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基于改进乌鸦算法的滑坡竖向位移预测探讨
1
作者 张玮 《测绘标准化》 2023年第4期91-98,共8页
滑坡是一种严重危害人民生命财产安全的地质灾害,对其开展位移预测研究具有重要的理论与实际意义。本文采用改进乌鸦算法对机器学习算法进行优化,充分考虑滑坡体外部环境的影响因子,例如降雨、温度等,对示范区滑坡体竖向位移进行高精度... 滑坡是一种严重危害人民生命财产安全的地质灾害,对其开展位移预测研究具有重要的理论与实际意义。本文采用改进乌鸦算法对机器学习算法进行优化,充分考虑滑坡体外部环境的影响因子,例如降雨、温度等,对示范区滑坡体竖向位移进行高精度预测。研究结果表明,本文提出的改进智能组合算法对于滑坡灾害的防灾与预警具有重要的价值。 展开更多
关键词 机器学习 改进乌鸦算法 滑坡位移 精度预测
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基于改进乌鸦算法和ESN神经网络的短期风电功率预测 被引量:27
2
作者 琚垚 祁林 刘帅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期58-64,共7页
精确的短期风电功率预测对于提升电力系统经济稳定运行十分重要。为了克服传统的神经网络在参数选取中容易受主观因素影响和陷入局部最优的不足,提出一种基于改进乌鸦算法(ICSA)优化回声状态神经网络(ESN)参数的短期风电功率组合预测方... 精确的短期风电功率预测对于提升电力系统经济稳定运行十分重要。为了克服传统的神经网络在参数选取中容易受主观因素影响和陷入局部最优的不足,提出一种基于改进乌鸦算法(ICSA)优化回声状态神经网络(ESN)参数的短期风电功率组合预测方法。在算法寻优初期引入Lévy飞行机制增强搜索效率,而在迭代后期加入高斯函数,对进化后的全部轨迹进行相应的调整,保证算法的全局寻优和逐次逼近能力;通过改进的CSA算法对ESN神经网络输出层连接权值矩阵进行优化以提高网络的训练效率。最后利用两组实验数据对预测模型进行了有效性验证,结果表明,所提算法能有效应对风电功率时序的随机性和不确定性特征,具有更高的建模精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 乌鸦算法 Lévy飞行 ESN神经网络 高斯函数 风电功率预测
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混合乌鸦算法求解带软时间窗的车辆路径问题
3
作者 闫龙 石小娟 唐源 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第12期3656-3661,共6页
为求解带软时间窗的车辆路径问题,提出一种混合乌鸦搜索算法(hybrid crow search algorithm, HCSA)。设计最小惩罚成本与最小距离成本两种种群初始化规则,根据乌鸦在搜寻食物时的确定性搜索与随机性搜索两种智能搜索行为,将固定感知概... 为求解带软时间窗的车辆路径问题,提出一种混合乌鸦搜索算法(hybrid crow search algorithm, HCSA)。设计最小惩罚成本与最小距离成本两种种群初始化规则,根据乌鸦在搜寻食物时的确定性搜索与随机性搜索两种智能搜索行为,将固定感知概率改进为可自适应调整的动态参数,引入自适应大规模邻域搜索策略,设计多种确定性与随机性邻域搜索算子。与已有文献算例结果及Solomon测试数据库进行对比,其结果表明,HCSA的优化质量优于其它文献算法,可有效求解带软时间窗的车辆路径问题。 展开更多
关键词 软时间窗 车辆路径问题 惩罚成本 乌鸦搜索算法 种群初始化 感知概率 自适应大规模邻域搜索
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具有自适应步长的柯西变异乌鸦算法 被引量:10
4
作者 霍林 郭雅蓉 覃志健 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第12期218-225,共8页
