“九点法”在电厂配煤方案上的应用

针对煤炭市场变化和燃煤掺烧情况日益增多,基于数学规划法,对函数变量进行离散化处理,提出了一种简单实用的配煤方案选取方法——"九点法";对该方法的数学根据、实际计算过程进行了描述。阐述了其中目标函数与约束条件的选取原则。

面向工业机器人的非线性手眼标定方法研究

手眼标定是机器人视觉领域中的一个关键技术,主要包括眼在手上和眼在手外两种标定方式。标定的目的是得到相机坐标系与机器人坐标系之间的位姿关系,根据相机获取的图像重构三维场景,求出两个坐标系之间的转换参数,其结果将直接影响到机器人精准作业。受当前镜头工艺水平和机器误差限制,相机采集的图像存在非线性畸变,原有的手眼标定方法存在精确度不足的缺点。针对这个问题,文中提出面向工业机器人的非线性手眼标定方法,通过卷积原理使矩阵参数适应镜头下不同区域畸变的方法,减小相机镜头畸变影响。通过实验验证表明,该方法能够提高手眼标定结果的精确度,标定后的平均误差为0.4 mm,稳定性更强,可满足更多场景需求。

多采样点下圆度误差最小区域评价方法研究

针对圆度误差测量时某些采样点密集的情况,提出一种新的圆度误差最小区域评价方法,详细阐述了该方法的设计要点及实现步骤并给出了计算机程序流程图。该算法主要包括以下两部分:先以最小二乘圆心为初值,采用"九点法"逐次移心逼近最小区域圆心;再设定阈值,在各峰值点群中找到满足交叉准则的四点,最终获得最小区域法的圆度误差值。大量仿真表明该算法可以在短时间内根据上千个采样点信息准确算得最小区域圆度误差值。将该算法应用于CCD图像测量系统,亦可稳定、高效地得到测量结果,进一步证明了该算法的实用性。

基于特征点匹配的视觉识别方法

针对当前制造业中工人安装3C零件,导致用眼过度视觉疲劳、工作效率低等问题,本文提出一种基于特征点匹配的视觉识别方法,用相机代替人眼识别、机器人代替工人安装,设计并搭建了视觉识别平台,根据各个零件的特征,经YOLOv5算法、图像处理和手眼标定,可快速识别产品安装所需3C零件,由机器人协作安装,提高生产效率。以电阻、电容、电感等零件为实验对象,识别所需时间最快为0.02s,识别物体并输出结果图片的最快时间约为0.06s,实验结果表明,该方法对3C零件的识别效果良好。

外购冶金焦炭取样方法改进

由于外购焦炭取样方法的误差,造成焦炭焦末含量和水分的测定结果偏高,质量异议较多。通过进行筛分试验和方法试验,对原九点法取样方法进行了改进,制定了科学、合理的十点法取样方法,收到了很好的效果。

X油田特低渗透油藏井网加密效果预测方法

基于实际油藏井网加密调整后的动态开展效果预测研究,可为油田开发规划提供调整依据。通过对X油田特低渗透油藏井网加密调整前后开发动态变化分析,确定了加密增产效果变化规律及其主要影响因素;基于建立的反映实际油藏特点的典型数值模型,应用响应面设计方法和逐步回归方法,综合研究了不同因素变化对井网加密后增产效果的影响,并得到了反映特低渗透油藏特点的、考虑多因素影响的井网加密调整增产效果预测模型。预测模型在X油田特低渗透油藏中的实际应用表明,预测精度较高,并具有很强的针对性和实用性。本文建立的以“增产倍数”来表征油藏加密调整后的增产效果的方法,可为特低渗透油藏加密调整效果预测提供参考,并为此类油藏的开发规划提供可靠依据。

外购冶金焦炭取样方法的试验与改进

由于外购焦炭取样方法的误差，造成焦炭焦末含量和水分的测定结果偏高，质量异议较多。通过进行筛分试验和方法试验，对原九点法取样方法进行了改进，制定了科学、合理的十点法取样方法。

基于全局运动补偿的多运动目标检测方法研究

提出了一种动态背景下的对多个运动目标检测的完整方法。利用基于宏块匹配的六参数全局运动估计方法进行全局运动补偿,有效地消除了摄像机在非稳定运动情况下对目标检测性能带来的不利影响。同时在宏块匹配前进行了预处理,通过预判提取纹理信息丰富的宏块,并在宏块匹配的过程中采用九点十字搜索算法取代传统的三步搜索算法,减少了匹配数据量。通过六参数运动模型计算得到摄像机全局运动参数,然后对运动背景进行全局补偿。补偿后经过后处理提取运动区域。实验证明,本方法能够有效地检测出动态背景下的运动目标。

基于剩余油可动潜力控制程度的井网调整研究

为评价并挖潜高含水油藏的剩余油,开展了剩余油可动潜力控制的理论研究。将剩余油可采储量丰度、油相流动系数、流线密度作为剩余油可动潜力控制的评价指标,利用隶属函数将3个参数进行归一化,建立了剩余油可动潜力控制程度的评价体系。分析了高含水期反九点井网的剩余油可动潜力控制程度的分布特征,设计了5种井网调整方式,并利用调整后的剩余油可动潜力控制程度评价井网调整效果。结果表明:所建立的剩余油可动潜力控制程度评价体系能更合理地反映剩余油的分布和流动特征;运用剩余油可动潜力控制程度评价的井网调整效果由好到差为九点法、抽稀大五点法、直线排状加密、直线排状、不调整反九点法、五点法,并通过油藏数值模拟验证了结果的正确性。该研究对高含水油藏剩余油的评价以及井网调整具有重要的指导意义。

