前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响

为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应进行计算机仿真,分析不同车速下前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响。结果表明,前轮主销后倾角的改变主要影响车辆在高速行驶时的稳定性,且后倾角越大横摆角速度的超调量越小,反应时间越短,而前轮主销内倾角的改变主要影响低速行驶车辆的稳定性,且内倾角越小,反应时间越短。结果可为车辆操纵稳定性设计提供依据。

客车主销定位角和回正力矩的计算及关系

推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向轮仍有预加的回正力矩,以及回正力矩与主销偏移距没有关系的结论。

SF33900前仰角主销定位的技术改造

由湘潭电机厂生产的SF33900型220t电动轮自卸卡车自投入生产以来,由于设备前仰角定位存在缺陷,出现了多次前仰角主销窜出转向节分开事故。通过对事故原因分析,设计出一套可从根本上解决卡车转向节主销窜出故障的改造方案。

基于转向回正性能的主销定位参数解析研究

文章在分析前轮转向力学性能的基础上,建立并优化了关于力矩平衡的解析数学模型。以某重型卡车为例,求解获得主销定位参数的最优解,并结合实例验证模型的准确性。分析得出轮胎接地面垂向力是影响前轮回正力矩及方向盘转向力的主要因素。编制求解程序分析前轮主销定位角度对轮胎受力及驾驶员操纵轻便性的作用关系。结果为车辆跑偏问题的分析及主销参数的设计提供理论依据。

基于转向几何试验的主销定位参数简易数值计算

介绍了基于转向几何试验的主销定位参数的解算方法,其完全基于转向几何试验数据,可以不依赖具体的悬架结构形式及布置。基于解算结果,提出了一种主销定位参数初始数值的简易计算方法,并利用K&C试验数据对主销定位参数的初始数值计算结果进行了验证。结果表明误差在允许范围内,简易数值计算方法可以应用于工程实际。

轮边综合驱动与转向电动车行走机构设计与分析

针对四轮独立驱动与四轮独立转向电动汽车的行走机构进行设计,探讨了适合此种车辆的行走机构功能要求。分析并选择"零偏置"主销作为主销定位参数,提出了3种不同结构方案并进行了分析比较,对选定方案进行了结构设计。利用CATIA进行了运动仿真分析与受力校核。仿真分析结果表明,开发的行走机构可以满足设计要求。