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智能驾乘式高架草莓采摘车的设计与试验 被引量:1
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作者 侯广宇 雷小洁 +3 位作者 袁子喻 甄军全 刘继展 谢学军 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期114-119,127,共7页
针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上... 针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上进行采摘车识别控制试验和现场初加工采摘试验,验证了智能草莓采摘车的实际工作性能。结果表明:草莓采摘车动作识别控制平均准确率为85%以上,能够达到实际采摘作业要求,且更适合长距离全生产性采摘作业;现场称重-包装系统可以直接进行称重—语音提示—打标签—包装的作业流程,大大节省采摘时间,减轻莓农劳动强度。 展开更多
关键词 草莓采摘车 高架 智能驾乘式
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对人车共乘式曳引式汽车专用升降机的几点看法 被引量:1
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作者 龚鑫凯 师永峰 李恩民 《特种设备安全技术》 2017年第4期37-40,共4页
随着城市快速发展,对机械式停车设备的巨大需求,安全问题也不容小觑。人车共乘式曳引式汽车专用升降机与曳引式电梯,有相同的结构,但是安全保护装置有很大的不同,为了降低安全风险,人车共乘式曳引式汽车专用升降机应增加相应设备本质安... 随着城市快速发展,对机械式停车设备的巨大需求,安全问题也不容小觑。人车共乘式曳引式汽车专用升降机与曳引式电梯,有相同的结构,但是安全保护装置有很大的不同,为了降低安全风险,人车共乘式曳引式汽车专用升降机应增加相应设备本质安全要求。 展开更多
关键词 人车共乘式曳引汽车专用升降机 制动器 防坠落装置 上行超速保护装置 平衡系数
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乘式模的若干结果 被引量:1
3
作者 刘朝斌 《洛阳大学学报》 1995年第4期15-18,共4页
用局部化方法给出了乘式模的等价刻画,给出了某些环上的乘式模形态及乘式模的几个性质.
关键词 交换环 局部化 乘式 理想
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关于乘式模的几点注记
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作者 刘朝斌 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 1995年第2期19-22,共4页
给出了忠实乘式模的极小子模表达式、模为有限生成乘式模的若干个充要条件、有限生成忠实乘式模的等价刻画和semilocal环、VonNeumannregular环上乘式模的形态。
关键词 交换环 乘式 极大理想 极小子模
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格雷西柔术中致命的骑乘式
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作者 Chet Quint 易平 《中华武术》 2007年第7期50-51,共2页
巴西柔术教给大家,当块头大、身体壮的攻击者从有利的姿势上攻击你时,你该如何保护自己。同时它也教给大家获得这种有利姿势的方法。有利的姿势是指:当你形成这种姿势时,你可以控制并猛揍对方,而对方无法攻击你。
关键词 巴西柔术 乘式 格雷西 姿势 攻击 对方 身体
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截拳道地面技之骑乘式攻防
6
作者 杨浩 《搏击》 2013年第12期42-45,47,共5页
地面格斗指的双方倒地后肢体相互交错纠缠在一起时发生的对抗行为。虽然其包括了打击与缠斗两方面内容,但地面格斗的形式决定了缠斗在其中的主导地位。当对抗双方在地面相互纠缠在一起的时候,通常以双方所在状态定位二者对抗关系。其... 地面格斗指的双方倒地后肢体相互交错纠缠在一起时发生的对抗行为。虽然其包括了打击与缠斗两方面内容,但地面格斗的形式决定了缠斗在其中的主导地位。当对抗双方在地面相互纠缠在一起的时候,通常以双方所在状态定位二者对抗关系。其中以骑乘关系最为常见。 展开更多
关键词 地面 截拳道 攻防 乘式 对抗行为 对抗关系 格斗
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浅析驾乘式轻型压路机视野改进提升方法
7
作者 张静 《建设机械技术与管理》 2018年第12期77-79,共3页
视野是关系到整机安全性和操纵舒适性的重要指标。轻型压路机由于其大多在狭小区域工作和进行边角压实,对视野有着更高的要求。本文对驾乘式轻型压路机视野进行了初步分析,提出了改善前视范围和前轮边可视性的方法,以期对工程技术人员... 视野是关系到整机安全性和操纵舒适性的重要指标。轻型压路机由于其大多在狭小区域工作和进行边角压实,对视野有着更高的要求。本文对驾乘式轻型压路机视野进行了初步分析,提出了改善前视范围和前轮边可视性的方法,以期对工程技术人员在解决相关问题时提供帮助。 展开更多
关键词 视野 乘式 轻型压路机1米边界矩形 前视范围 贴边 前轮边可视性
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一条连乘式
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作者 李方钥 《小学教学研究》 1998年第2期32-32,共1页
关键词 乘式
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中承式吊杆拱桥的运行检查及病害原因分析 被引量:1
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作者 韩之江 《科学之友》 2007年第2期19-20,共2页
通过对一座运行11年的中乘式钢筋混凝土拱桥的检测,提出一套较为可行的试验检测方法,并对检测出的桥梁病害,进行了原因分析,提出了相应的处置措施。
关键词 乘式吊杆拱桥 裂缝检测 运行
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巧分三段成乘式
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作者 忻明昌 《少儿科技》 2005年第6期16-16,37,共2页
圆圈环排列着九个不同数字。如果巧妙 地分成三段,在三段中间分别放入一个乘号、 一个等号和一个句号,这道算式就成立了。你 看看放在哪里才合适?
