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测边网坐标平差的加性乘性混合型误差模型解算
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作者 王乐洋 胡芳芳 《测绘工程》 2024年第1期1-5,14,共6页
在大地测量数据处理领域,已有加性乘性混合型误差模型参数估计方法的有效性和适用性研究都是建立在模拟算例基础之上,尚无对加性乘性混合误差模型实际测量数据处理应用方面做出研究.文中首次将加性乘性混合型误差模型的参数估计方法应... 在大地测量数据处理领域,已有加性乘性混合型误差模型参数估计方法的有效性和适用性研究都是建立在模拟算例基础之上,尚无对加性乘性混合误差模型实际测量数据处理应用方面做出研究.文中首次将加性乘性混合型误差模型的参数估计方法应用到测边网平差中,推导基于该模型的平差公式.最后通过算例验证推导的公式在处理大地测量领域实际数据应用中的有效性和可行性. 展开更多
关键词 乘性混合型误差模型 测边网 参数估计 坐标平差
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SAR图像乘性噪声模型分析 被引量:16
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作者 高贵 张军 +3 位作者 吕信明 周蝶飞 黄纪军 蒋咏梅 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期161-167,共7页
从SAR相干成像的物理散射机制出发,SAR乘性噪声模型认为SAR图像的每个分辨单元强度是由该单元中地物的RCS被一个强度服从单位均值(均值为1)指数分布的乘性噪声调制而成。即可以认为SAR图像是场景中地物的RCS和单位均值指数强度分布噪声... 从SAR相干成像的物理散射机制出发,SAR乘性噪声模型认为SAR图像的每个分辨单元强度是由该单元中地物的RCS被一个强度服从单位均值(均值为1)指数分布的乘性噪声调制而成。即可以认为SAR图像是场景中地物的RCS和单位均值指数强度分布噪声的乘积。利用实测SAR图像数据库,首先证实了SAR图像中乘性噪声模型比加性噪声模型更合理。然后,在每个目标/姿态区间提取图像模板,估计每个目标切片对应的乘性噪声,对每类目标的乘性噪声分布进行直方图拟合,并采用拟合优度检验评估了拟合精度,结果表明:乘性噪声确实能用单位均值指数分布较精确描述,这也进一步证实了乘性噪声模型的正确性。最后,给出了分辨率变化(9.6m~0.3m不同)和视角变化(两种不同的视角)时单位均值指数分布对SAR乘性噪声直方图的拟合实验,结果表明单位均值指数分布对于分辨率参数和视角参数变化的情况下都是SAR乘性噪声的较精确模型。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 乘性噪声模型 噪声模型
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乘性误差模型平差理论研究进展概述 被引量:3
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作者 师芸 徐培亮 彭军还 《工程勘察》 2014年第6期60-66,共7页
传统的测量平差理论是在加性误差模型基础上发展起来,其测量误差的统计特性与模型待估参数无关。然而,现代对地观测技术已经清楚表明,测量随机误差由独立于测量值的加性误差和与之观测值真值成比例的乘性误差两部分组成。理论上,传统的... 传统的测量平差理论是在加性误差模型基础上发展起来,其测量误差的统计特性与模型待估参数无关。然而,现代对地观测技术已经清楚表明,测量随机误差由独立于测量值的加性误差和与之观测值真值成比例的乘性误差两部分组成。理论上,传统的大地测量平差理论与方法已不能满足现代对地观测中处理乘性或者加乘性混合随机误差的需要。本文概述了国内外乘性随机误差模型的理论与应用研究成果,总结了该模型的参数估计,单位权中误差估计及其精度评定方法,并对今后的研究简列浅见。 展开更多
关键词 乘性误差模型 拟似然估计 最小二乘估计 精度评定
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病态乘性误差模型的加权最小二乘正则化迭代解法及精度评定 被引量:5
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作者 王乐洋 陈涛 邹传义 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期589-599,共11页
针对乘性误差模型的病态问题,引入Tikhonov正则化方法,导出了病态乘性误差模型的加权最小二乘正则化解。顾及加权最小二乘正则化法在求解病态乘性误差模型时,参数估值与观测值之间存在复杂的非线性关系,本文利用一种无需求导、通过加权... 针对乘性误差模型的病态问题,引入Tikhonov正则化方法,导出了病态乘性误差模型的加权最小二乘正则化解。顾及加权最小二乘正则化法在求解病态乘性误差模型时,参数估值与观测值之间存在复杂的非线性关系,本文利用一种无需求导、通过加权的方式便能够计算非线性函数的均值和均方误差阵的比例对称采样的无迹变换(scaled unscented transformation,SUT)法,对病态乘性误差模型进行精度评定。模拟算例和真实算例结果表明,本文提出的加权最小二乘正则化迭代解法可以有效减弱模型的病态性,基于SUT法的精度评定方法能够得到比已有方法更为合理的精度信息,具有较强的适用性。 展开更多
关键词 病态乘性误差模型 TIKHONOV正则化 L曲线法 精度评定 SUT法
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乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定 被引量:3
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作者 师芸 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期799-803,共5页
