九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计

AGV小车自主导航的应用研究,是利用MPU9250传感器集成的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计;研究了地理坐标系,并给出车体坐标系和场地坐标系的定义,在此基础上,首先进行车体坐标与地理坐标的转换,确定小车从停车点到目标点的初始航向角,然后通过卡尔曼滤波进行数据融合得到融合后的航向角,随后通过PID控制算法控制小车运动过程的角度,最后通过手动控制引导小车到达目标点的停车板上;并且在此基础上形成了不同应用场所的导航图,经现场实现卡尔曼滤波与导航效果良好。

基于ARDUINO的九轴智能小车的设计与实现

为提高ROBOTAC小车的智能化程度与对抗的稳定性,采用ARDUINO+九轴陀螺仪的系统架构进行设计。测试结果表明:该方案增加了小车操控的稳定性,获取了更加丰富的易拓展资源,简化了开发步骤并提升了小车的智能化程度,有利于在今后的大赛中取得更好绩。

基于北斗自主巡航多功能机器人设计

设计一款基于KL26的北斗自主巡航多功能机器人,该机器人通过北斗实时定位、WiFi通讯控制、超声波避障以及陀螺仪确定转向等方式,实现机器人按照一定路线自主巡航的功能,同时设计一款遥控APP以控制机器人。本文先对机器人的功能等情况进行概述,然后分别系统的介绍硬件设计和软件设计,最后通过实地测试验证了本设计的可行性。本设计为安防。