针对乌鸦算法收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种具有自适应步长的柯西变异乌鸦算法(Cauchy mutation crow search algorithm with adaptive step size,CMCSA),对标准乌鸦算法中两种情况下的位置更新策略进行了改进。在每... 针对乌鸦算法收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出了一种具有自适应步长的柯西变异乌鸦算法(Cauchy mutation crow search algorithm with adaptive step size,CMCSA),对标准乌鸦算法中两种情况下的位置更新策略进行了改进。在每次迭代时,利用柯西变异优化gbest来增强全局搜索能力和增大变异范围,以提高种群多样性,避免陷入局部最优;引入判别概率,在引导者发现自己被跟随的情况下优化当前个体的位置更新策略;根据当前位置和引导者之间的位置距离,自适应地调整步长,使算法平稳快速地收敛到全局最优,从而控制搜索速度和精度,有效弥补了标准CSA寻优方式的盲目性和收敛速度慢的缺陷。为评价CMCSA算法的有效性,将其应用于10个基本测试函数进行寻优实验,并与其他8种智能优化算法进行比较。实验结果表明,所提算法的平均收敛性和鲁棒性都优于其他算法,寻优平均值和标准差的平均排名均为第一,总体性能良好。 展开更多
关键词 乌鸦算法 柯西变异 函数优化 自适应步长
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改进乌鸦算法的光伏阵列MPPT研究 被引量:4
5
作者 袁建华 何宝林 +2 位作者 赵子玮 李尚 刘宇 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第7期915-918,944,共5页
在局部遮阴或光照不均匀的情况下,光伏阵列的功率-电压(P-U)特性曲线会出现多个极值点。传统智能优化算法普遍存在收敛速度慢、精度低和易陷入局部最优等缺陷。为解决该问题,提出改进乌鸦算法(ICSA)的MPPT控制方法。在种群初始化上,引... 在局部遮阴或光照不均匀的情况下,光伏阵列的功率-电压(P-U)特性曲线会出现多个极值点。传统智能优化算法普遍存在收敛速度慢、精度低和易陷入局部最优等缺陷。为解决该问题,提出改进乌鸦算法(ICSA)的MPPT控制方法。在种群初始化上,引入基于反向学习的Tent混沌初始化策略,增加种群多样性,帮助跳出局部最优;在算法位置跟踪上,引入异花授粉策略与共享机制相结合更新乌鸦位置,提高算法收敛速度和精度。通过建模仿真,证明了改进乌鸦算法在复杂环境条件下跳出局部最优能力更强、具有更快的追踪速度和更高的精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 局部阴影 乌鸦算法 混沌初始化 反向学习 异花授粉 共享机制
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求解0-1背包问题的混沌二进制乌鸦算法 被引量:11
6
作者 刘雪静 贺毅朝 +1 位作者 吴聪聪 李靓 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第10期173-179,共7页
针对离散空间的最优化问题,提出了二进制乌鸦算法,并在初始解中利用Chebyshev映射产生两种混沌序列优化乌鸦的初始解,保证个体的初始位置在整个搜索空间均匀分布;然后,为快速有效地求解0-1背包问题,引入贪心修复与优化策略处理非正常编... 针对离散空间的最优化问题,提出了二进制乌鸦算法,并在初始解中利用Chebyshev映射产生两种混沌序列优化乌鸦的初始解,保证个体的初始位置在整个搜索空间均匀分布;然后,为快速有效地求解0-1背包问题,引入贪心修复与优化策略处理非正常编码个体,得到基于混沌理论的二进制乌鸦算法(chaotic binary crow search algorithm,CBCSA)。仿真实验表明,CBCSA具有良好的全局寻优能力和收敛速度,能快速求得最优解,且混沌序列的第一映射方式比第二映射方式性能更佳。 展开更多
关键词 乌鸦算法 混沌 贪心策略 CHEBYSHEV映射 0-1背包问题
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基于差分演化策略的混沌乌鸦算法求解折扣{0-1}背包问题 被引量:11
7
作者 刘雪静 贺毅朝 +2 位作者 路凤佳 吴聪聪 才秀凤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第1期137-145,181,共10页
针对确定性算法难于求解的各项的重量系数和价值系数在大范围内取值的折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP),提出了基于差分演化策略的混沌乌鸦算法(DECCSA)。首先,采用混沌映射生成初始乌鸦种群;然后,采用混合编码方式和贪心修复与优化策略(GR... 针对确定性算法难于求解的各项的重量系数和价值系数在大范围内取值的折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP),提出了基于差分演化策略的混沌乌鸦算法(DECCSA)。首先,采用混沌映射生成初始乌鸦种群;然后,采用混合编码方式和贪心修复与优化策略(GROS)解决了D{0-1}KP的编码问题;最后,引入差分演化策略提高算法的收敛速度。对4类大规模D{0-1}KP实例的计算结果表明:DECCSA比遗传算法、细菌觅食算法和变异蝙蝠算法求得的最好值和平均值更优,能得到最优解或更好的近似解,非常适于求解D{0-1}KP。 展开更多
