主鳍/襟翼鳍船舶减摇联合控制系统的研究

提出了主鳍／ 襟翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究．首先对系统进行了建模，根据水动力数据，采用加权最小二乘对扶正力矩进行线性拟合．考虑到随机测量误差和测量的工程可实现性，采用卡尔曼滤波器构成系统的状态估计器，并在此基础上，采用ＬＱＧ 控制理论，对系统进行了控制规律的设计．最后，对控制系统进行数字仿真．结果表明，采用主鳍／ 襟翼鳍联合控制的船舶减摇系统，在其横摇姿态稳定控制效果和控制功率方面，与只有主鳍控制的系统相比。

基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究

针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了H∞控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件。