自动驾驶车辆乘坐舒适性评价研究综述

随着自动驾驶技术的快速发展,乘坐舒适性已成为影响自动驾驶车辆用户接受度和体验感的关键因素。本文针对自动驾驶车辆乘坐舒适性评价的研究现状进行系统性综述。首先,阐述了舒适性的含义,并分析了影响乘坐舒适性的主要因素。其次,对自动驾驶车辆的量化指标和评价模型进行了分类与详细阐述。其中,量化指标分为主观量化指标、基于车辆参数的量化指标、基于生理信号的量化指标以及基于驾驶员行为的量化指标;评价模型包括心理物理学模型、生物力学模型、统计学模型以及基于学习的评价模型。最后,提出了自动驾驶车辆舒适性研究的未来发展趋势,为进一步研究自动驾驶车系统设计与用户体验提升提供了技术参考。

高速列车在艰险山区铁路长大隧道运行时的乘坐舒适性研究

为探讨艰险山区铁路长大隧道特殊线路环境对高速列车乘坐舒适性影响,考虑隧道内沿线高地温分布情况,建立列车隧道运行的计算空气动力学数值仿真模型和列车多体动力学模型,分析隧道温度和海拔高度对列车在长大隧道运行时车内压力及列车运行平稳性的影响规律。结果表明,在高地温隧道环境下,车内压力变化幅值最高下降13.2%,车体横向振动加速度仅在交会时减小,列车运行平稳性指标最高下降3.36%;随着海拔上升,车内压力变化幅值呈线性下降,列车运行平稳性指标减小,车体横向振动加速度仅在进出隧道及交会时减小。研究结果对保证高速列车在艰险山区铁路隧道运行时乘坐舒适性具有重要指导价值。

商用车座椅乘坐舒适性设计及评价方法探究

商用车座椅乘坐舒适性一直是座椅设计师和用户关注的问题。文章从座椅乘坐舒适性出发,介绍了座椅在设计过程中,通过对坐垫和靠背关键尺寸、泡棉性能参数的定义、操作空间的校核提升座椅乘坐舒适性,并对首轮试制样椅进行静态和动态舒适性评价,根据评价结果分析是否需要对座椅关键尺寸和泡棉性能参数进行修订。最后指出设计和试验相辅相成,提高了座椅舒适性开发效率,避免了后期开发工作的反复更改。

车辆乘坐舒适性与操稳性主观、客观评价方法研究

减速带是中国典型路况,过坎冲击及坏路行驶很容易引起驾乘人员的抱怨,同时驾驶员对车辆操稳性能要求也很高,对于驾乘舒适性与操稳性能体验,来自客户的市场抱怨,通常是底盘硬、振感强、松散、异响或者路面噪声等。本文介绍了如何将客户抱怨转化为工程语言、建立更贴近市场抱怨的主观评价与客观分析方法,确定本品车型A和车型B均优于竞品车型,提出一种转毂-车辆前、后轴过坎冲击贡献量分析方法,判断车辆乘坐冲击舒适性影响因素,得出结论本品应保持该性能设计“DNA”。

基于乘坐舒适性的城市轨道交通机场线列车立席和座席设置研究

随着民航机场数量的不断增多,机场和城市之间的联系越来越密切,城市轨道交通机场线在近几年得到快速发展。基于乘客乘坐舒适性方面的考虑,从国内外发展趋势、相关标准要求、实际项目经验等方面,对立席密度、座席率,以及座椅尺寸和设置进行分析,希望为后续机场线列车的选型提供参考依据和思路。

轿车乘坐舒适性主观感觉评价及实践

应用相对比较法探讨了对汽车乘坐舒适性的主观评价 ,并进行了试验分析 .试验分析结果表明 :采用相对比较法能准确地评价汽车乘坐舒适性 .