关键词 乌鸦算法 折扣{0-1}背包问题 混沌 贪心修复与优化策略 差分演化策略
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基于Lévy飞行的差分乌鸦算法求解折扣{0-1}背包问题 被引量:8
8
作者 刘雪静 贺毅朝 +2 位作者 路凤佳 吴聪聪 才秀凤 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期433-442,共10页
针对大规模的折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)难以用确定性算法求解的问题,提出了基于Lévy飞行的差分乌鸦算法(LDECSA)。首先,利用混合编码解决D{0-1}KP的第二数学模型的编码问题;其次,利用新的贪心修复与优化算法(NROA)处理求解过程... 针对大规模的折扣{0-1}背包问题(D{0-1}KP)难以用确定性算法求解的问题,提出了基于Lévy飞行的差分乌鸦算法(LDECSA)。首先,利用混合编码解决D{0-1}KP的第二数学模型的编码问题;其次,利用新的贪心修复与优化算法(NROA)处理求解过程中产生的不可行解;然后,针对乌鸦个体过早陷入局部最优和收敛较慢等缺陷,引入Lévy飞行和差分策略;最后,通过实验确定了感知概率和飞行长度的合理取值以及差分策略的选择。对四类大规模D{0-1}KP实例的计算结果表明:LDECSA非常适合求解大规模D{0-1}KP,能得到满意的近似解。 展开更多
关键词 乌鸦算法 折扣{0-1}背包问题 Lévy飞行 差分策略
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基于改进乌鸦算法的车载网络频谱分配方案 被引量:2
9
作者 樊英 张达敏 +3 位作者 陈忠云 王依柔 徐航 王栎桥 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第12期273-278,共6页
车载网络(Vehicle Ad Hoc Networks)是一种新型的智能网络,它通过智能地接入网络,实现人与车、车与车、车与路边基础设施之间的互联通信,增强车辆行驶过程中的安全预测报警功能,满足用户对车辆多媒体接入的需求,提升车辆用户体验。针对... 车载网络(Vehicle Ad Hoc Networks)是一种新型的智能网络,它通过智能地接入网络,实现人与车、车与车、车与路边基础设施之间的互联通信,增强车辆行驶过程中的安全预测报警功能,满足用户对车辆多媒体接入的需求,提升车辆用户体验。针对认知车载网络(Cognitive Vehicular Ad Hoc Networks,CR-VANET)频谱分配效率低的问题,文中提出一种基于改进乌鸦算法的频谱分配方案。首先,对乌鸦算法的两个位置更新参数引用曲线自适应参数进行改进,以更好地平衡集约化与多元化;其次,采用收敛因子策略,解决乌鸦算法收敛速度慢和不稳定的问题;然后,对随机数混沌化,以提高搜索的遍历性和收敛速度;最后,以车载网络吞吐量和认知车载用户之间的接入公平性作为参考评价指标,将改进后的乌鸦算法应用于认知车载网络的频谱分配中。实验采用改进的方案、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization Algorithm,PSO)分配方案进行比较。仿真结果表明,改进的分配方案具有较好的性能。 展开更多
关键词 频谱分配 认知车载网络 二进制乌鸦算法 混沌映射 自适应曲线 收敛因子
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求解集合联盟背包问题的二次贪心变异乌鸦算法 被引量:2
10
作者 刘雪静 贺毅朝 吴聪聪 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第11期13-19,共7页
针对确定性算法难以求解的集合联盟背包问题(Set-Union Knapsack Problem,SUKP),提出了二次贪心变异乌鸦算法(quadratic greedy mutated crow search algorithm,QGMCSA).首先结合SUKP问题模型对贪心策略进行改进,提出了处理其潜在解的... 针对确定性算法难以求解的集合联盟背包问题(Set-Union Knapsack Problem,SUKP),提出了二次贪心变异乌鸦算法(quadratic greedy mutated crow search algorithm,QGMCSA).首先结合SUKP问题模型对贪心策略进行改进,提出了处理其潜在解的二次贪心修复和优化策略;其次,为了扩大乌鸦个体的搜索范围,对乌鸦算法进行变异操作,在跟踪过程中引入莱维飞行;最后,利用三类SUKP实例验证本文算法.仿真结果表明:QGMCSA是比二进制人工蜂群算法求解SUKP的结果更优的一个高效算法. 展开更多
