从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法

针对主-从式多飞行器多方位封锁协同打击目标问题,提出三维空间下当从飞行器无导引头时的协同制导方法。主飞行器通过给出的固定时间收敛攻击时间控制制导律实现对目标的指定时间命中,以主飞行器为基准提出球心和半径可动态自调整的目标封锁球面构型函数。以期望封控球面为参考,给出可实现对目标多方位覆盖封锁的同时命中协同制导律,并理论分析该方法的稳定性。仿真结果表明,新提出的方法可实现飞行器群于指定命中时刻同时命中目标,且主飞行器和无导引头的从飞行器可构成对目标的封锁态势。

主—从式绝缘监测系统的设计

直流系统的绝缘水平直接影响直流回路的可靠性。针对监测电网直流系统的绝缘问题,提出了一种主—从式绝缘监测系统的设计方案,即用一个绝缘主模块来测量主回路的绝缘电阻,而用专门的支路模块来判断出现绝缘降低的那条支路,并利用不平衡电桥法给出了一个较为精确的,用于电网直流系统计算正负母线绝缘值都出现降低的情况下的正、负绝缘电阻的公式,在实际应用中取得了很好的效果,当绝缘电阻在5K到50K之间时,测量精度可达到5%。

舰船柴油主机双机并车功率均衡控制技术

柴油机并车动力装置(CODAD)能大幅度拓展优质柴油机的功率覆盖范围,从而适用于多种舰船推进,是现阶段比较理想的动力形式之一.舰船柴油主机并车后能否稳定可靠地运行,取决于并车柴油机的控制技术,其关键在于控制参与并车柴油机的功率均衡.文中从控制原理角度对并车柴油机的功率均衡控制技术进行了研究,并提出了今后的发展趋势.

一种新型绝缘监测系统的设计

直流系统的绝缘性能直接影响直流回路的可靠性。针对监测电网直流系统的绝缘问题,提出了一种主-从式绝缘监测系统的设计方案,即用一个绝缘主模块来测量主回路的绝缘电阻,而用专门的支路模块来判断出现绝缘降低的那条支路,并利用不平衡电桥法给出了一个较为精确的,用于电网直流系统计算正负母线绝缘值都出现降低的情况下的正、负绝缘电阻的公式,在实际应用中取得了很好的效果,测量精度可达到5%。

基于单片机模糊控制的输液速度自动调节系统

应用红外检测技术、计算机网络技术和智能模糊控制技术,组成主-从分布式测控网络,实现对输液速度的自动检测和调节。下位机将测得的实时输液速度与设定的输液速度相比较,通过模糊控制算法控制输液皮管的松紧来达到输液速度自动调节的目。测试结果表明,系统输液速度的检测精度高,输液速度调节响应快、稳态误差小。

开拓创新技术,推动神经外科进入机器人辅助显微手术新时代

神经外科是医学中最年轻且发展最快的学科之一,历经肉眼下大体神经外科、显微神经外科以及微创神经外科3个重要时期。近年来,随着相关领域技术的不断革新,基于3D内镜成像及混合现实导航等相关先进技术的单孔显微手术机器人,即主-从式神经外科辅助手术机器人系统,有望推动神经外科进入机器人辅助显微手术新时代。