重型卡车驾驶室乘坐舒适性研究

建立了包含车架弹性振动的 1 5自由度重型卡车整车振动模型 ,通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应 ;通过改进驾驶室悬架参数 。

人-车系统的人体乘坐舒适性仿真及实验研究

汽车振动直接影响人体的乘坐舒适性.为了高效地评价振动环境下人-车系统的人体乘坐舒适性,运用ADAMS/View和LifeMOD软件构建了人-车系统生物力学仿真模型,通过对路面不平度的模拟,将不同路面作为振动激励添加到人-车系统的动力学分析当中,进行不同路面及不同车速的人体乘坐舒适性仿真研究.在SA30-S802/ST随机振动台上,进行相应路面及车速激励的人体振动响应实验,并验证了人体乘坐舒适性.将仿真计算与实验结果进行对比研究表明,仿真结果和实验结果基本一致,一定程度验证了所建立的人-车系统生物力学仿真模型的正确性及其进行人体乘坐舒适性仿真的可靠性,对快速评价人-车系统的人体乘坐舒适性具有一定的指导价值,为在汽车产品的设计阶段进行人体乘坐舒适性预测和评价提供了有效方法.

车用座椅发泡密度对乘坐舒适性的影响分析

为量化座椅坐垫发泡密度对车辆驾乘人员乘坐舒适性的影响,建立了中国95百分位体征的人体有限元模型和不同发泡密度的驾乘人员-座椅模型,进行驾乘人员与不同发泡密度座椅之间的整体体压分布及其躯体各部位体压分布的仿真分析.仿真结果表明:本文更精确测定了不同发泡密度座椅与驾乘人员之间的体压分布和剪切力的变化规律,缩短了座椅研发周期,实现了在座椅试制前的概念设计阶段评定发泡密度对乘坐舒适性影响的定量化精细化分析.

液压提升机的乘坐舒适性分析

液压提升机作为矿山提升或下放物料、人员的主要设备 ,有必要考虑乘坐人员的舒适性 .舒适性主要取决于提升机上、下运行的速度曲线 .以往速度曲线的设计主要考虑提升机的运行效率和安全因素 ,很少或根本没有考虑乘坐人员的舒适性 .依据舒适性对速度曲线的基本要求 ,通过对液压提升机速度 ,加、减速度及其变化率的动态分析 ,探讨了满足舒适性要求对提升机液压系统 ξ ,ωn 等主要参数及输入控制参数的基本要求 .

载货汽车驾驶室乘坐舒适性研究

通过计算机仿真模拟了在路面随机输入下驾驶室底板的振动响应;利用Nastran软件对车身的有限元模型进行模态抽取,建立了刚弹耦合模型;对多刚体模型、刚弹耦合振动模型的计算结果与试验进行了对比,验证了模型的正确性;以驾驶室悬置的弹簧刚度、减振器阻尼为影响因素,通过虚拟DOE正交试验分析,显著改善了驾驶室的乘坐舒适性。

汽车椅面倾角对驾驶员乘坐舒适性的影响分析

考虑到车用座椅椅面倾角变化对驾驶员乘坐舒适性的影响,开展了不同身材驾驶员在不同椅面倾角下的人体骨肌力学特性的仿真分析与实验测试.首先基于人体骨肌力学软件分别建立了第5,50,95百分位中国男性驾驶员在驾驶姿态下的骨肌力学模型;然后通过椅面倾角参数动态调整并结合相关性分析方法,描述了驾驶员下肢腿部不同肌肉的受力情况和激活程度;最后开展了真实驾驶员下肢肌肉肌电测试.结果表明,当座椅椅面倾角增大时,驾驶员的臀大肌、髂腰肌、半腱肌、股直肌、缝匠肌、腓肠肌、胫骨前肌肌肉激活程度较大,10°~16°为椅面倾角的理想变化区间.