关键词 集合联盟背包问题 乌鸦算法 二次贪心修复与优化 莱维飞行
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软时间窗多式联运4PL路径问题的改进乌鸦算法 被引量:3
11
作者 唐怀洞 卢福强 +2 位作者 王雷震 王素欣 毕华玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期274-281,共8页
针对机械故障、天气状况等随机因素在运输过程中易对各种运输方式造成影响,研究更具有实际意义的带软时间窗的多式联运4PL路径问题。在软时间窗约束下,以总运输费用最小为目标,建立带有软时间窗的多式联运4PL路径优化模型。设计基于天... 针对机械故障、天气状况等随机因素在运输过程中易对各种运输方式造成影响,研究更具有实际意义的带软时间窗的多式联运4PL路径问题。在软时间窗约束下,以总运输费用最小为目标,建立带有软时间窗的多式联运4PL路径优化模型。设计基于天牛须搜索思想和莱维飞行机制的乌鸦搜索算法对模型进行求解,采用田口方法确定算法最优参数组合,与其他算法进行对比分析,实验结果表明改进算法具有更好的求解效果和稳定性。通过数据分析,采用多式联运的运输组织形式,相比单一3PL服务商的单一运输方式,能够有效降低总运输费用;对于客户不同的软时间窗要求,4PL集成商会确定不同的最优运送方案,并证实软时间窗的研究更具有实际意义。 展开更多
关键词 第四方物流 路径问题 软时间窗 多式联运 乌鸦搜索算法
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基于乌鸦算法的水轮机调速器参数优化研究
12
作者 屈靖杰 《大众标准化》 2022年第19期43-45,共3页
为提高水轮机PID调速器的控制质量,提出一种乌鸦算法(CSA)优化PID控制参数。针对传统粒子群算法的不足,CSA算法局部寻优能力更强、有更快的收敛速度和更高的精度。通过建模仿真,证明了经过CSA算法优化的PID调速器抗干扰能力更强,有较强... 为提高水轮机PID调速器的控制质量,提出一种乌鸦算法(CSA)优化PID控制参数。针对传统粒子群算法的不足,CSA算法局部寻优能力更强、有更快的收敛速度和更高的精度。通过建模仿真,证明了经过CSA算法优化的PID调速器抗干扰能力更强,有较强的鲁棒性。并且系统的调节稳定时间更短,超调量更小。 展开更多
关键词 水轮机调节 乌鸦算法 PID控制
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改进乌鸦算法优化多阈值图像分割 被引量:2
13
作者 常君杰 李东兴 +2 位作者 钟欣 杜文汉 王倩楠 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第11期238-246,共9页
目的针对传统乌鸦算法随机搜索的盲目性和易陷入局部最优的缺点,提出一种改进乌鸦算法,用于多阈值图像分割。方法采用精英分享策略,弥补乌鸦位置更新的盲目性;引入Levy飞行机制,避免算法陷入局部最优;随迭代次数调整变尺度系数,限制搜... 目的针对传统乌鸦算法随机搜索的盲目性和易陷入局部最优的缺点,提出一种改进乌鸦算法,用于多阈值图像分割。方法采用精英分享策略,弥补乌鸦位置更新的盲目性;引入Levy飞行机制,避免算法陷入局部最优;随迭代次数调整变尺度系数,限制搜索步长,加快算法收敛;以Kapur熵为适应函数,利用改进乌鸦算法对不同类型图像进行多阈值分割,并与传统乌鸦、布谷鸟等4种算法的分割结果进行对比分析。结果改进乌鸦算法对Lena,Flower,Fruits和Boat图分割后的结构相似性分别为0.7703,0.7761,0.7276和0.7921;标准偏差分别为0.0295,0.0385,0.0344和0.0173,实验数据表明,改进算法较其他算法有着更好的分割效果。结论文中算法有效地改进了传统乌鸦算法的盲目性和易陷入局部最优的缺点,能够准确地分割复杂图像,在多阈值图像分割领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 多阈值图像分割 乌鸦搜索算法 精英分享策略 Levy飞行
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改进乌鸦算法的二维Tsallis熵多阈值图像分割算法 被引量:4
14
作者 常君杰 李东兴 +2 位作者 钟欣 杜文汉 王倩楠 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第5期21-26,共6页