针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与... 针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与观测值改正数的精度评定公式以及大地测量各有关量间的互协方差矩阵;构造了3种最小二乘平差方法相应的单位权方差估计.数据模拟计算结果表明:偏差改正加权最小二乘适用于乘性误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性;根据模拟数据计算的3种方法参数估计的单位权中误差分别为1.964 8、0.999 8和0.980 7. 展开更多
关键词 乘性随机误差模型 最小二乘 加权最小二乘 偏差改正加权最小二乘 单位权中误差
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加乘性混合误差模型精度评定的SUT法 被引量:1
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作者 王乐洋 陈涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2303-2316,共14页
已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂... 已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂的求导运算。针对该问题,本文使用一种无须求导、无须了解非线性函数构成的比例无迹变换(scaled unscented transformation,SUT)法来计算参数估值的二阶精度信息。通过算例分析表明,利用SUT法求解加乘性混合误差模型能够有效避免复杂的求导运算,所求得的参数估值及其协方差阵均能达到二阶精度,从而验证了本文方法的可行性和优势。 展开更多
关键词 乘性混合误差模型 加权最小二乘 非线函数 SUT法 精度评定
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合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波 被引量:1
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作者 孙增国 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期6-10,共5页
针对常用于合成孔径雷达(SAR)图像降噪的Lee滤波和Kuan滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE)准则的线性最优滤波.线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE准则获得线性滤波的统一模... 针对常用于合成孔径雷达(SAR)图像降噪的Lee滤波和Kuan滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE)准则的线性最优滤波.线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE准则获得线性滤波的统一模型,最后再对该统一模型使用MMSE准则而获得.线性最优滤波在所有的线性滤波中具有最低的滤波误差,因而具有最高的滤波精度.对某乡村和城区SAR图像的降噪实验表明:线性最优滤波对边缘细节的保留能力强于Kuan滤波,它对斑点噪声的滤除能力强于Lee滤波;与最大后验概率(MAP)滤波相比,线性最优滤波虽然具有较弱的边缘细节保留能力,但它对斑点噪声的滤除能力却强于MAP滤波. 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 斑点噪声 线最优滤波 乘性模型 泰勒级数
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不等式约束下加乘性混合误差模型的简单迭代解法
8
作者 王乐洋 韩澍豪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页
在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零... 在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零权和无限权的思想,通过约束条件构建了惩罚函数,推导了在不等式约束下加乘性混合误差的一种简单迭代解法,分析了简单迭代解法在加乘性混合误差模型中的缺陷,在原有方法的基础上在惩罚项前加入了一个随迭代次数增加而增加的惩罚因子。通过算例评估分析可知,改进后的简单迭代法能够有效解决原有方法用于处理附有不等式约束的加乘性混合误差模型时不收敛的问题。通过对比其他方案可知,所提方法能够得到更好的参数估值,证明了该方法的有效性。同时,所提方法结构简单,易于实现,能够适用于大批量的数据处理。 展开更多
关键词 乘性混合误差模型 不等式约束 迭代解法 惩罚函数 惩罚因子
原文传递
ASAR斑点噪声模型验证及噪声滤除效果评价 被引量:5
9
作者 王军战 张友静 鲍艳松 《地球信息科学》 CSCD 2008年第2期183-189,共7页
ASAR合成孔径雷达数据因影像中相干斑点噪声的存在,影响了地物信息定量的提取与应用效果。本文结合雷达信号传输理论,推导出适于ASAR多视图像的功率概率分布。并从理论推导和试验两方面证实了ASAR影像符合乘性噪声模型。利用乘性噪声模... ASAR合成孔径雷达数据因影像中相干斑点噪声的存在,影响了地物信息定量的提取与应用效果。本文结合雷达信号传输理论,推导出适于ASAR多视图像的功率概率分布。并从理论推导和试验两方面证实了ASAR影像符合乘性噪声模型。利用乘性噪声模型的滤波算法,采用不同滤波器和不同大小窗口对ASAR影像的斑点噪声进行了滤除,并用平滑指数、边缘保持指数等因子对滤除结果进行评价,通过对比发现:7×7窗口的Enhanced Lee滤波的效果最好。 展开更多
关键词 ASAR 乘性斑点噪声模型 滤波 滤除效果评价
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农机协同作业的扩展目标跟踪研究
10
作者 刘耕 苗玉彬 《农机化研究》 北大核心 2023年第7期14-18,共5页
针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有... 针对农机协同作业等复杂工况下,需要获取场景中机动目标的运动状态及姿态轮廓等扩展状态问题,引入扩展目标跟踪方法,采用乘性噪声模型建立量测方程。同时,推导了该模型下的扩展目标跟踪滤波器,并通过仿真验证和试验证明本文方法可以有效实现对目标状态的有效估计,旨在为设施环境下绿叶菜自动收割-运输协同作业提供支持。 展开更多