轿车乘坐舒适性主观评价方法

介绍了乘坐舒适性国内外研究发展概况,阐述了乘坐舒适性国内外主观评价的研究现状,分析了目前国内乘坐舒适性主观评价体系中的优、缺点。在借鉴国外成熟的主观评价试验方法基础上,对国内乘坐舒适性主观评价提出了相关建议,包括建立完备的乘坐舒适性主观评价项目与体系、加强乘坐舒适性主客观评价一致性研究及加强国内评车师培训工作等。

跨座式单轨交通系统车辆的乘坐舒适性性能测试与评定

为了解重庆跨座式单轨交通系统轻轨列车的运行动力学性能,对轻轨列车乘坐舒适性在袁家岗—谢家湾区间上进行了测试,并参照ISO2631、UIC513和GB5595—85评价标准,对列车乘坐舒适性采用舒适度和平稳性两个指标同时进行评定,测试分析表明,运行列车具有良好的乘车舒适性。

用半主动控制悬架改进半挂汽车列车驾驶室的乘坐舒适性

提出加速度阻尼控制新方法,该方法具有传统的阻尼控制方法同等的振动控制效果,而且具有对传感器和控制测量系统的误差不敏感的优点;建立了九自由度半挂汽车列车振动模型,针对半挂汽车列车的驾驶室俯仰振动是影响乘坐舒适性的主要因素的特点,提出了考虑俯仰角振动的加速度阻尼控制方法,计算机模拟计算结果表明,驾驶室的乘坐舒适性得到显著改善。

车辆振动特征与人体乘坐舒适性的关系

车辆振动信息在时间和空间上具有多种分布特点时,传统的乘坐舒适性评价方法不能同时给出与人的真实舒适感一致的评价结果,为此提出局部冲击和人体感知窗口的概念以特征化振动信息,从而准确反映人体只对主要振动信息敏感和对振动之间的邻近性敏感。通过正交试验优化了基于特征振动信息构造的特征振动剂量值。在设计的试验场景中,特征振动剂量值与频率加权加速度均方根值、最大瞬时振动值和振动剂量值这三个指标相比,能得到与人的真实感受更为一致的结果。

基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性

根据拉格朗日原理,建立了基于人-车-路耦合振动的12自由度动力学数学模型;借助MATLAB/Simulink平台,分析车速、路面不平度、汽车前后轮迟滞性及左右轮相干性的特点;构建了随机路面激励时域模型;采用时域和频域分析了在不同路面及不同车速下汽车对儿童头部、臀部振动影响。研究表明:通过提高路面等级及车速可以提高儿童的乘坐舒适性;儿童对5～10 Hz的低频及15,23 Hz的中频振动最为敏感;适当地降低座椅刚度、提高阻尼及合理地布置座椅位置可以提高儿童的乘坐舒适性。

影响液压提升机乘坐舒适性的主要因素分析

简述了液压提升机的乘坐舒适性概念并以有关人的生理、心理特性及能力限度的科学数据为依据 ,分析了影响液压提升机乘坐舒适性的主要因素 ,探讨了满足舒适性要求的加速度及加速度变化率曲线。

15自由度重型汽车乘坐舒适性计算机仿真

重型汽车驾驶室的乘坐舒适性直接影响驾驶员的驾驶疲劳 ,从而影响汽车的行驶安全性。在重型汽车垂直振动固有特性中有几个固有频率对乘坐舒适性具有较大影响 ,车架的弯曲弹性振动就是其中之一。该文建立了包含车架弹性振动的15自由度整车振动模型 ,通过计算机仿真模拟了路面随机输入响应 ;通过改进驾驶室悬架参数 ,显著改善了驾驶室的乘坐舒适性。

制动工况下汽车乘坐舒适性仿真分析与研究

针对制动工况对汽车乘坐舒适性影响最为显著这一主观试验结论 ,建立了反映路谱对乘坐舒适性影响的七自由度“制动 -振动”联合模型 .采用Simulink仿真软件包对该数学模型建立了仿真模型 .仿真分析了不同制动力矩和不同路面对乘坐舒适性的影响 。