乘性摄动下的鲁棒小增益定理

研究区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的鲁棒稳定性的问题，证明了区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的稳定性可由基１２个关键顶点系统的相应性质所保证，得到了一种鲁棒形式的小增益定理。

具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究

针对 [0 ,σ](σ )故障模型 ,讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件 ,并应用H∞ 控制理论 ,给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。

采用乘性速压摄动的频域气动伺服弹性稳定性分析

在乘性速压摄动的频域颤振预测方法基础上,将乘性速压摄动表达式引入到频域气动伺服弹性运动方程中,建立了其μ框架,从而可以通过频域μ分析来确定气动伺服弹性稳定临界点。该方法直接应用频域气动力进行求解,属于完全频域方法。用该方法分析了某型飞机及其偏航/滚转飞控系统构成的多输入/多输出气动伺服弹性系统的稳定临界点。结果表明该方法与p-k法所得的结果吻合很好。

乘性随机离散系统的最优控制

基于对系统随机不确定因素的分析 ,文中定义了一种新型随机离散系统——乘性随机离散系统 ,并研究该类系统的线性二次型 (LQ)最优控制问题 .首先给出了该类系统的有限时间和无限时间LQ最优控制律 ,并着重分析、证明了无限时间LQ最优控制问题的Riccati方程的正定矩阵解的存在性及相应数值求解算法与收敛性 ,以及闭环系统的稳定性等问题 .仿真结果表明了该方法的有效性 .

一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制

对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。