针对二维Tsallis熵在多阈值图像分割算法中计算量大、计算时间长等问题,提出一种基于改进乌鸦搜索的二维Tsallis熵多阈值图像分割算法。在乌鸦位置更新过程中引入Levy飞行机制,提高全局寻优能力;根据迭代次数自适应调整尺度系数,限制Lev... 针对二维Tsallis熵在多阈值图像分割算法中计算量大、计算时间长等问题,提出一种基于改进乌鸦搜索的二维Tsallis熵多阈值图像分割算法。在乌鸦位置更新过程中引入Levy飞行机制,提高全局寻优能力;根据迭代次数自适应调整尺度系数,限制Levy飞行的搜索范围,加快算法收敛速度;将改进乌鸦搜索算法与二维Tsallis熵结合,减少计算时间、提高分割精度。以经典伯克利分割数据库中的图像为例进行分割实验,结果表明,与其他经典算法相比,改进乌鸦搜索算法分割图像收敛速度快、计算时间短、分割准确度更高。 展开更多
关键词 多阈值图像分割 乌鸦搜索算法 二维Tsallis熵
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多段扰动的共享型乌鸦算法 被引量:8
15
作者 辛梓芸 张达敏 +2 位作者 陈忠云 张绘娟 闫威 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期55-61,共7页
乌鸦搜索算法作为新提出的元启发式智能算法,其寻优方式模拟了乌鸦间相互跟随窃食的行为。为了提高算法的收敛精度、后期搜索能力等,基于传统乌鸦搜索算法提出一种新的混合乌鸦搜索算法,其核心思想是在算法中加入共享机制,改进原始算法... 乌鸦搜索算法作为新提出的元启发式智能算法,其寻优方式模拟了乌鸦间相互跟随窃食的行为。为了提高算法的收敛精度、后期搜索能力等,基于传统乌鸦搜索算法提出一种新的混合乌鸦搜索算法,其核心思想是在算法中加入共享机制,改进原始算法中随机追踪的位置更新方式,降低搜索盲目性,提高收敛速度;在不同的迭代阶段对全局最优位置进行大小不同的扰动操作,有效提高了跳出局部最优的概率,保证算法全局搜索能力与局部搜索能力的平衡。最后通过8个基准函数对5种算法搜索性能在10、30、50维的情况下进行对比分析,结果表明该改进算法的综合表现要优于其他算法。 展开更多
关键词 乌鸦搜索算法 共享机制 多段扰动
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基于新混合乌鸦搜索算法的置换流水车间调度
16
作者 闫红超 汤伟 姚斌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1834-1846,共13页
为了更加有效地求解以最大完工时间最小化为目标的置换流水车间调度问题,提出一种新混合乌鸦搜索算法(NHCSA)。首先,对一种基于NEH的启发式算法进行了改进,在此基础上提出新的方法以改善初始种群的质量和多样性;其次,采用SPV(Smallest-P... 为了更加有效地求解以最大完工时间最小化为目标的置换流水车间调度问题,提出一种新混合乌鸦搜索算法(NHCSA)。首先,对一种基于NEH的启发式算法进行了改进,在此基础上提出新的方法以改善初始种群的质量和多样性;其次,采用SPV(Smallest-Position-Value)规则进行编码,使算法能够处理离散的调度问题;最后,针对迭代贪婪算法,提出了自动调整重插入工件范围的方法、引入了TB机制,并采用改进的迭代贪婪算法对最佳工件排序进行局部搜索,以提升算法收敛的精度。基于典型测试集进行了仿真测试,结果验证了所提算法的寻优能力和稳定性。尤其是在针对Rec19和Rec25算例的比较中,仅NHCSA取得了当前最优解,进一步证明了其优越性。 展开更多
关键词 乌鸦搜索算法 置换流水车间 种群初始化 局部搜索
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一种融合乌鸦搜索算法的K-means聚类算法
17
作者 高海宾 《新乡学院学报》 2024年第3期19-25,共7页
传统的K-均值聚类算法(K-means)对初始聚类中心的选择敏感,容易陷入局部最优解,并且需要预先设定聚类数量K,这在实际操作中往往难以实现。为了解决这些问题,提出了一种融合乌鸦搜索算法的K-means聚类算法。该算法利用乌鸦搜索算法的全... 传统的K-均值聚类算法(K-means)对初始聚类中心的选择敏感,容易陷入局部最优解,并且需要预先设定聚类数量K,这在实际操作中往往难以实现。为了解决这些问题,提出了一种融合乌鸦搜索算法的K-means聚类算法。该算法利用乌鸦搜索算法的全局搜索能力,自动确定最佳的聚类数目K,从而提高聚类的质量和效率。通过在Seeds数据集进行实验计算卡林斯基-哈拉巴斯(Calinski-Harabasz)指数等评价指标,发现该算法聚类效果明显优于传统的K-means算法。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 乌鸦搜索算法 聚类 Calinski-Harabasz指数
