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题名物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析
被引量:4
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作者
王殿君
朱亚东
陈亚
张朋
钟浩翔
王子龙
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第9期34-39,81,共7页
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基金
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(L182041)
北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003)。
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文摘
为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。
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关键词
物流AGV机器人
举升机构剪叉臂
零阶算法
优化设计
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Keywords
logistics AGV robot
lifting mechanism scissor arm
zero-order algorithm
optimization design
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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