智能驾乘式高架草莓采摘车的设计与试验

针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上进行采摘车识别控制试验和现场初加工采摘试验,验证了智能草莓采摘车的实际工作性能。结果表明:草莓采摘车动作识别控制平均准确率为85%以上,能够达到实际采摘作业要求,且更适合长距离全生产性采摘作业;现场称重-包装系统可以直接进行称重—语音提示—打标签—包装的作业流程,大大节省采摘时间,减轻莓农劳动强度。

对人车共乘式曳引式汽车专用升降机的几点看法

随着城市快速发展,对机械式停车设备的巨大需求,安全问题也不容小觑。人车共乘式曳引式汽车专用升降机与曳引式电梯,有相同的结构,但是安全保护装置有很大的不同,为了降低安全风险,人车共乘式曳引式汽车专用升降机应增加相应设备本质安全要求。

乘式模的若干结果

用局部化方法给出了乘式模的等价刻画,给出了某些环上的乘式模形态及乘式模的几个性质.

关于乘式模的几点注记

给出了忠实乘式模的极小子模表达式、模为有限生成乘式模的若干个充要条件、有限生成忠实乘式模的等价刻画和ｓｅｍｉｌｏｃａｌ环、ＶｏｎＮｅｕｍａｎｎｒｅｇｕｌａｒ环上乘式模的形态。

格雷西柔术中致命的骑乘式

巴西柔术教给大家，当块头大、身体壮的攻击者从有利的姿势上攻击你时，你该如何保护自己。同时它也教给大家获得这种有利姿势的方法。有利的姿势是指：当你形成这种姿势时，你可以控制并猛揍对方，而对方无法攻击你。

截拳道地面技之骑乘式攻防

地面格斗指的双方倒地后肢体相互交错纠缠在一起时发生的对抗行为。虽然其包括了打击与缠斗两方面内容，但地面格斗的形式决定了缠斗在其中的主导地位。当对抗双方在地面相互纠缠在一起的时候，通常以双方所在状态定位二者对抗关系。其中以骑乘关系最为常见。

浅析驾乘式轻型压路机视野改进提升方法

视野是关系到整机安全性和操纵舒适性的重要指标。轻型压路机由于其大多在狭小区域工作和进行边角压实,对视野有着更高的要求。本文对驾乘式轻型压路机视野进行了初步分析,提出了改善前视范围和前轮边可视性的方法,以期对工程技术人员在解决相关问题时提供帮助。

中承式吊杆拱桥的运行检查及病害原因分析

通过对一座运行11年的中乘式钢筋混凝土拱桥的检测,提出一套较为可行的试验检测方法,并对检测出的桥梁病害,进行了原因分析,提出了相应的处置措施。

巧分三段成乘式

圆圈环排列着九个不同数字。如果巧妙 地分成三段,在三段中间分别放入一个乘号、 一个等号和一个句号,这道算式就成立了。你 看看放在哪里才合适?

K-最近邻分类算法应用研究

介绍了K-最近邻分类算法原理,将该算法应用到实际问题乘式割草机问题,通过实验得到了该乘式割草机问题中最近邻个数k的最佳值。研究了K-最近邻分类算法中最近邻个数k的取值对K-近邻分类算法的影响,实验确定当k大致等于n/k时,其中n是该训练集中事例的数目,K-最近邻算法的分类准确率最高。

VCP协议的收敛性及公平性的数学模型分析

针对变结构拥塞控制协议(VCP)存在着收敛速度慢、公平性差等方面的不足,提出一种简化了的VCP数学模型,并对VCP协议的收敛时间长、公平性差进行分析,通过仿真表明该模型的正确性,具有很好的扩展性,适合于研究AIMD对VCP协议的收敛性和公平性的影响,提出了一些改进VCP性能的方法。

下肢助力外骨骼机器人运动控制研究

为解决老年人"行动不便"的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人。首先将外骨骼机器人简化为矢状面内的4连杆机构,利用D-H参数法建立相应的运动学模型,对其进行运动学分析;其次在Solidworks软件中完成了外骨骼机器人的机械结构设计,并利用虚拟样机技术在ADAMS软件中对外骨骼机器人进行了运动学仿真。仿真结果表明,骑乘式下肢助力外骨骼机器人能够满足人体运动,符合人体行走特征,为日后的动力学分析及控制算法研究提供了理论基础。

多组分固定污染源红外烟气在线自动监测系统

通过高温分子状态伴热采样技术,消除水气干扰和SO2损失;烟气分析采用单光束双波长法和气体滤波相关法相结合的多组分红外光度分析技术;利用微处理器有效滤除加和乘式干扰的影响,实现固定污染源烟气多组分连续监测。

数学趣题二则

数学趣题二则智分“６１”在“六一”儿童节，让我们做个智分“６１”的趣味题。请将六个互不相同而和为６１的自然数，分别填入下列两道乘式的六个括号内，使两道乘式同时成立。（）×（）＝（）（）×（）＝（）以数代字请把２—７六个数字替换下面三角形图中“我爱甘肃...

用格形滤波器构造D步预测器

基于格形滤波器的正交特性，利用稳态观测过程在赫氏（Ｈｉｌｂｅｒｔ）空间的投影，运用最小二乘式递归跟踪，本文建造了Ｄ步预测器的模型，这是对常用的１步预测最小二乘式格形滤波器模型的发展。