关键词 农机装备 协同作业 扩展目标跟踪 乘性噪声模型
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基于KMM与超像素的SAR海面暗斑分割算法 被引量:2
11
作者 胡桂香 李宁 邢艳肖 《国外电子测量技术》 2016年第6期101-108,共8页
提出了一种基于K乘性模型(K multiplicative model,KMM)与超像素分割算法的无监督的SAR海面暗斑检测算法。KMM算法采用矩估计法进行参数估计,应用于海表面含暗斑的感兴趣区域(region of interest,ROI)检测。通过对感兴趣区域生成的超像... 提出了一种基于K乘性模型(K multiplicative model,KMM)与超像素分割算法的无监督的SAR海面暗斑检测算法。KMM算法采用矩估计法进行参数估计,应用于海表面含暗斑的感兴趣区域(region of interest,ROI)检测。通过对感兴趣区域生成的超像素进行聚类来完成最终暗斑的边缘分割。在边缘回撤率、遗漏误差、交叉误差上有较大改善,机载SAR的平均误差率为10%,而TerraSAR的平均误差率低于2%。在计算效率上也有较大提高,平均0.53s内可处理104个像素点。实验基于高分辨率L波段机载SAR数据以及TerraSAR-X数据进行,实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性以及较高的计算效率。 展开更多
关键词 K乘性模型 暗斑检测 合成孔径雷达 超像素
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一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法 被引量:5
12
作者 李翠芸 李洋 +1 位作者 姬红兵 石仁政 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期137-143,共7页
针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签... 针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 乘性噪声模型 二阶扩展卡尔曼滤波算法 数据关联 广义标签多伯努利滤波器
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PolSAR相干斑抑制中的非局部均值滤波研究进展 被引量:2
13
作者 牛朝阳 王锋 +1 位作者 朱述龙 万成浩 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期263-268,共6页
为促进非局部均值滤波在PolSAR相干斑抑制技术领域的应用与发展,首先简要阐述了非局部均值滤波的基本理论;然后系统梳理了非局部均值在PolSAR相干斑抑制处理中应用的历史沿革,最后深入探讨了现有研究工作的不足之处及其解决之道,为该方... 为促进非局部均值滤波在PolSAR相干斑抑制技术领域的应用与发展,首先简要阐述了非局部均值滤波的基本理论;然后系统梳理了非局部均值在PolSAR相干斑抑制处理中应用的历史沿革,最后深入探讨了现有研究工作的不足之处及其解决之道,为该方向进一步开展研究工作提供有益参考。 展开更多
关键词 非局部均值 极化合成孔径雷达 相干斑抑制 乘性噪声模型 应用进展
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乘性误差模型参数估计及精度评定的Sterling插值方法 被引量:5
14
作者 王乐洋 邹传义 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期219-225,共7页
乘性误差模型加权最小二乘参数估值是观测值的非线性函数,观测值的权是加权最小二乘参数估值的非线性函数。已有的乘性误差模型参数估计方法理论上可以达到二阶无偏,但精度评定方法只能达到一阶精度,并且参数估计逐步的迭代过程使得参... 乘性误差模型加权最小二乘参数估值是观测值的非线性函数,观测值的权是加权最小二乘参数估值的非线性函数。已有的乘性误差模型参数估计方法理论上可以达到二阶无偏,但精度评定方法只能达到一阶精度,并且参数估计逐步的迭代过程使得参数及改正数的每一步估值都具有随机性,使得最终的参数估值与观测值为复杂的非线性关系。考虑到非线性迭代过程对加权最小二乘参数带来的影响,使用一种无需求导的Sterling插值方法求解参数估值的均值和标准差。模拟实验表明,当模型非线性较高时,考虑每次迭代的随机性对参数估值的影响可以得到更接近真值的参数估值,并且所提方法的精度评定可以达到二阶精度,验证了Sterling插值方法用于乘性误差模型参数估计及其精度评定的适用性和有效性。 展开更多
关键词 乘性误差模型 加权最小二乘 Sterling插值法 参数估计 精度评定
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加乘性混合误差模型参数估计方法及其应用 被引量:7
15
作者 师芸 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1033-1037,共5页
扩展乘性误差模型的参数估计方法至加乘性混合误差模型,推导了其参数最小二乘、加权最小二乘参数估计,并在偏差分析的基础上推导了偏差改正加权最小二乘估计。模拟计算和分析验证了偏差改正加权最小二乘适用于加乘性混合误差模型的大地... 扩展乘性误差模型的参数估计方法至加乘性混合误差模型,推导了其参数最小二乘、加权最小二乘参数估计,并在偏差分析的基础上推导了偏差改正加权最小二乘估计。模拟计算和分析验证了偏差改正加权最小二乘适用于加乘性混合误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性,且精度较高。 展开更多
关键词 乘性混合误差模型 最小二乘 加权最小二乘 偏差改正加权最小二乘
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抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计 被引量:1
16
作者 安方 吴江海 张万良 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期398-403,共6页
