主-从PTZ视频检测软件模块化设计及架构

前方路面车辆的检测和跟踪是智能交通系统中的重要问题。使用单定焦相机的系统,对处于复杂环境下的车辆视野有限,远处目标的特征细节很难捕获,较宽视野区域中的特征分辨率较低;而要获得较高分辨率,就只能够缩小监控区域的视野,因此检测效果较差。为解决单定焦相机视野与分辨率之间的冲突,文中引入主-从PTZ系统加以改进。其中,主系统采用固定的广角镜头以获得较宽的视野,同时采用高清晰度的PTZ相机作为从系统,提升较宽的视野中特定目标区域的分辨率。文中提出并实现了一个主-从PTZ视觉检测软件的模块化解决方案。该方案利用主系统进行广角搜索,利用从PTZ增强特征细节。测试结果表明,该系统能够实现较宽视野中特定目标的较快检测,提高目标图像细节分辨率,改进目标特征细节检测率,同时具有简单、快速、高效、易于二次开发等优点。