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基于二次分解和乌鸦搜索算法优化组合模型的超短期风速预测
18
作者 邱文智 张文煜 +2 位作者 郭振海 赵晶 马可可 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期73-82,共10页
针对风速的波动性和随机性等特点,提出一种基于二次分解和乌鸦搜索算法优化组合模型的超短期风速预测方法。该方法的基本思路是构造基于变分模态分解、样本熵和奇异谱分析的二次分解的方法,将原始风速序列分解为不同的子序列,并对这些... 针对风速的波动性和随机性等特点,提出一种基于二次分解和乌鸦搜索算法优化组合模型的超短期风速预测方法。该方法的基本思路是构造基于变分模态分解、样本熵和奇异谱分析的二次分解的方法,将原始风速序列分解为不同的子序列,并对这些子序列分别建立预测模型,最后重构。对变分模态分解的子序列建立基于长短时记忆网络的深度学习模型预测,而残差序列进行二次分解后的子序列建立乌鸦搜索算法优化的组合预测模型预测。最后,对子序列进行重构并得到最终的预测结果。使用实际的风速观测资料开展模拟实验,结果表明:在3个风电场中,所提模型与其他模型相比平均相对误差分别提升了30.07%、37.56%和37.40%,验证了混合模型在超短期风速预测中的有效性和稳定性,以及在不同数据集上的泛化性能。 展开更多
关键词 风速 预测 长短时记忆 二次分解 乌鸦搜索算法 组合预测模型
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基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划策略
19
作者 林蔚青 林秀芳 +1 位作者 陈国童 黄惠 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期87-97,共11页
鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径... 鉴于无人艇的实际航行需求,所规划的路径应满足顺滑性和经济性要求,为此提出一种基于改进乌鸦搜索算法和新型路径拟合方法的路径规划策略。文中提出一种新型路径拟合方法,用于优化转向点的数量并对转向点进行圆弧过渡处理,从而缩短路径长度,并保证无人艇在航速稳定的情况下实现转向,在此基础上提出一种改进的乌鸦搜索算法,用于优化路径转向点的位置。算法的改进主要体现在3个方面:采用反向学习策略以提高初始种群质量及多样性;提出一种动态变化的意识概率以提高算法局部和全局的搜索能力;采用莱维飞行策略以改善搜索的方向性和有效性。仿真结果表明,所提出的新型路径拟合方法优于B样条曲线拟合方法和直线段拟合方法。迭代计算和方差分析结果表明:在优化新型拟合路径方面,所提出的改进乌鸦搜索算法相较于标准乌鸦搜索算法、差分进化算法和遗传算法具有更高的收敛精度和鲁棒性,能更高效地处理无人艇路径规划的实际问题。 展开更多
关键词 无人艇 路径规划 乌鸦搜索算法 反向学习 意识概率
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一种以优秀个体记忆位置为导向的改进乌鸦搜索算法
20
作者 张宁 王勇 张伟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期1089-1098,共10页
为了克服乌鸦搜索算法搜索能力弱、易陷入局部最优之不足,提出新的以优秀个体记忆位置为导向的改进乌鸦搜索算法(EICSA):基于个体贮藏食物量之多少,种群中多数个体划归为普通个体、少数贮藏食物量较多的个体划归为优秀个体.优秀个体只... 为了克服乌鸦搜索算法搜索能力弱、易陷入局部最优之不足,提出新的以优秀个体记忆位置为导向的改进乌鸦搜索算法(EICSA):基于个体贮藏食物量之多少,种群中多数个体划归为普通个体、少数贮藏食物量较多的个体划归为优秀个体.优秀个体只在其贮藏食物的巢穴附近开展局部搜索活动.多数普通个体以优秀个体贮藏食物之巢穴为导向,在算法前期以较大步长进行全局探索,保持了种群的多样性;算法后期则以较短步长进行局部开发,使算法的全局探索能力和局部开发能力均得到了增强.通过12个基准函数和3个工程应用问题的数值实验,结果表明EICSA的全局优化能力得到了明显提高,在函数和工程应用问题优化中具有较快的全局收敛速度、较好的优化精度和稳定性. 展开更多
关键词 乌鸦搜索算法(CSA) 智能优化 优秀个体 普通个体 工程约束优化问题
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