压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制... 压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制器,有效抑制压电智能壳体结构的水下振动。频域仿真结果显示,与未控制前相比,传感器测试到的响应降低了20dB。与未考虑时滞影响的鲁棒控制效果对比,鲁棒时滞控制器控制效果更优。 展开更多
关键词 压电圆柱壳 水下振动 输入时滞 乘性不确定模型 鲁棒控制
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OTA MACROMODEL AND QUARTER-SQUARE MULTIPLIER
17
作者 程泽 刘建猷 +1 位作者 刘艳莉 程明 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1999年第2期49-54,共6页
This paper presents a new kind of macromodel of OTA,which can be used to solve the problem in which the two port macromodel couldnt reflect some functions of the OTA.The new model also opens up a new way for the simu... This paper presents a new kind of macromodel of OTA,which can be used to solve the problem in which the two port macromodel couldnt reflect some functions of the OTA.The new model also opens up a new way for the simulation of the OTA circuit.This paper discusses the way of designing this model and simulating it in SPICE.The result proves its reasonable design and its simplicity in structure.In the application of this model,we design a complete symmetric double differential quarter square OTA multiplying unit by using four three port OTA macromodels.It successfully solved the problem of the unsymmetry of two input ports in an OTA multiplying unit.This result fully agrees with the experiment. 展开更多
关键词 OTA macromodel nonlinear application MULTIPLIER
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Unknown parameter’s variance-covariance propagation and calculation in generalized nonlinear least squares problem 被引量:6
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作者 陶华学 郭金运 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2005年第1期52-55,共4页
The unknown parameter’s variance-covariance propagation and calculation in the generalized nonlinear least squares remain to be studied now, which didn’t appear in the internal and external referencing documents. Th... The unknown parameter’s variance-covariance propagation and calculation in the generalized nonlinear least squares remain to be studied now, which didn’t appear in the internal and external referencing documents. The unknown parameter’s vari- ance-covariance propagation formula, considering the two-power terms, was concluded used to evaluate the accuracy of unknown parameter estimators in the generalized nonlinear least squares problem. It is a new variance-covariance formula and opens up a new way to evaluate the accuracy when processing data which have the multi-source, multi-dimensional, multi-type, multi-time-state, different accuracy and nonlinearity. 展开更多
关键词 generalized nonlinear least squares problem unknown parameter vari- ance-covariance propagation
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Slope displacement prediction based on morphological filtering 被引量:4
