基于PIS网络的城轨列车辅助定位系统设计与实现

在信号系统失效的情况下,调度人员无法获悉列车位置,现有后备模式和电话闭塞法指挥行车存在效率低下的问题,且具有一定的安全隐患。通过列车速度传感器、加速度传感器提供速度信息,持续计算列车位移,并通过PIS(passenger information system,乘客信息系统)网络通道传送给车载定位服务器;车载定位服务器再结合信号系统故障时刻的位置信息,计算出列车的最新位置信息,以实现列车实时定位。该系统在合肥轨道交通1号线上进行验证,结果表明该系统在全线及个别列车信号系统故障情况下,均能实现列车实时定位,站间平均误差小于1 m,全线定位误差率小于1‰,全线单程累计误差距离小于20 m。