基于分块离散余弦变换和Hausdorff距离的人脸识别

提出了基于分块离散余弦变换(DCT)和Hausdorff距离的人脸识别方法,利用分块DCT对人脸图像进行预处理,针对人脸图像存在扭曲变形的情况,提出了50%覆盖分块DCT的方法。提取DCT预处理之后的低频信息作为特征。最终利用Hausdorff距离和基于九点法的Hausdorff距离实现测试图像与模板图像的匹配。在ORL和Yale人脸库上反复实验表明,本方法不仅能够提高识别率,而且由于分块DCT快速高效的特点,能够显著缩短识别时间。

低渗透油藏合理开发方式论证——以哈萨克斯坦北努拉里油田为例

北努拉里油田位于哈萨克斯坦南图尔盖盆地,是一个典型低渗透油藏。该油藏岩性致密、孔喉细小、渗流阻力大,油层跨度大。通过对多尚组J_2ds油藏开发方式论证,认为压裂方式效果最好;J_2ds_3和J_2ds_4层先合层生产,择机上返J_2ds_(1+2)可取得较好开发效果;油田多采用反九点法注水井网,综合确定合理井距为210m小井距开发效果好。

王55低渗透区块油藏调整方案研究

基于王55区块油藏的地质特征和注水开发的动态特点,建立了低渗透油藏双重介质渗流的数学模型。根据区块的实际情况提出了反九点法加密井网部署的调整方案,对该方案开发结果进行预测,并对其效果进行评价分析。

大尺度物理模型特高含水期流场转换实验研究

整装油藏在长期注水开发中,强注强采导致油水井间逐步形成优势流场,即水驱油流动的主流线。在特高含水期,主流线方向上水洗程度较高,剩余油饱和度较低。因此在开发后期只有打破原来的固定优势流场,使得注入水向弱势区流动,才能有效驱动原油,提高地层原油采收率。通过大尺度物理模型实验,改变特高含水后期注水流场方向,分析剩余油分布情况及原油驱替效率。确定在同一井组,相同井距,相同采液速度条件下,九点井网是特高含水后期井网调整的最佳选择。

新疆兵团机采棉田杂草种类及群落结构调查

为明确新疆生产建设兵团机采棉田杂草发生情况,采用倒置“W”九点取样法,对兵团北疆第六师、第十二师及东疆第十三师共11个团场、99块样地、891个样方的杂草进行调查与分析。结果表明,北疆及东疆棉田杂草主要有20科44属46种,其中禾本科杂草7种,占15.2%,阔叶杂草38种,占82.6%,莎草科杂草1种,占2.2%;一年生杂草28种,占60.9%,多年生杂草18种,占39.1%。总体看,龙葵、藜、田旋花、反枝苋为机采棉田优势杂草,野西瓜苗为区域性优势杂草,芦苇、狗尾草、猪毛菜等12种杂草为常见杂草,苦豆子、扁秆荆三棱、苦苣菜等29种杂草为一般杂草。不同区域、不同生育时期机采棉田杂草发生种类及群落结构各不相同,研究结果为机采棉田杂草的综合治理提供了详实的基础数据和科学依据。

柴油机发动机噪声测试与分析

我们利用LMS噪声振动测试系统,对汉马动力10.5L柴油机的整体噪声水平进行了测试实验。结果表明,随着发动机负荷的增加,发动机的1 m平均噪声声压级在中低负荷时增加趋势平缓,高负荷时增加趋势较明显。在不同负荷下,发动机的1 m平均噪声声压级随着发动机转速的增加而增加。在转速为1 000~1 400 r/min的范围内,发动机平均噪声声压级增长平缓,说明发动机中速运行平稳。实验测试数据表明该款发动机油底壳处的声压级最高,对发动机噪声声压级贡献最明显,发动机顶部、左前、左后、右前以及右后侧的声压级较低,对发动机噪声声压级的贡献较小。同时测试数据表明,此款柴油机的噪声主要来源于中低频噪声,频率主要分布于300~6 000 Hz范围内。发动机在满负荷不同转速工作时,机械噪声大于燃烧噪声,随着加速过程的进行,每个位置的噪声声压级都增大,在不同载荷状态下,发动机加速过程运行较为平稳,无明显的噪声峰值出现,其中以半载加速最为平稳。

甘谷驿西部油田注水效果分析

通过对超前注水、同步注水、滞后注水进行了对比分析,肯定了超前注水的效果。甘谷驿油田西部注水试验已4年多了,4年多来反九点法注采井网,由于井距小、微裂缝发育、主裂缝明显,东西向油井在部分水淹或含水较高,而南北向油井压裂引效措施后产量不理想,稳产期相对较短,因此优化裂缝主向、侧向井距组合,适当调整注采井网,是提高甘谷驿油田西部注水试验井区效果的关键。

空腔靶大变形问题的网格构造

针对ICF(Inertial Confinement Fusion)空腔靶大变形问题,发展了九点网格重构方法.拓展后的九点网格重构方法,保留了九点网格重构方法的基本特征(逼近椭圆型或抛物型方程,并具有一维球对称性),而且包含更多形式的九点网格重构方法,扩展了实际问题的使用需要.最后LARED-H程序采用ALE(ArbitraryLagrangian-Eulerian)方法,对空腔靶进行数值模拟,给出了合理的物理图像.