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作者 李启月 许杰 +1 位作者 王卫华 范作鹏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1724-1730,共7页
Combining mathematical morphology (MM),nonparametric and nonlinear model,a novel approach for predicting slope displacement was developed to improve the prediction accuracy.A parallel-composed morphological filter wit... Combining mathematical morphology (MM),nonparametric and nonlinear model,a novel approach for predicting slope displacement was developed to improve the prediction accuracy.A parallel-composed morphological filter with multiple structure elements was designed to process measured displacement time series with adaptive multi-scale decoupling.Whereafter,functional-coefficient auto regressive (FAR) models were established for the random subsequences.Meanwhile,the trend subsequence was processed by least squares support vector machine (LSSVM) algorithm.Finally,extrapolation results obtained were superposed to get the ultimate prediction result.Case study and comparative analysis demonstrate that the presented method can optimize training samples and show a good nonlinear predicting performance with low risk of choosing wrong algorithms.Mean absolute percentage error (MAPE) and root mean square error (RMSE) of the MM-FAR&LSSVM predicting results are as low as 1.670% and 0.172 mm,respectively,which means that the prediction accuracy are improved significantly. 展开更多
关键词 slope displacement prediction parallel-composed morphological filter functional-coefficient auto regressive predictionaccuracy
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Pure Multiplicative Noises Induced Population Extinction in an Anti-tumor Model under Immune Surveillance
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作者 WANG Can-Jun LI Di MEI Dong-Cheng 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第9期463-467,共5页
The dynamical characters of a theoretical anti-tumor model under immune surveillance subjected to a pure multiplicative noise are investigated. The effects of pure multiplicative noise on the stationary probability di... The dynamical characters of a theoretical anti-tumor model under immune surveillance subjected to a pure multiplicative noise are investigated. The effects of pure multiplicative noise on the stationary probability distribution (SPD) and the mean first passage time (MFPT) are analysed based on the approximate Fokker-Planck equation of the system in detail. For the anti-tumor model, with the multiplieative noise intensity D increasing, the tumor population move towards to extinction and the extinction rate can be enhanced. Numerical simulations are carried out to check the approximate theoretical results. Reasonably good agreement is obtained. 展开更多
关键词 multiplicative noise anti-tumor model
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