计算。采用计算的主销后倾角值对该车做了高速回正性能试验,试验综合评价计分值为73.4,符合GB/T 6323.4-97的要求。结果表明,建立的轿车主销后倾角计算公式有一定的准确性及工程应用价值。 展开更多
关键词 轿车 主销后倾角 轮胎 算法
原文传递
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