关键词 乘号 乘式 环排列 数字 等号 句号 中间 分成 合适
原文传递
巧算乘式
11
作者 余凤冈 《中学生语数外(初中版)》 2003年第6期48-48,共1页
关键词 乘式 初中 数学 教学 解题 运算 代数
原文传递
填乘、除式中□的思考方法
12
作者 王海南 《小学生课程辅导(数学辅导版)》 2003年第10期4-6,共3页
关键词 填空 乘式 思考方法 类型 解题 小学 数学
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K-最近邻分类算法应用研究 被引量:11
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作者 滕敏 卫文学 滕宁 《软件导刊》 2015年第3期44-46,共3页
介绍了K-最近邻分类算法原理,将该算法应用到实际问题乘式割草机问题,通过实验得到了该乘式割草机问题中最近邻个数k的最佳值。研究了K-最近邻分类算法中最近邻个数k的取值对K-近邻分类算法的影响,实验确定当k大致等于n/k时,其中n是该... 介绍了K-最近邻分类算法原理,将该算法应用到实际问题乘式割草机问题,通过实验得到了该乘式割草机问题中最近邻个数k的最佳值。研究了K-最近邻分类算法中最近邻个数k的取值对K-近邻分类算法的影响,实验确定当k大致等于n/k时,其中n是该训练集中事例的数目,K-最近邻算法的分类准确率最高。 展开更多
关键词 KNN分类算法 乘式割草机 训练集
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VCP协议的收敛性及公平性的数学模型分析
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作者 王林 高峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第32期120-122,共3页
针对变结构拥塞控制协议(VCP)存在着收敛速度慢、公平性差等方面的不足,提出一种简化了的VCP数学模型,并对VCP协议的收敛时间长、公平性差进行分析,通过仿真表明该模型的正确性,具有很好的扩展性,适合于研究AIMD对VCP协议的收敛性和公... 针对变结构拥塞控制协议(VCP)存在着收敛速度慢、公平性差等方面的不足,提出一种简化了的VCP数学模型,并对VCP协议的收敛时间长、公平性差进行分析,通过仿真表明该模型的正确性,具有很好的扩展性,适合于研究AIMD对VCP协议的收敛性和公平性的影响,提出了一些改进VCP性能的方法。 展开更多
关键词 变结构拥塞控制协议 增大 乘式减小 收敛性 公平性
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下肢助力外骨骼机器人运动控制研究 被引量:2
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作者 耿子贺 王涛 +1 位作者 麻士峰 宋涛涛 《信息技术与信息化》 2021年第12期146-149,共4页
为解决老年人"行动不便"的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人。首先将外骨骼机器人简化为矢状面内的4连杆机构,利用D-H参数法建立相应的运动学模型,对其进行运动学分析;其次在Solidworks... 为解决老年人"行动不便"的问题,基于人体下肢生物力学原理,设计了一款骑乘式下肢助力外骨骼机器人。首先将外骨骼机器人简化为矢状面内的4连杆机构,利用D-H参数法建立相应的运动学模型,对其进行运动学分析;其次在Solidworks软件中完成了外骨骼机器人的机械结构设计,并利用虚拟样机技术在ADAMS软件中对外骨骼机器人进行了运动学仿真。仿真结果表明,骑乘式下肢助力外骨骼机器人能够满足人体运动,符合人体行走特征,为日后的动力学分析及控制算法研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 乘式下肢助力外骨骼机器人 运动学建模 运动学分析 运动学仿真
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多组分固定污染源红外烟气在线自动监测系统 被引量:3
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作者 李铁军 李卫东 王群 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2011年第5期307-309,共3页
通过高温分子状态伴热采样技术,消除水气干扰和SO2损失;烟气分析采用单光束双波长法和气体滤波相关法相结合的多组分红外光度分析技术;利用微处理器有效滤除加和乘式干扰的影响,实现固定污染源烟气多组分连续监测。
关键词 红外光度 加和乘式 伴热采样
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ANALYSIS OF INTERNAL WAVERIDER INLET AND TYPICAL SIDEWALL COMPRESSION INLET PERFORMANCE 被引量:4
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作者 黄国平 朱呈祥 +1 位作者 尤延铖 周淼 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2011年第1期120-128,共9页
