九点控制器增益参数研究

研究了一种新型控制器——九点控制器增益的参数控制作用。九点控制器将偏差 -偏差变化率平面图划分为九个工况点 ,对象运行状态进入不同点时 ,随之产生不同的控制策略。这种控制器具有很强的控制对象适应性。通过分析系统的各项动、静态指标影响因素 ,给出相应改变九点控制器的控制策略——调整增益方向 ,由于分解了对性能指标之间相互影响 。

基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化

利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.

九点控制器对铝合金MIG焊熔宽控制的仿真

针对铝合金MIG焊过程的复杂性,采用近年来发展起来的一种新型智能控制器—九点控制器,设计了动态控制铝合金MIG焊熔池宽度的控制系统,并对其结构和原理进行了分析。为了对比九点控制器的性能,在已建立的脉冲电流占空比与正面熔宽的阶跃响应模型的基础上,分别利用PID、模糊控制器和九点控制器对铝合金MIG焊接过程中熔池宽度控制进行了仿真研究。结果表明,九点控制器在保证控制精度的同时,具有较好的稳定性和鲁棒性,为实现铝合金MIG焊熔宽的控制提供了基础。

模糊九点控制器及其在倒立摆系统中的应用

为了实现倒立摆的稳摆控制,分析了倒立摆系统的物理行为特性,并据此设计了小车九点控制器和摆杆九点控制器,同时,依据控制优先级顺序,重点提出了模糊协调器,以协调两个控制器的行为。该控制方案不依赖数学模型,其设计原理充分体现了人对系统物理特性的认识过程,是一种表达人类控制经验的新型方案。实时控制实验表明,该方案切实有效,简单实用。

九点控制器稳态控制策略分析

介绍了一种新的智能控制器———九点控制器基本原理基础上 ,着重分析了九点控制器阶跃输入响应进入稳态后的控制策略。九点控制器的控制策略对于控制器性能的影响是至关重要的 ,详细分析了影响稳态性能的控制策略K0 。

一种新型的智能控制器——九点控制器

提出一种新型的智能控制器———九点控制器 ,分析了其控制策略 .采用相平面方法分析了各控制参数如何影响系统稳态性能、动态性能 .仿真研究表明调整单个控制参数可使系统性能指标局部最优 ,从而实现系统性能整体最优 .讨论了九点控制器控制参数的整定方法 .

九点控制器的动态性能研究

以 0型和 I型二阶线性系统为控制对象 ,通过仿真来研究九点控制器控制参数对系统动态性能的影响 。

九点控制器稳态性能分析

以 0型、I型二阶线性系统为控制对象 ,在阶跃和斜坡输入作用下 ,用相平面方法分析九点控制器控制参数对系统稳态性能的影响 。

九点控制器的相平面分析

九点控制器是一种新型的智能控制器 ,从相平面的角度来探讨了该控制器的控制策略 ,并以二阶线性系统为控制对象 。

基于改进型遗传算法的九点控制器参数自整定方法

九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器。重点介绍了九点控制器原理,即当被控对象偏离设定值时,九点控制器自动加入一个反作用力,迫使系统响应回归到设定值附近。改进型遗传算法在原有实数编码策略中加入了择优和判断终止操作;阐述了其选择、交叉、变异、择优、判断终止5种操作过程。给出了九点控制器系统的结构方框图及程序框图;随机产生20个种群,每个种群8个个体经过10代、20代、50代和100代的参数整定,系统性能对比表明:九点控制器的参数可以自整定,整定效果满足系统的约束条件。

九点控制器在电阻炉温控制的研究与仿真

针对电阻炉温控制系统中存在大惯性、纯滞后、结构参数易变及数学模型不精确等问题,提出一种改进型九点控制器电阻炉温控制方法。为了降低多参数整定过程的复杂度和提高系统稳态性能,融合九点控制器兼有逻辑控制和非线性控制,不直接依赖被控对象的模型以及控制规则简单等优势,将九个参数优选为五个参数的整定,并在误差零带引入积分作用以消除静差。通过对系统的稳态性能和动态性能的仿真应用表明,改进的九点控制器参数整定易于实现,能够消除系统的稳态误差。

基于九点控制器的斜坡跟踪

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器。该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理。借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki(i=0,±0,±2,±3,±4)对斜坡跟踪稳定性能的影响,并给出了如何调整各个控制作用力参数以达到斜坡跟踪性能的要求。在二阶系统下,与PID控制器相比,九点控制器对性能指标进行了分解,同时能克服PID控制器参数难以整定的缺陷,具有优良的控制效果。

九点控制器控制精度的仿真研究

九点控制器的控制精度 ,可以通过直接设定偏差零带的参数而获取。使用 MATL AB5 .3软件进行这方面有关的仿真研究 ,仿真结果表明此方法切实可行。

九点控制器在超临界CO_2萃取设备中的应用

九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在超临界CO2萃取设备中对压力系统和温度系统的控制方法。

九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。

九点控制器在延时系统控制中的应用

九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器 ,由于其自身结构的特殊性 ,使其能对延时系统有很好的控制效果。本文着重介绍九点控制器能控制大延时系统的原因 ,并给出九点控制器控制延时系统的仿真结果和实际系统测试结果 。

九点控制器在扰动系统中的应用

九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器,由于其自身结构的特殊性,使其能对扰动系统有很好的控制效果。本文着重介绍九点控制器能控制扰动系统的原因,并给出九点控制器控制扰动系统的仿真结果和实际系统测试结果。

九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中的应用

九点控制器控制规则简单,对被控对象无严格的限制,有良好的动静态性能,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在陶瓷渗透率检测仪中对压力系统的控制方法。

基于嵌入式九点控制器的温度控制系统

该文介绍了基于九点控制器的陶瓷生产过程数据采集控制系统,系统由嵌入式数据采集/控制器和PC计算机组成,上位机软件采用图形化语言LABVIEW,并有显示温度、功率等参数曲线、数据表格和存盘打印等功能。控制上采用九点控制器实现对工业窑炉控制系统的连续精确控制,仿真结果表明该系统的优越性。

九点控制器在陶瓷材料微波烧结温度控制系统的应用

本文介绍了一种新型的逻辑控制器-九点控制器,它具有控制规则简单,对被控对象无严格的限制等待点,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。文章对它用于陶瓷树料微波烧结温度控制系统进行仿真研究,实际表明此控制方法具有可行性。