挖掘分布式资源潜能的主-配-微一体化协同控制

随着配电网与微电网中分布式资源渗透率逐步增加,设备重载状况下的系统安全稳定运行成为技术挑战。针对海量分布式资源不同渗透场景下主电网输电侧、配电网与微电网全局调控难题,分析不同网络中接入的分布式资源类型,提出充分发挥分布式资源潜能的主-配-微一体化协同控制策略。上层利用主网输电侧中的无功补偿装置与配、微电网中的分布式电源,考虑微电网与主网并网能源转换与网络中储能约束,实现主-配-微电网无功优化;下层针对系统中的有功功率平衡,分析配电网低频切除方案与微电网可控负荷约束构建协同负荷调节优化模型;最终利用双层粒子群计算求解上层与下层的多目标优化问题。通过改进的IEEE 33节点、IEEE 30节点与IEEE 4节点在全局网络搭建含分布式资源的主-配-微一体化仿真模型,验证了所提双层优化控制方法在设备重载、多微电网并网运行与分布式资源出力等不同运行场景下的调控效果。

主——从分布式微机控制、双工纵横传输式工业闭路电视监视系统

本文提出了以主-从分布式微机控制双工传输的工业闭路电视控制系统和CATV视频传输方式.具有结构简单、功能强、造价低等优点,有一定的推广价值.

核电厂先进的主控制室相关技术研究

先进的主控制室系统是以网络技术和计算机为基础的分布式计算机监控系统。本文阐述了核电厂主控制室设计中人-机接口的重要性,描述了主控制室实验开发平台的配置及其功能分区与分配,并介绍了该平台完成的功能及先进控制室的特点。

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性,并考虑人-车交互行为,提出了以驾驶人为领导者的一主多从(Single-leader-multiple-follower,SLMF)混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制,首先建立了两者的耦合模型。其次,将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者,基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用,基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型,其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策,而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标,因此基于合作博弈理论建立了合作模型,并对领导者的转向策略做出最优响应。最后,为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果,设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法,通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明:针对不同风格的驾驶人,所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比,2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时,车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%,驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。