A new internal waverider inlet with a rectangular shape of entrance and exit in front view is designed at Ma=6.0.The design is based on a better basic flowfield ICFC than traditional one and derived with the technolog... A new internal waverider inlet with a rectangular shape of entrance and exit in front view is designed at Ma=6.0.The design is based on a better basic flowfield ICFC than traditional one and derived with the technology of stream tracing and shock cutting.Comparison between the newly designed inlet and a typical sidewall compression inlet is given.The design Mach number and entrance shape of this new inlet are chosen according to the sidewall compression inlet.Numerical results show that most of the performance parameters of the internal waverider inlet are a bit higher than the sidewall inlet,such as the flow capture coefficient,total pressure recovery and the kinetic efficiency.The performances of these two inlets at off-design points are compared.The internal waverider inlet can capture more than 91% of incoming flow under all simulated conditions.Results show that internal waverider inlet using 3-D compression and high flow capture coefficient is a kind of fixed-geometry inlet with better performance. 展开更多
关键词 HYPERSONIC PERFORMANCE internal waverider inlet sidewall compression inlet
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数学趣题二则
18
《甘肃教育》 北大核心 1995年第6期37-37,共1页
数学趣题二则智分“61”在“六一”儿童节,让我们做个智分“61”的趣味题。请将六个互不相同而和为61的自然数,分别填入下列两道乘式的六个括号内,使两道乘式同时成立。()×()=()()×()=()以数代字请把... 数学趣题二则智分“61”在“六一”儿童节,让我们做个智分“61”的趣味题。请将六个互不相同而和为61的自然数,分别填入下列两道乘式的六个括号内,使两道乘式同时成立。()×()=()()×()=()以数代字请把2—7六个数字替换下面三角形图中“我爱甘肃... 展开更多
关键词 数学趣题 三角形图 自然数 趣味题 儿童节 乘式 数字 代字 甘肃 填入
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用格形滤波器构造D步预测器
19
作者 李中年 张丹红 +3 位作者 蔡燃 张素文 宋仲康 翁显耀 《武汉汽车工业大学学报》 CAS 1996年第1期45-49,共5页
基于格形滤波器的正交特性,利用稳态观测过程在赫氏(Hilbert)空间的投影,运用最小二乘式递归跟踪,本文建造了D步预测器的模型,这是对常用的1步预测最小二乘式格形滤波器模型的发展。
关键词 格形滤波器 D步预测器 最小二乘式 滤波器
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Coefficient Multipliers for Polynomials
20
作者 申大维 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第2期113-118,共6页
Let Q n denote the class of all polynomials p(z) nonvanishing in the unit disk with deg p≤n and p (0)=1, and let W n denote the class of all polynomials s(z) satisfying deg s≤n and for all... Let Q n denote the class of all polynomials p(z) nonvanishing in the unit disk with deg p≤n and p (0)=1, and let W n denote the class of all polynomials s(z) satisfying deg s≤n and for all p∈Q n, s*p∈Q n , where * denotes the Hadamard product. Some properties for W n and Q n are obtained. 展开更多
关键词 POLYNOMIALS COEFFICIENTS MULTIPLIERS
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